『ドラえもん のび太の恐竜2006 DS』（ドラえもん のびたのきょうりゅう2006ディーエス）は2006年3月2日に初のニンテンドーDS用ソフトとして、5年ぶりにセガから発売されたカードバトルRPG。テレビアニメ第2作第2期のドラえもんゲームシリーズとしては初の作品。
『映画ドラえもん のび太の恐竜2006』のゲーム作品であるが、ドラえもんたちがピー助を助けに白亜紀に到着して以降は、ドラえもんとのび太以外のメンバーは行方不明となった上で本作オリジナルのストーリーが展開され、オリジナルキャラクター、原作漫画や映画には出てこない恐竜・古生物も多数登場する。
恐竜がカード化され、属性がつけられている。大まかには「赤属性＝大型獣脚類」、「青属性＝翼竜、飛行恐竜、三畳紀恐竜」「紫属性＝小型中型獣脚類」「緑属性＝竜脚類、鎧竜類」「黄属性＝海棲爬虫類」という傾向があるが絶対ではなく、例外も多々あり剣竜などは複数属性にまたがっており、実際の属性はカード個別といえる。
登場人物 ※声優はドラえもん、のび太、しずか、ジャイアン、スネ夫以外は映画版とは異なる。 ドラえもん 声 - 水田わさび カードバトルに参加できる。スペシャル技は、もしもボックス。そのスペシャル技を使ったターンはひみつ道具カードのコストを0にする。 のび太 声 - 大原めぐみ カードバトルに参加できる。スペシャル技はどこでもドア。山札から好きな恐竜カードを一枚選びポケットに出す。 しずか 声 - かかずゆみ ジュラ紀でラプトルライダーに捕獲される。 ジャイアン 声 - 木村昴 白亜紀前期でティラノライダーに捕獲される。 スネ夫 声 - 関智一 三畳紀でスカイライダーに捕獲される。 ピー助 声 - 福島おりね ドルマンスタイン 声 - 飯塚昭三 レプリカ恐竜達の合成体・ドルマンザウルスを使役する。特製レプリガンで他のレプリカ恐竜を吸収するが、強すぎて制御が難しいため、さらにピー助が持つ忠誠心を加えようとしている。ゲーム内には、グレートザウルスというカード（背に翼をもつ獣脚類。こちらもキメラ、幻獣の類）があり、ザウルスは本作オリジナル恐竜であることを表している。 黒マントの男 声 - 峯暢也 レプリカ恐竜として、ギガノトサウルスを使役する。
オリジナルキャラクター ルル 声 - たちばなみかみ タイムパトロール女性隊員。24世紀の未来の出身ゆえに、ドラえもんですら知らないひみつ道具・レプリガンを持つ。ホバーボードで空を飛ぶが、タケコプターのことは知らなかった。 特命を帯びて活動しているために、ドラえもん一行の事情を知ってもタイムパトロールに連絡することを拒否している。 実際は特命は嘘であり、生き別れの兄・レックスを探し出すために命令もなく動いている独断行動である。タイムパトロールに連絡しなかったのは、自分の位置を知られるのを避けるため。 最終的には、レックスと再会し、兄を改心させる。事件後、本隊から、独断を咎められるが、ドラえもん一行のフォローや恐竜ハンター逮捕の功績で罰則無しとなった。 ティラノライダー 1億2000万年前、白亜紀前期で戦う。カラーは赤、顔の左側に傷があるサングラスの青年。 レプリカ恐竜として、ティラノサウルスや、2頭のカルノタウルスを使役する。 その正体は、ルルの生き別れの兄「レックス」。幼い頃、のび太と同じように恐竜の卵の化石から、ティラノサウルスを復活させ、レグルスと名付けて可愛がっていたが、航時法により引き離されてしまう。取り戻そうと家出した後、恐竜ハンターの一員となるが、最終的には改心。恐竜の知識を買われ、妹と共にタイムパトロールで活動。 スカイライダー 2億2000万年前、三畳紀で戦う。カラーは青、語尾に「ショ」を付けて喋るトリ顔の男ハンター。 レプリカの翼竜に載って空を飛び、プテラノドンやランフォリンクスの群れを使役する。 ラプトルライダー 1億6000万年前、ジュラ紀で戦う。カラーは紫、冷酷な女性ハンター。 レプリカ恐竜として、小型中型獣脚類（羽毛恐竜を含む）の群れを使役する。本人はディロフォサウルスに騎乗する。 グランドライダー 9000万年前、白亜紀後期Aで戦う。カラーは緑、巨体の男ハンター。 レプリカ恐竜として、アラモサウルスなどを使役する。 漫画では戦闘描写を省かれて倒された。 エラスモライダー 7000万年前、白亜紀後期Bで戦う。カラーは黄色、サーファー風の小柄な少年でティラノライダーの弟分。しずかのことを気に入り、自分の嫁にしようとする。 レプリカ恐竜として、エラスモサウルスなどを使役する。 漫画では戦闘描写を省かれて倒された。
ゲスト声優 水木竜司 山崎たくみ 吉田裕秋 吉沢キヨ 河相智哉 にしやまけん 金谷ヒデユキ 加藤ヒトミ 森和也 おくかずま
