有馬 氏郁（ありま うじしげ）は、上総五井藩の第5代藩主、後に下野吹上藩の初代藩主。氏倫系有馬家9代。
生涯 天保2年（1831年）、上総五井藩の第4代藩主有馬氏貞の長男として生まれる。天保4年（1833年）3月30日、父の死去により家督を継ぐ。天保13年（1842年）4月17日、下野吹上藩に転封され、その初代藩主となる。弘化2年（1845年）12月16日に従五位下・備後守に叙位・任官する。安政5年（1858年）6月25日に兵庫頭に遷任する。
文久2年（1862年）10月17日に死去した。享年32。子の邦丸が2歳と幼少であったため、有馬一族の旗本家から氏弘を養子に迎えて跡を継がせた。
系譜 父母 有馬氏貞（父） 媛 - 有馬頼徳の養女、松平乗羨の娘（母）
正室 鎮、瑶光院 - 酒井忠礼の娘
子女 有馬邦丸
養子 有馬氏弘 - 有馬則篤の次男
参考文献 霞会館華族家系大成編輯委員会『平成新修旧華族家系大成』（霞会館、1996年）