劉 裕（りゅう ゆう）は、南朝宋の初代皇帝。ほかの宋王朝と区別するために、劉裕の建てた宋は後世の史家により劉宋と称されている。東晋を簒奪した桓玄打倒を契機に地位を築き躍進、外には南燕や後秦を滅ぼし、内では五斗米道や譙縦の反乱を鎮圧し、また政敵の劉毅や司馬休之を打倒、東晋内の第一人者としての立場を確立し、恭帝より禅譲を受けた。土断などの経済政策で財政の再建も成し遂げている。一方で政敵の粛清の苛烈さや東晋二帝（安帝・恭帝）の暗殺、いちど奪還した長安と洛陽の即時失陥についての批判も受けている。
生涯 出自と幼少・青年期 徐州彭城郡彭城県綏輿里（現在の江蘇省徐州市銅山区）が本籍であるが、実際に住んでいたのは南徐州晋陵郡丹徒県京口里（現在の江蘇省鎮江市丹徒区）である。宋書では漢の高祖劉邦の異母弟である楚元王劉交の二十一代の子孫と記されている。東晋の頃は家は代々中級の官吏として郡の太守や県令を歴任していた『宋書』巻1:1「漢高帝弟楚元王交之後也。交生紅懿侯富……混、始過江、居晋陵郡丹徒県之京口里、官至武原令。混生東安太守靖、靖生郡功曹翹、是為皇考。」また、以下特に断りなき場合は『宋書』巻1による。。曾祖父の武原令・劉混の時代に華北の戦乱を避けて綏輿里から京口に移った。
興寧元年3月壬寅（363年4月16日）、劉翹と趙安宗の長男として生まれた。父は下級役人（功曹）であった。生母は産後の肥立ちが悪化し、劉裕が産まれてから産熱で亡くなった。困窮した幼少時代であり、父は幼い劉裕のために乳母を雇う金にも事欠き、養育を放棄されかけたこともあった。見かねた生母の姉・趙氏が代わりに劉裕へ乳を与え、そこから寄奴という幼名がつけられた吉川48、『宋書』巻47:1404「孝皇帝貧薄、無由得乳人、議欲不挙高祖。高祖従母生懐敬、未朞、乃断懐敬乳、而自養高祖。」。なお趙氏の息子である劉懐粛・劉懐慎兄弟は後に劉裕の配下の武将として働いている『宋書』巻47:1403「劉懐粛、彭城人、高祖従母兄也。」。ただし、敵国で書かれた『魏書』島夷劉裕伝では、本名は「項裕」であり、先祖が誰かも分からず、成りすましで劉姓を勝手に名乗ったワラジ売りであるとしている。その証拠に劉氏系図に劉裕の名はないとまで書いている『魏書』島夷劉裕伝には「島夷劉裕，字德輿，晉陵丹徒人也。其先不知所出，自云本彭城彭城人，或云本姓項，改為劉氏，然亦莫可尋也，故其與叢亭、安上諸劉了無宗次。」とある。。
父は後妻に蕭文寿を迎え、劉道憐・劉道規を儲けるも劉裕が幼い時に死去している。父の死によって劉裕はわずかに有していた田での耕作や草履を商い生計を立てざるを得なかった。成長したのちには身長七尺六寸で立派な体格を持ち、大志を抱き、こまごまとした礼節にはこだわらなかった。ただし継母にはよく仕え、真面目な孝行息子（孝謹）として評判だったと『宋書』武帝紀上には書かれており、貧しいながらも真面目な生活をしていたようである『宋書』武帝紀上には「及長，身長七尺六寸，風骨奇特。家貧，有大志，不治廉隅。事繼母以孝謹稱。」とある。。しかし、『魏書』島夷劉裕伝では、バクチで財産を使い果たしてしまい、字もほとんど読めずに周囲から呆れられ、借金も返さずすさんだ生活をしていたとしている『魏書』島夷劉裕伝では「裕家本寒微，住在京口，恒以賣履為業。意氣楚剌，僅識文字，樗蒲傾產，為時賤薄。」とあり、三万銭の銭を借りたが返さずに問題になったという。。