ルール 〜カードについて〜
１．キャラクターカード･･･キャラクターカードはのび太やドラえもん達の力を持ったカード。キャラクターカードだけではパワーもHPも弱いが恐竜カードとチームを作って強くすることができる。さらにチームを作るとキャラスキルが使えるようになる。
２．パワーアップカード･･･キャラクターカードにパワーアップカードを使うとパワーやHPが増えたり強力なキャラスキルが使えるようになる。パワーアップカードは同じキャラクターカードにしか使うことができない。また、パワーアップカードにパワーアップカードを使うことはできない。
３．ひみつ道具カード･･･ひみつ道具カードはひみつ道具の効果を持ったカード。カードのパワーを上げたり、相手に直接ダメージを与えたりと色々な効果がある。
４．恐竜カード･･･恐竜カードは色々な恐竜達の力を持ったカード。キャラクターカードと比べてパワーやHPが高く、恐竜スキルを持つ特別なカードもある。恐竜の特徴として、キャラクターカードとチームを作ることができる。
５．パワーとHPとコスト･･･それぞれのカードにはパワー、HP、コストの3つの数字が書かれてあり、それぞれ以下のような意味がある。
・パワー：攻撃で相手に与えるダメージ ・HP：相手から攻撃を受けると減り、0になると捨て札に置かれる ・コスト：カードを使うために掛かるエナジーの数
６．キャラスキルの条件1･･･パワーアップカードのキャラスキルは、スキル名の横にある属性の恐竜カードとチームを作らなければ使えない。赤青緑黄紫があれば、その属性の恐竜カードとチームを作る必要があるが、無色の時はどの属性の恐竜カードでも使える。
７．キャラスキルの条件2･･･例えば、『0.93秒』のスキルを使うためには横にある赤と緑の恐竜カードをチームに入れる。1枚は無色なので、どの属性の恐竜カードを入れても構わない。この3枚の恐竜カードでチームを作ると、『0.93秒』のスキルが使えるようになる。
８．チーム枚数･･･パワーアップカードを使うと、チームに入れられる恐竜カードの枚数が増える。また一度にたくさんの恐竜カードとチームを作ることができる。ただし、キャラクターカードが持つスキルは使えなくなる。
９．恐竜スキルその1･･･恐竜スキルはキャラスキルと違い、ポケットに出ているだけで自動的に使われる。恐竜スキルには、つけるダメージを減らしたり、攻撃してきたカードに反撃をしたりと、色々な効果がある。
１０．恐竜スキルその2･･･恐竜スキルの中には、決められた属性の恐竜カードと一緒のチームになると使えるようになる物もある。どの属性の恐竜カードと一緒のチームを作れば良いかは、恐竜カードの情報を確認すべし。
１１．恐竜カードの属性･･･恐竜カードには、赤青緑黄紫の5つの属性がある。赤の恐竜カードはパワーが大きかったり、緑の恐竜カードはHPが高かったりと、それぞれの属性には、特徴がある。
１２．待機中･･･カードをポケットに出すと待機中になる。待機中の間は攻撃をしたりチームを作ることはできない。相手のターンになると待機中から戻る。相手を攻撃するには次の自分のターンまで待つ必要がある。
１３．行動終わり･･･カードは攻撃したりスキルを使ったりすると、行動終わりになる。行動終わりになると防御ができなかったり、スキルが使えなくなる。次の自分のターンになると、行動終わりから戻る。
１４．行動不能･･･スキルやひみつ道具カードを相手に使われると、自分のポケットのカードが行動不能になることがある。行動不能になると、自分のターンで攻撃ができなかったり、スキルが使えなくなる。次の相手のターンになると、行動不能から戻る。
１５．レアリティ･･･カードにはレアリティが決められてあり、レアリティによってそのカードがどれくらい手に入りやすいのかがわかる。銅の鈴、銀の鈴、金の鈴、星の鈴の4段階に分けられ、それぞれ以下のような意味がある。
・銅の鈴：よく手に入るカード ・銀の鈴：たまに手に入るカード ・金の鈴：なかなか手に入らない珍しいカード ・星の鈴：滅多に手に入らない貴重なカード
〜バトルの流れ〜
１６．バトルの進み方･･･このカードバトルはまず先攻と後攻を決める。バトルが開始したら、お互いの山札から6枚カードを引き、手札として持つ。その後は、順番にターンを進め、バトルをする。
１７．ターンの構成･･･ターンには準備ステップと攻撃ステップの2つのステップがある。準備ステップでは、手札のカードをポケットに出したり、ひみつ道具カードを使うことができ、攻撃ステップではカードで相手を攻撃することができる。このように、準備ステップでポケットにカードを揃えて、攻撃ステップで相手に攻撃する。
