は物理学における古典物理学の一つの分野で、物体の動作における力の影響を扱うものである。

もとは力学の一部から力の要因を考慮するものとしないもの(運動学、kinematics)とに区別され、後に力の要因を考慮する力学から平衡状態を扱う静力学(statics)と非平衡状態をあつかう動力学へ区別された。量子力学においては、動力学は量子電磁力学や量子色力学のように、どのように力が量子化されているか、という形で取り扱われている。

分野 質点力学/ 剛体力学 軟体力学 流体力学 水理学 気体力学 航空力学 多体動力学(MBD)

基本原理 変分原理とオイラー=ラグランジュ方程式 二体問題 運動学における剛体 振動 ハミルトンの正準方程式 正準変換(Canonical transformation) ハミルトン–ヤコビ方程式

その他の基本的な工学的事項 抵抗回路 金融工学 流体力学 熱伝導 材料工学 材料強度学 静力学 熱力学

外部リンク

事例に学ぶ動力学コース - 研究人材のためのe-learning(科学技術振興機構)