成りあがる 劉裕が初めて仕官したのは冠軍将軍孫無終の司馬（副官）としてであった『宋書』武帝紀上による。『魏書』島夷劉裕伝には仕官の記載がない。。隆安3年（399年）、五斗米道の信者を中心に起こった孫恩の乱において、劉裕は北府軍の劉牢之に請われて配下の参府軍事となり、わずか数十人の部隊で孫恩軍の数千の部隊を破り、自らも長刀を振るって奮戦するなど多くの勝利を挙げた『宋書』武帝紀上による。『魏書』島夷劉裕伝には功績の記載がない。。対孫恩戦で挙げた武功より、建武将軍への昇進を果たす。隆安5年（401年）に再び孫恩らが襲来、建康に攻撃を仕掛けるも叶わず撤退。これを徹底的に追撃して海辺に駆逐した吉川30。こういう戦乱のとき、東晋軍の他の武将は軍律を守らずに民衆から略奪して大いにひんしゅくを買ったが、劉裕隊は軍規が厳正で民衆から歓迎されたという『宋書』武帝紀上による。『魏書』島夷劉裕伝には例によって劉裕の良いことは書かれない。。
元興元年（402年）、西府軍団を率いる桓玄が首都の救援の名目で建康を制圧した。この際、劉牢之は桓玄に寝返りを考える。劉裕と劉牢之の甥である何無忌はそれを懸命に諌めるも聞き入れられず、結果桓玄が司馬道子らを殺害して実権を握った。後悔した劉牢之は江北に逃れてともに再起を図ろうと劉裕を誘ったが、劉裕は「将軍は強卒十万を率いながらも投降し、全軍の支持を失ったではありませんか！」と述べて拒絶した『宋書』巻1:4。ただし『晋書』劉牢之伝では参軍の劉襲の言葉となっている。。劉牢之は孤立して最期には自殺し、劉牢之を失った北府軍団は解体され、劉裕も桓玄の支配に属する。
元興2年（403年）10月、桓玄が安帝司馬徳宗を廃して、国名を楚として自ら皇帝を称した（桓楚）。この際、桓玄は劉裕を高く評価し、酒宴を何度も開いて慇懃丁寧に応対し、贈与品も手厚くした。
元興3年（404年）2月、劉裕は何無忌・劉毅・諸葛長民らを同志として、桓玄打倒のため決起した。劉裕は京口にて桓玄のいとこである桓修を切り捨てると檄を飛ばし、建康に向かった。劉裕軍はわずかに1700名という寡兵であったが、桓玄の繰り出す兵はことごとく破られた。桓玄は舟で長江から江陵に逃走し、幽閉していた安帝を連れて再度東下したが、攻め上ってくる劉毅・何無忌・劉道規の軍に蹴散らされて江陵も失い、5月には蜀で馮遷に殺された。劉裕は桓玄に追放されていた安帝を復位させた。
桓玄打倒、安帝復位の功績により、劉裕は鎮軍将軍・都督十六州諸軍事とされた。
南燕征伐、五斗米道撃退 劉裕が東晋国内で発言力を高めた一方、桓玄の残党らは北西の後秦に逃げ込んだ。西では成都で譙縦が謀反を起こし後蜀を打ち立て、北部では南燕や北魏が勢力を伸ばしていた。南では孫恩より五斗米道軍を引き継いだ盧循が地盤を築きつつあった。これら周辺勢力の討伐が劉裕に求められた。
元興3年（404年）3月、盧循が海伝いで番禺を破り、広州刺史の呉隠之をとらえ、実効支配をなした。ただし盧循が広州の地産品などを献上してきたため、政府は盧循の支配を追認、広州刺史としている。
義熙4年（408年）1月、揚州刺史・録尚書事につけられたが、同年9月、劉敬宣（劉牢之の子）が後蜀討伐に失敗。任命責任を負い、中軍将軍へ降格となる。