１８．ターンの始め･･･自分のターンが始まったら、山札からカードを1枚引いて手札に入れる。その時に、エナジーを2つもらう。
１９．準備ステップ･･･準備ステップでは以下の3つのことができる。
①キャラクターカードをポケットに出す ②恐竜カードをポケットに出す：カードをポケットに出して相手を攻撃する準備をする ③ひみつ道具カードを使う：ポケットに出ているカードのパワーを上げたり、HPを回復したり、相手にダメージを与えることができる
２０．ステップを移る･･･準備ステップから攻撃ステップにするには、行動メニューの中の『こうげき』をタッチする。攻撃をせずにターンを終わらせたい時は行動メニューの中の『ターンおわり』をタッチする。
２１．攻撃ステップ･･･攻撃ステップでは、ポケットに出ているカードで相手を攻撃することができる。攻撃したカードのパワーの数だけ相手にダメージを与えることができ、相手の体力を0にすれば勝ち。攻撃をしたカードは次の自分のターンが来るまで、行動終わりになる。
２２．ターンの終わり･･･相手を攻撃するか、行動メニューの中の『ターンおわり』をタッチすると自分のターンが終わる。自分のターンが終わると相手のターンが始まる。
〜バトルのルール〜
２３．勝利条件･･･お互いのプレイヤーは決められた体力を持つ。カードを使うことで相手を攻撃し、相手の体力を0にするもしくは相手の山札を0にすると勝ち。
２４．山札･･･40枚のレプリカードで作られたカードの束。自分のターンの始めにカードを1枚引き、山札が0枚になるとバトルに負けてしまう。
２５．手札･･･バトルで使えるカードは手札にあるカードのみ。手札にあるキャラクターカードや恐竜カードをポケットに出したり、ひみつ道具カードを使うこともできる。
２６．ポケット･･･ポケットとは、手札に持っているキャラクターカードや恐竜カードを出す場所のこと。ポケットに出したカードは相手を攻撃できる。また、ポケットには7枚までのカードが出せる。
２７．エナジー･･･エナジーはカードをポケットに出す時や、ひみつ道具カードを使う時に必要になり、自分のターンの初めに2つもらえる。カードには必要なエナジーの数が決まっており、それをコストと呼ぶ。コスト分のエナジーがないとカードは使えない。
２８．コスト･･･カードをポケットに出したりひみつ道具カードを使うのに、必要なエナジーの数をコストと呼ぶ。コストはカードによってそれぞれ違う。
２９．攻撃･･･ポケットに出ているカードで相手を攻撃する。攻撃するカードには【攻】のアイコンがつく。攻撃したカードは次の自分のターンまで行動終わりになる。
３０．防御･･･相手のカードが攻撃してきた時に、自分のポケットのカードで防御ができる。防御するカードには【防】のアイコンがつく。
３１．ダメージ･･･相手のカードに防御された時は、まずそのカードにダメージを与え、HPを0にすれば消滅させることができる。攻撃したカードのパワーが防御してきたカードのHPより大きければ、相手の体力にダメージを与える。
３２．チームの効果･･･チームを作るとそれぞれのカードのパワーとHPを、合わせた強さになる。カード1枚で攻撃するよりも大きなパワーで攻撃できるようになり、高いHPで防御できるようになる。
３３．キャラスキル･･･チームを作ると、キャラスキルが使える。キャラスキルには使った後行動終わりになるものもある。 例)のび太：恐竜カードのコスト-1 ドラえもん：ひみつ道具カードのコスト-1
３４．スペシャル技･･･スペシャル技とはプレイヤー自身が持つ強力なスキルのこと。ポケットのカードが捨て札に送られたり、プレイヤーがダメージを受けるとゲージが溜まり、満タンになると使うことができる。スペシャル技を使うとゲージは空になる。
３５．カードの消滅･･･カードのHPが0になり、捨て札に置かれることを消滅と呼ぶ。この時プレイヤーは、消滅したカードの分だけ、エナジーをもらうことができる。カード1枚が消滅した時はエナジーを1つ、カード2枚のチームが消滅した時は、エナジーを2つもらえる。
３６．捨て札･･･ポケットに出したカードのHPが0になると置かれる場所。使ったひみつ道具カードも捨て札に置かれる。
３７．レプリデッキ･･･40枚のレプリカードを束にしたものをレプリデッキと呼ぶ。40枚より多くても少なくてもいけない。キャラカードとパワーアップカードは好きなだけデッキに入れられるが、恐竜カードとひみつ道具カードについては同じ名前のカードに限り、4枚までしかデッキに入れられない。
３８．手札の引き直し･･･バトルの一番最初でカードを6枚引くが、キャラカードが1枚もない時に限り、引き直すことができる。引き直さずにそのままバトルを始めることもできる。
