愛知県道5号国府馬場線（あいちけんどう5ごう こうばばせん）は、愛知県豊川市内を通る県道（主要地方道）である。
概要 豊川市国府町（起点）で国道1号より分かれ、同市馬場町（終点）で国道151号に接続している。
元は全長53㎞に及んだ愛知県道・静岡県道5号豊川二俣線→豊川天竜線の一部であったが、当時の国道151号バイパス交点以東～静岡県側は1975年（昭和50年）4月に国道362号に昇格。愛知県豊川市内に単独区間が残ることになった。それが本路線である。
往時の姫街道に沿っていることから、地元住民からも「姫街道」と呼ばれることがもっぱらで、案内地図などにもそう書かれていることが多い。また東部の一部区間では町丁目名に従った「中央通」の呼称もある。
路線データ 起点：愛知県豊川市国府町（国道1号交点） 終点：愛知県豊川市馬場町（国道151号・国道362号交点） 総延長：約7.8km
沿革 1954年1月20日：建設省（現・国土交通省）が主要地方道豊川二俣線を指定。 1956年4月14日：愛知県が主要地方道豊川二俣線として認定。 1972年5月14日：豊川二俣線を豊川天竜線へ改称。 1973年3月：名鉄名古屋本線との踏切を解消する追分跨線橋が竣工、起点が北方に移動 1977年2月28日 ： 認定。 豊川天竜線より区間短縮に伴う改称 2013年5月1日 ： 県道31号交点 - 白川橋の4線化完成。 2023年3月12日 ： 筋違橋 - 県道31号交点の4線化完成。
路線状況
起点の追分交差点を出発すると、すぐに名鉄名古屋本線をまたぐ4車線の高架になる。ここから国府駅を見渡すこともできる。高架を下れば左側に船山古墳という古墳があり、八幡町に入って2車線となった道を進み、左へ緩くカーブして坂を下ると左側に開発中の住宅地が広がる。この辺りから白川橋までの間は拡幅工事が行なわれ、期間中は筋違橋（すじかいばし）交差点の部分閉鎖も実施されていたが、2010年（平成22年）3月27日に交差点部分の工事が完了し供用が再開された。ちなみにこの時、交差道路が「筋違い（食い違い交差）」からストレートに改良されている。この区間には以前からロードサイド店舗の進出がみられる。県道31号交点から白川橋までの区間は、豊川市民病院の移転に合わせて2013年（平成25年）に4車線化が完成した。その後2023年（令和5年）には、筋違橋から県道31号交点までの区間も、巨艦店であるイオンモール豊川のオープンに先立って4車線化が完成している。
飲食店などが並んでいる通りを過ぎると、いよいよ豊川市の中心部に当たる諏訪に入る。左側に豊川市消防本部を見ながら、「南大通」（愛知県道400号豊橋豊川線）が分かれる「体育館前」交差点となる。ここは豊川市の中心街であり、周辺は賑やかである。総合体育館前から市役所前にかけては2010年（平成22年）に電線の地中化が行われた。左側に見える豊川郵便局、豊川市役所の横を通り、佐奈川を渡ると道幅が2車線に狭くなる。ここは豊川市中央商店街という商店街となっており、様々な商店が建ち並ぶ。ここでの道路の通称名は中央通である。この区間で交差する千歳通、末広通は1968年から1977年まで国道151号であった。
商店街を抜けると「中央通3丁目」という交差点がある。この道路（県道5号）はそのまま直進するが、豊川稲荷へはここを左折して「駅前通」に入る。その後旧伊那街道であり国道151号最初期のルートであった県道495号と交差すると、すぐに当線唯一の踏切であり終日渋滞が起き易い名鉄とJR飯田線の踏切を渡り、坂を下ると馬場町に入って終点の「馬場町」交差点に着く。
別名 姫街道（豊川市） 中央通（豊川市） 伊呂通（豊川市）
地理 ほぼ全線にわたって名鉄豊川線と並走している。また、かつての姫街道の一部をなしている。
大部分の区間は小河川の複合扇状地を横断し、終点付近で豊川の河岸段丘から低地に下りる。
通過する自治体 愛知県 豊川市
交差・接続する路線 国道1号・愛知県道368号豊川蒲郡線（追分交差点） 豊川市道大池線（上宿交差点） 愛知県道377号豊川片寄線（筋違橋交差点） 豊川市道八幡白鳥線（筋違橋交差点） 豊川市道平尾線（亀ヶ坪交差点） 愛知県道31号東三河環状線（八幡町横道西交差点） 豊川市道伊奈鳥川線（横道交差点） 豊川市道篠束野口線（八幡町交差点） 豊川市道野口平尾線（野口町交差点） 愛知県道21号豊川新城線（諏訪橋西交差点） 愛知県道400号豊橋豊川線（南大通、体育館前交差点） 豊川市道牛久保駅通（市道城跡市役所線、市役所東交差点） 豊川市道佐奈川線・南大通中央通線（金屋橋東交差点） 末広通（市道中通線、中央通4丁目交差点） 千歳通（市道中通線、中央通4丁目交差点） 駅前通（市道前田豊川線、中央通3丁目交差点） 愛知県道495号宿谷川線（中央通1丁目交差点） 国道151号・国道362号（馬場町交差点）
沿線
名鉄名古屋本線・豊川線 国府駅 国府病院 船山古墳 ファミリーマート豊川八幡町店 ローソン豊川八幡店 ジップドラッグシーズ豊川八幡店 西古瀬川（筋違橋） イエローハット豊川店 DCM豊川西店 中部薬品V・drug豊川西店 豊川市民病院 たつみストアー豊川店 豊川信用金庫八南支店 精文館書店 白川（白川橋） 諏訪神社 諏訪川（諏訪橋） ホリデイスポーツクラブ豊川店 中部電力パワーグリッド豊川営業所 中部薬品V・drug豊川店 豊川市消防本部 豊川保健所 豊川警察署 プリオなどの商業施設 穂ノ原工業団地 豊川郵便局 豊川公園 豊川市中央図書館 ひまわり農協本店 豊川市役所 名古屋法務局豊川出張所 蒲郡信用金庫豊川支店 東三河運転免許センター 豊川市立金屋中学校 佐奈川（金屋橋） ガスト豊川中央通店 豊橋信用金庫豊川支店 宮地病院 三明寺 豊川商工会議所 ひまわり農協グリーンセンター豊川 中部福祉専門学校 V・drug豊川東店 ジェームス豊川店
関連項目
愛知県の県道一覧