義熙5年（409年）2月、南燕軍が東晋との国境付近で大規模な略奪をなし、およそ千世帯が被害に遭った。劉裕は3月に南燕征伐を宣言。多くの者が反対したが、孟昶・臧熹・謝裕らの後押しを受け、敢行した吉川73、『宋書』巻1:19「昶恐其不濟，乃為表曰：「臣裕北討、眾並不同、唯臣贊裕行計、致使強賊乘間、社稷危逼、臣之罪也。今謹引分以謝天下。」、『宋書』巻52:1494「景仁獨曰：「公建桓、文之烈、應天人之心、匡復皇祚、芟夷姦逆、雖業高振古、而德刑未孚、宜推亡固存、廣樹威略。鮮卑密邇疆甸、屢犯邊垂、伐罪弔民、於是乎在。平定之後、養銳息徒、然後觀兵洛汭、修復園寢、豈有坐長寇虜、縱敵貽患者哉！」」、『宋書』巻74:1909「高祖將征廣固、議者多不同。熹從容言曰：「公若凌威北境、拯其塗炭、寧一六合、未為無期。」」。7月には南燕首都の広固城を包囲したが、義熙6年（410年）2月の陥落までには半年以上の期間を要した。
同月、劉裕の不在を好機と見た盧循は広州より北上。建康との中間地点にあたる豫章にて何無忌を敗死させた。この事態を受け劉裕は南燕の鮮卑人三千余りを穴埋めにして殺害『宋書』巻25:731「六年二月、抜廣固、禽慕容超、阬斬其衆三千餘人。」、急遽南下し、4月に建康入りを果たした。5月、劉裕の制止を振り切り迎撃に出た劉毅が五斗米道軍に敗退。孟昶は「臣が五斗米道どもに付け入る隙を与えてしまった。この危機は臣の罪である」と、薬を仰ぎ自殺した。
劉裕が建康の守りをまともに整えられないうちに、盧循軍は建康に接近。そのまま上陸し攻め立てられれば敗北は必至であったが、盧循が敢えて上陸をせず様子見をする作戦をとったことから、最悪の事態は回避される。その間に劉裕は戦闘可能な兵力を石頭城に集結させ、休息及び装備の再分配をなし、周辺地域より集結してきた救援勢力と合わせて各地に兵力を配した。このとき命令違反をなす将兵は殺すなど、命令の徹底を尽くした。結果、建康防衛に成功。逃亡を開始する盧循軍に対し、追撃。義熙7年（411年）には盧循を討ち果たす。
南燕征伐、盧循討伐の功から、太尉に昇進した『宋書』巻2:27「天子又申前命、公固辭。於是改授太尉、中書監、乃受命。奉送黄鉞、解冀州。」以降は『宋書』巻2による。。
蜀討伐、政敵排除 義熙7年（411年）4月、荊州を任せていた劉道規が病を得、帰還を願い出た。その代任として劉毅が派遣される。ここで劉毅は、自らの派閥に属する謝混や郗僧施などの招聘を願い出る。劉裕はいったん承諾するそぶりを見せたが、間もなく謝混らを捕縛、殺害。義熙8年（412年）9月に劉毅討伐を表明、出陣した。この出兵は劉毅の虚を突いていた。先遣隊の王鎮悪が到着した時点で劉毅は病に臥せっており、迎撃の備えをしていなかった。10月に劉毅は討ち取られた。
劉裕は荊州に到着すると、さらに後蜀討伐の軍を起こす。ただし親征はせず、新進の将軍朱齢石に一任し、本人は建康に帰還した。朱齢石の任用は物議を醸したが、義熙9年（413年）7月、朱齢石は後蜀を攻め滅ぼした。
建康に帰還した劉裕はクーデター決起以来の同志である諸葛長民を誅殺した後、国内の体制を整えるため奔走。謝晦らの手筈により吉川125、『宋書』巻44 :1347「義熙八年、土断僑流郡縣、使晦分判揚、豫民戶、以平允見稱。」土断を施行する。ただし徐・兗・青三州に住む晋陵郡に本籍のある者は例外とされた。
東晋の皇族司馬休之が劉毅滅亡後の荊州に赴任、任地にて声望を集めていた。劉裕は義熙11年（415年）1月、司馬休之らの子らの失態にかこつけて攻撃。4月に司馬休之は後秦に亡命、ここに国内の対立勢力を一掃した。