３９．手札の枚数･･･自分のターンが終わる時に手札を7枚より多く持っていると、7枚になるようにカードを捨てなければならない。捨てたカードは、捨て札に置かれる。
４０．降参･･･『こうさん』をタッチすると、バトルを終わらせることができる。降参したバトルは負けたことになる。
〜操作方法〜
４１．カードの情報･･･カードの情報は手札やポケットのカードをタッチしている間、上画面で見ることができる。
４２．ポケットに出す･･･手札のキャラクターカードや恐竜カードを選び、『ポケットに出す』をタッチする。カードをポケットに出すにはカードに書かれた数だけのエナジーを使う。
４３．チームを作る･･･ポケットに出したキャラクターカードを選んで『チームを作る』をタッチする。チームを作るにはエナジーを1つ使う。待機中、行動終わり、行動不能のカードはチームを作れない。
４４．キャラスキルを使う･･･ポケットのチームを選び、『スキルを使う』をタッチする。そのスキルを使う時は『はい』を選ぶ。
４５．パワーアップカードを使う･･･パワーアップカードを選び、『つかう』をタッチする。次にポケットに出ているキャラクターカードを選び、『けってい』をタッチする。待機中、行動終わり、行動不能のカードはパワーアップできない。
４６．ひみつ道具カードを使う･･･ひみつ道具カードを選び、『つかう』をタッチする。ポケットに出ているカードに効果を与える時は、ポケットに出ているカードを選んだ後に『けってい』をタッチする。使ったひみつ道具カードは捨て札に置かれる。
４７．スペシャル技を使う･･･スペシャルゲージが満タンまで溜まるとボタンが明るくなる。ボタンをタッチした後スペシャル技を使うには『はい』を選ぶ。
４８．切り替え･･･『きりかえ』をタッチすると、相手のポケットを下画面で見ることができる。切り替えることで、相手のポケットに出ているカードの情報を見ることができる。元に戻すには、もう一度『きりかえ』をタッチする。
４９．行動･･･『こうどう』をタッチすることで以下の行動ができる。
・こうげき：攻撃ステップに移り、ポケットのカードで相手を攻撃する ・ターンおわり：自分のターンを終わらせる
５０．攻撃する･･･自分のポケットに出ているカードを選び、『こうげきする』をタッチする。待機中、行動終わり、行動不能のカードは攻撃できない。
５１．防御する･･･相手に攻撃された時、ポケットにカードがあればカードで防御するかどうか選べる。『はい』を選ぶとポケットにあるカードで防御する。『いいえ』を選ぶとプレイヤーが直接ダメージを受ける。行動終わり、行動不能のカードは防御できない。
〜その他〜
５２．メニュー･･･それぞれ以下のことができる。
・あなたのすてふだ：自分の捨て札を確認できる ・あいてのすてふだ：相手の捨て札を確認できる ・こうさん：バトルを負けて終わることができる ・ルール：説明されたことを確認できる
５３．カウンター･･･相手のカードから攻撃された時に、反撃することができる。反撃するダメージは、下画面のカード情報ウィンドウで見ることができる。
５４．ブロック･･･相手のカードから攻撃されたときに、受けるダメージを減らす。減らすダメージは、下画面のカード情報ウィンドウで見ることができる。
５５．キラースナイパー･･･自分が攻撃するときに、相手のポケットのカードを選んで攻撃できる。行動終わりや行動不能のカードも選ぶことができる。
５６．スナイパー･･･自分が攻撃するときに、相手のポケットのカードを選んで攻撃できる。ただし、行動終わりや行動不能のカードは選べない。
５７．たましい食らい･･･相手のカードが消滅した時にもらえるはずのエナジーを奪うことができる。
５８．のび太のスペシャル技『どこでもドア』･･･山札にある恐竜カードを1枚選び、エナジーを使わずにポケットに出すことができる。
５９．ドラえもんのスペシャル技『もしもボックス』･･･ターンの間、全てのひみつ道具カードのコストが0になる。
登場するカード一覧 キャラクターカード・パワーアップカード キャラクターカード･･･ドラえもんやのび太などのキャラクターの名前がカード名になっている。後述するパワーアップカードで強化できる。基本どの属性の恐竜カードとチームを組んでもスキルを発動できる。 パワーアップカード･･･キャラクターカードを強化するカード。同じキャラクターのキャラクターカードにのみ強化することが可能である。スキルを発動させるには特定の属性のカードとチームを組まないといけないことが多い。 (スキル発動条件に書いてあるAllは、どの属性のカードでも組めることを示す)