金井 圓（かない まどか、1927年6月5日 - 2001年7月7日）は、日本の歴史学者。専攻は日本近世史。特に近世から近代にかけての対外交流史関係の著作が多い。
経歴 長野県東筑摩郡里山辺村（松本市）出身。旧制岡谷市立中学（現在の長野県岡谷南高等学校）を経て、1948年旧制松本高等学校文科乙類卒業、1951年東京大学文学部国史学科卒業。1956年同大学院人文科学研究科中退。1951年東京大学史料編纂所に入所、1962年助手、1971年助教授、1976年教授、1987年「日蘭交渉史の研究」で東大文学博士。1988年定年退官、名誉教授。
著書
『お雇い外国人17 人文科学』 鹿島出版会 1976。全17巻 『トミーという名の日本人 日米修好史話』 文一総合出版 1979 『近世大名領の研究-信州松本藩を中心として』 名著出版 1981 『日蘭交渉史の研究』 思文閣出版 1986 『江戸西洋事情』 新人物往来社 1988 『対外交渉史の研究 開国期の東西文化交流』 有隣堂 1988 『地方史のとびらを開く 随筆・信州と私』 北樹出版「フマニタス選書」 1989 『近世日本とオランダ』放送大学教育振興会 1993 『三浦按針 初期日欧交流の架け橋』横須賀市 2001
共著編
『神奈川の写真誌』全5巻、石井光太郎 共編 有隣堂 1970-1971年。
『日本の社会文化史 総合講座 2 封建社会』責任編集 講談社 1974 『わが父はお雇い外国人 加藤政子談話筆記 L・リース書簡集』 吉見周子共編著 合同出版 1978 『松本城－その歴史と見どころ』編著 名著出版 1984
校注、解説
訳書
O.M.プール『古き横浜の壊滅 アメリカ人の震災体験』有隣堂<有隣新書> 1976 オリヴァー・スタットラー『下田物語』社会思想社<現代教養文庫> 全3巻 1983。訳者代表 上 アメリカ総領事ハリスの着任 中 玉泉寺領事館と奉行所の確執 下 総領事ハリスの江戸への旅行 ペリー『日本遠征日記』雄松堂出版〈新異国叢書〉 1985