長安奪還、そして失陥 後秦では名君であった姚興が死に、子の姚泓が立った。しかしその即位によって兄弟同士の争いが起こるなど紛糾していた。この機を逃すまいと劉裕は北伐に打って出た。義熙12年（416年）8月に進軍を開始。前鋒の檀道済・王鎮悪が進む先の後秦勢力は次々と投降。10月には洛陽を陥落させる。洛陽は西晋時代の都であり、歴代皇帝の陵墓が存在している。この地の獲得により陵墓の修復がかなったことは、東晋にとり未曽有の功績である。そのため劉裕は宋公に任ぜられた。劉裕は更に進軍し、義熙13年（417年）8月には長安を陥落させ、後秦を滅ぼした。この功績から10月に宋王への進爵が諮問された。
11月、腹心である劉穆之が急死。この事態を受け劉裕は急遽帰途についた。次男の劉義真に長安の運営を任せ、その配下兵力を王鎮悪に取りまとめさせ、12月に長安を発つ。義熙14年（418年）1月に彭城入り。ここで改めて王への進爵辞退を表明した。6月には官位が相国に引き上げられ、九錫が与えられた。
一方長安では、王鎮悪が同僚の沈田子に殺害された。長安の情勢が一挙に悪化したため、10月、劉裕は劉義真の代任として朱齢石を派遣する。しかし夏の赫連勃勃が長安を強襲。劉義真は身一つで逃げねばならない有様となり、朱齢石をはじめとした多くの将軍が戦死。かつ、長安を失陥した。
帝位簒奪 こうして朝廷を掌握した劉裕は義熙14年12月（419年1月）、中書侍郎の王韶之に命じて安帝を暗殺『晋書』巻10:267「劉裕将為禅代、故密使王韶之縊帝而立恭帝、以應二帝云。」、その弟である司馬徳文を新たな皇帝（恭帝）として擁立する。そして宋王への進爵を受諾、さらには永初元年（420年）6月に恭帝の禅譲を受け、皇帝に即位した『宋書』巻3:51「永初元年夏六月丁卯、設壇於南郊、即皇帝位、柴燎告天。」以降は『宋書』武帝本紀中による。。また帝位を退いた恭帝を零陵王に降封したが、翌年の永初2年（421年）9月にはこれを殺害した『宋書』巻52:1503「恭帝遜位、居秣陵宮、常懼見禍、与褚后共止一室、慮有酖毒、自煮食於牀前。高祖将殺之、不欲遣人入内、令淡之兄弟視褚后、褚后出別室相見、兵人乃踰垣而入、進薬於恭帝。帝不肯飲、曰：「佛教自殺者不得復人身。」乃以被掩殺之。」なお宋書 巻3:57では「九月己丑、零陵王薨。車駕三朝率百僚舉哀于朝堂、一依魏明帝服山陽公故事。」とのみ記載される。。
永初3年5月癸亥（422年6月26日）、建康の西殿で崩御。長男である劉義符が即位した。徐羨之・傅亮・檀道済・謝晦らが後事を託された。
『後漢書』の作者の范曄、『三国志』の注釈を行った裴松之、五胡十六国時代や南北朝時代を代表する詩人の陶淵明も劉裕に仕えていた陶淵明の作品に「始作鎮軍参軍経曲阿」という作品がある。ただしこの作品における鎮軍将軍は劉牢之説と劉裕説で二分されている。。また、『世説新語』の撰者の臨川康王劉義慶は劉裕の甥にあたる。
