ドン・カルロス・デ・アウストリア（Don Carlos de Austria, 1545年7月8日 - 1568年7月24日）は、スペインの王太子、アストゥリアス公。父はスペイン王フェリペ2世、母はポルトガル王女マリア・マヌエラでその長男。フェリペ3世の異母兄にあたる。
なお、スペイン・ハプスブルク家がスイス北東部（バーゼル近郊）のライン川上流域からドイツ南西部のバーデン地方を発祥とすることから、ドイツ語でカール・フォン・アストゥリエン（Karl von Asturien）と表記されることもある。
概要
父に反逆してネーデルランドに行こうとして逮捕監禁され、23歳で牢死した。
フランス国王アンリ2世の娘エリザベート・ド・ヴァロワと婚約していたが、父王フェリペ2世がエリザベートを3人目の王妃とした。カルロスの死の数か月後に、エリザベートは亡くなっている。
八十年戦争中のネーデルラントへの逃亡など、歴史的には実証されていないが、シラーの戯曲『ドン・カルロス』やヴェルディのオペラ『ドン・カルロ』で、エリザベートへの悲恋というフィクションが作り上げられ、悲劇的人物として知られる。
thumb|right|
参考文献 ランケ『ドン・カルロス』（"Don Carlos", 1829年） L.P.Gachard "Don Carlos et Philippe II"（1863年） Cesare Giardini "Don Carlos. Infant von Spanien"（1994年）
アストゥリアス公カルロスを題材とした作品 ドン・カルロス - シラーの戯曲 ドン・カルロ - ヴェルディ作曲のオペラ。 ドン・カルロス - ミュージカル、宝塚歌劇雪組公演（2012年3月上演）。主演：音月桂、舞羽美海。
関連項目 李瑁 - 中国の唐の皇族。カルロス同様に婚約者の楊貴妃が父・玄宗の妃となった。