言動・行動 若いころ、劉裕は京口の大地主である刁逵（刁協の孫）より3万銭もの借金を負っていた。宋書では返済の当てがなく追い詰められていた吉川19、『宋書』巻1:10「初高祖家貧、嘗負刁逵社錢三萬、經時無以還。逵執錄甚嚴、王謐造逵見之、密以錢代還、由是得釋。高祖名微位薄、盛流皆不與相知、唯謐交焉。」とし、魏書では踏み倒しをもくろむ『魏書』巻97:2129「嘗負驃騎諮議刁逵社銭三萬、経時不還。逵以其無行、録而徴責、驃騎長史王謐以銭代還、事方得了。」とされていたが、ともあれこの借金を劉裕と親交のあった琅邪王氏の名士王謐に肩代わりしてもらっている。のちに王謐は桓玄の配下として働いたが、過去の恩義より劉裕は王謐の罪を問わず、むしろ新政権においても大いに重んじた吉川43、『宋書』巻1:10「及義旗建、眾並謂謐宜誅、唯高祖保持之。劉毅嘗因朝會、問謐璽紱所在、謐益懼。……謐懼、奔于曲阿。高祖牋白大將軍、深相保謐、迎還復位。」。
沈田子の父は孫恩に参与しており、その為祖父や沈田子自身は反逆者の家族として追われる身となっていた。逃亡生活中の沈田子と出会った劉裕はその素質に感じ入り、匿うことを決意。「あなたは罪人として扱われている。今はただ付いてきなさい、そうすれば大丈夫だ」と告げ、沈田子のための家を与えた吉川210、『宋書』巻100:2453「高祖甚奇之，謂曰：「君既是國家罪人、彊讎又在郷里、唯當見隨還京、可得無恙。」。
劉牢之が桓玄に殺されたあと、何無忌が劉裕に今後の身の振り方を問うた。劉裕は単身でいれば危ういことを述べたうえ、共に京口に戻るべきことを勧めた吉川12、『宋書』巻1:4「何無忌謂高祖曰：「我將何之？」高祖曰：「鎮北去必不免、卿可隨我還京口。桓玄必能守節北面、我當與卿事之；不然、與卿圖之。今方是玄矯情任算之日、必將用我輩也。」」。
桓玄を打倒した直後、劉裕は妻の弟の臧熹とともに宝物庫に入った。多くの宝物が所蔵されているのを見て、劉裕が臧熹に「この宝物が欲しくないか？」と尋ねる。すると臧熹は「いまはお国の再興に専念するべきであり、我が楽しみにうつつを抜かしておるいとまはありません」と反論した。劉裕は笑って「そなたをからかってみたのだ」と言った吉川41、『宋書』巻74:1909「桓玄奔走、高祖使熹入宮收圖書器物、封閉府庫。有金飾樂器、高祖問熹：「卿得無欲此乎？」熹正色曰：「皇上幽逼、播越非所。將軍首建大義、劬勞王家。雖復不肖、無情於樂。」高祖笑曰：「聊以戲卿爾。」」。
劉裕が桓玄を打倒した直後、劉穆之の声望を聞き、「いま未曽有の大仕事に取り掛かっており、事務官が急ぎ必要だ。誰かいい人物を知らないか？」と劉穆之に問うた。劉穆之は「あなたの仕事を支援するには才覚が求められられます。あなたの目の前にいる人間の才能を超えるものは、ほぼ見当たらないでしょう」と回答した。劉裕はこの返答に「あなたが自ら従ってくれたのならば、ことは済んだようなものだ」と笑った吉川38、『宋書』巻42:1303「高祖謂之曰：「我始舉大義、方造艱難、須一軍吏甚急、卿謂誰堪其選？」穆之曰：「貴府始建、軍吏實須其才、倉卒之際、當略無見踰者。」高祖笑曰：「卿能自屈、吾事濟矣。」」。
劉裕が実権を握った後、朝廷に音楽が流れていないことを殷仲文が指摘した。興味がないのだと劉裕が返答すると、殷仲文は「聴いていけばわかるようになる」と更に言う。そこで劉裕も「だから聞きたくないのだ」と答えている吉川217、『南史』巻1:28「朝廷未備音樂、長史殷仲文以為言、帝曰：「日不暇給、且所不解。」仲文曰：「屢聽自然解之。」帝曰：「政以解則好之、故不習耳。」」。
劉裕が南燕征伐に出ようかと言うときに、南燕軍が行軍ルートの糧秣を焼き払い、途中の補給ができなければ危険であると説くものがあった。劉裕は南燕軍はそこまで頭が回らないと一笑に付したが、内心では一抹の不安を抱えていた。いざ進発し、南燕領内に差し掛かると、進軍ルートには穀物が実るがままとなっていた。それを見て劉裕は天を指さして言った。「吾が志は、ここに果たされた！」吉川75、『宋書』巻1:15「初公將行、議者以為賊聞大軍遠出、必不敢戰、若不斷大峴、當堅守廣固、刈粟清野、以絕三軍之資、非唯難以有功、將不能自反。公曰：「我揣之熟矣。鮮卑貪、不及遠計、進利剋獲、退惜粟苗。謂我孤軍遠入、不能持久、不過進據臨朐、退守廣固。我一得入峴、則人無退心、驅必死之眾、向懷貳之虜、何憂不剋。彼不能清野固守、為諸君保之。」公既入峴、舉手指天曰：「吾事濟矣！」」
劉裕は普段、劉穆之に絶大な信任を置いていた。「字が下手なら一枚の紙に六、七文字くらいの大きさで堂々と書けば良い」とのアドバイスを受けても、素直に従うほどである吉川220、『宋書』巻42:1305「高祖書素拙，穆之曰：「此雖小事、然宣彼四遠、願公小復留意。」高祖既不能厝意，又稟分有在。穆之乃曰：「但縱筆為大字、一字徑尺、無嫌。大既足有所包、且其勢亦美。」高祖從之、一紙不過六七字便滿。」。しかし南燕戦において、南燕の同盟国であった後秦が「軍を引かねば我々が貴様らに襲いかかろう」と脅しをかけてきたとき、劉裕は劉穆之に相談もせず「やれるものならやってみろ」と一喝、使者を追い払う。この対応を劉穆之は責めたが、「襲うと言うならば、宣言する前にやっているさ。戦の機微というやつで、お前の管轄外だから相談しなかったのだ」と返答した吉川76、『宋書』巻1:16「時姚興遣使告公云：「慕容見與隣好、又以窮告急、今當遣鐵騎十萬、逕據洛陽。晉軍若不退者、便當遣鐵騎長驅而進。」公呼興使答曰：「語汝姚興、我定燕之後、息甲三年、當平關、洛。今能自送、便可速來。」穆之聞有羌使、馳入、而公發遣已去。以興所言并答、具語穆之。穆之尤公曰：「常日事無大小、必賜與謀之。此宜善詳之、云何卒爾便答。公所答興言、未能威敵、正足怒彼耳。若燕未可拔、羌救奄至、不審何以待之？」公笑曰：「此是兵機、非卿所解、故不語耳。夫兵貴神速、彼若審能遣救、必畏我知、寧容先遣信命。此是其見我伐燕、內已懷懼、自張之辭耳。」」。
劉裕は廣固城を半年以上に渡って陥落させられなかったことに激怒、城内の男たちをことごとく穴埋めにし、その妻子はみな兵士らへの褒美に当てる、と言い出す。韓范にたしなめられたため一度は思いとどまったのだが、それでも鮮卑の主だった三千人あまりは殺され、一万人余りが奴隷として捕らえられ、妻や娘たちは将兵らへの褒美となり、城郭は破壊し平地とされた吉川79、『資治通鑑』巻115「裕忿廣固久不下、欲盡坑之、以妻女賞將士。韓範諫曰：晉室南遷、中原鼎沸、士民無援、強則附之。既為君臣、必須為之盡力。彼皆衣冠舊族、先帝遺民、今王師弔伐而盡坑之、使安所歸乎！竊恐西北之人無復來蘇之望矣。裕改容謝之、然猶斬鮮卑王公已下三千餘人、沒入家口萬餘、以妻女為軍賞、夷其城隍、獲生口萬餘。」。
広固より建康へ急行する際、長江を渡る際に強風が吹いていた。人々は風が収まるまで待つべきだと説いたが、「俺を天が助けるなら風もやむだろうさ」と渡河を強行。間もなく風も収まった吉川83、『太平御覧』巻60「劉裕次山陽、聞何無忌敗績、卷甲兼行、將濟江而風急、衆鹹難之、裕曰：「若有天命、風當自息；如其天不助、舟覆溺何足怪。」即命登舟、舟移而風止。」。
盧循軍を追討する際、劉裕の陣の旗が折れ、河中に沈んだ。人々は凶兆だと恐れたが、劉裕は笑って「往年の桓玄戦でも同じようなことがあった。今また同じことがあったのだ、これは賊どもが敗れる、と言う事さ」と告げた吉川89、『宋書』巻1:22「大軍至左里、將戰、公所執麾竿折、折幡沈水、眾並怪懼。公歡笑曰：「往年覆舟之戰、幡竿亦折、今者復然、賊必破矣。」即攻柵而進。」。
劉毅が荊州に出向するにあたっての宴を開いた際、劉裕は配下将の胡藩より「劉毅を今のうちに殺しておくべきだ」と進言を受けた。この進言は却下したのだが、のちに劉毅との戦端がひらかれたときに劉裕は「あのとき卿の進言を受けていれば、こんな事態には陥らなかったな」と語った吉川94、『宋書』巻50:1444「毅初當之荊州，表求東道還京辭墓，去都數十里，不過拜闕。高祖出倪塘會之。藩勸於坐殺毅，高祖不從。至是謂藩曰：「昔從卿倪塘之謀，無今舉也。」」。
妻の兄の臧燾は晋国内の学問や教育に深く携わる立場である。故に劉裕は義兄に宛て、学問の勃興を願う手紙をしたためている。その書面の内容は「劉裕与臧燾書」と呼ばれ、書道におけるテーマの一つとして知られている『宋書』巻55:1544「義旗建、為太學博士、参右將軍何無忌軍事、隨府轉鎮南参軍。高祖鎮京口、與燾書曰：「頃學尚廢弛……」。
司馬休之の部下である韓延之の声望は、劉裕も聞き及ぶところだった。そこで劉裕は密書をしたため、「そなたらにも軍を差し向けるような形になってしまってはいるが、そもそもそなたらには何の落ち度もない。我は分け隔てなく、多くの者を迎え入れたいと思っている」と勧誘した。これに対し、韓延之は「今まさにわが主を討たんとしているにもかかわらず、この私に向けては甘言を囁かれる。なるほど、確かにその手段はなりふり構わぬもので御座いますね！」と痛烈に批判。それを読んで劉裕は嘆息し、「これぞまさに人に仕えるものの気概だな」と周囲の人間に示した吉川136、『宋書』巻2:33「休之府錄事參軍韓延之、故吏也、有幹用才能。公未至江陵、密使與之書曰：「……卿等諸人、一時逼迫、本無纖釁。吾處懷期物、自有由來。今在近路、正是諸人歸身之日。若大軍登道、交鋒接刃、蘭艾吾誠不分。故具示意、并示同懷諸人。」延之報曰：「……來示言「處懷期物、自有由來」。今伐人之君、啗人以利、真可謂「處懷期物、自有由來」者矣。……」公視書歎息、以示諸佐曰：「事人當如此。」」。
司馬休之を攻めるにあたり、初戦にて娘婿の徐逵之らを失う痛手を受けた。この事態に劉裕は激怒し、自ら先陣を切ろうとする。引き留めようとした謝晦に「斬るぞ！」と恫喝したが、「臣なくとも天下は回りましょうが、あなた様なしでは回りますまい！」と返され、ようやく思いとどまった吉川140、『宋書』巻44:1347「晦前抱持高祖、高祖曰：「我斬卿！」晦曰：「天下可無晦、不可無公、晦死何有！」會胡藩已得登岸、賊退走、乃止。」。
王鎮悪は劉裕が司馬休之と戦っている間、参戦しようとせず周辺での収奪行為をなしていた。劉裕はその振る舞いに激怒、王鎮悪を呼び出し咎めようとしたが、むしろ王鎮悪に説き伏せられ、不問とした『宋書』巻45:1368「鎮惡性貪、既破襄、因停軍抄掠諸蠻、不時反。及至江陵、休之已平、高祖怒、不時見之。鎮惡笑曰：「但令我一見公、無憂矣。」高祖尋登城喚鎮惡、鎮惡為人強辯、有口機、隨宜酬應、高祖乃釋。」。
後秦滅亡を果たした功績の第一等は王鎮悪であったが、彼はその貪婪さでも有名であった。長安陥落後多くの宝物を私蔵、その上であとから到着した劉裕を出迎えた。劉裕が王鎮悪に「この覇業を成し遂げたのは、まさにそなたの力あってのものだ」と労うと、王鎮悪は「劉裕様のご威光や諸将の力あってのものであり、私にどれほどの功績がありましょう！」と答えた。劉裕はそれを聞いて「そなたには馮異に学んでほしいものだが」と笑った。光武帝配下将の馮異は功績のみならず財産に対しても恬淡であったため、そうからかったのである『宋書』巻45:1370「高祖將至、鎮惡於灞上奉迎、高祖勞之曰：「成吾霸業者、真卿也。」鎮惡再拜謝曰：「此明公之威、諸將之力、鎮惡何功之有焉！」高祖笑曰：「卿欲學馮異也。」」。
長安入りした後、姚興の娘を妾として寵愛したが、謝晦に諫められたため、すぐに暇を出した吉川217、『宋書』巻3:60「平關中、得姚興從女、有盛寵、以之廢事。謝晦諫、即時遣出。」。
劉裕は長安で古の秦の宮殿があった辺りを散策し、その場が昔の面影を留めていないことを鄭鮮之に嘆いたところ、鄭鮮之は『過秦論』を引き合いとして栄枯盛衰を語った、とされる。ただしこちらは『東西晋演義』と呼ばれる、いわばフィクションよりの取材であり、実際の対話であったとは考えづらい吉川166、『東西晋演義』巻346「劉裕聚集諸將佐遍觀宮室故地、淒愴動容、遂問御史中丞鄭鮮之曰：「卿乃知書之輩、秦漢得喪之由、卿試言之！」鮮之遂具以賈誼《過秦論》對之。劉裕聞之曰：「及子嬰而亡、已為晚矣！然觀始皇為人、智足見是非、所任不得人、何也？」鮮之曰：「夫佞言似忠、奸言似信、中人以上、乃可語上。始皇未及中人、所謂暗於識士也。」」。
劉裕が長安から建康に戻ろうかというとき、劉義真の副官に王鎮悪をつけた。王鎮悪は長安の生まれであり、誰もがその裏切りを懸念していた。沈田子がそのことを劉裕に告げると、劉裕は「やつの周りにはそなたらがいる。もしやつが良からぬことを企んだところでそれは自滅するに過ぎない。もうこれ以上は言ってくれるな」と回答した『宋書』巻100:2449「田子及傅弘之等並以鎮惡家在關中、不可保信、屢言之高祖。高祖曰：「今留卿文武將士精兵萬人。彼若欲爲不善、正足自滅耳。勿復多言。」」。
赫連勃勃による長安失陥を受け、劉裕は再度の北伐をせんと立ち上がった。しかしそれは謝晦や鄭鮮之の説得により思い留められた吉川182、『宋書』巻61 :1635「高祖怒甚、剋日北伐、謝晦諫不從。」、『宋書』巻64:1697「佛佛虜陷關中、高祖復欲北討、行意甚盛。鮮之上表諫…」。
劉裕はもともと武を優先し、学問には心得がなかった。貴顕となってからは教養もなければならないと一念発起、清談に挑戦もしている。しかし皆劉裕に遠慮し、本気で論破をすることはなかった。その中にあって鄭鮮之は容赦なく論破。このことに対し劉裕は「この無学者を本気でねじ伏せてくれるのは、彼だけなのだ」と感じ入っている。ただし鄭鮮之は普段から劉裕にその直剛ぶりをからかわれるような、比較的気安い間柄であったことを付記しておく吉川220、『宋書』巻64：1696「高祖少事戎旅、不經涉學、及爲宰相、頗慕風流、時或言論、人皆依違之、不敢難也。鮮之難必切至、未嘗寬假、要須高祖辭窮理屈、然後置之。高祖或有時慚恧、變色動容、既而謂人曰：「我本無術學、言義尤淺。比時言論、諸賢多見寬容、唯鄭不爾、獨能盡人之意、甚以此感之。」」。