『わがまま☆フェアリー ミルモでポン！』は、篠塚ひろむの漫画『ミルモでポン!』を原作としたアニメ。
『ちゃお』創刊25周年記念事業として製作された。
放送期間・日時 テレビ東京製作、テレビ東京系列ほかで2002年4月から2005年9月まで3年半放送された。
『わがまま☆フェアリー ミルモでポン！』（以下「無印」）（2002年4月 - 2003年9月：全78話） 『わがまま☆フェアリー ミルモでポン！ごおるでん』（2003年10月 - 2004年3月：全24話） 『わがまま☆フェアリー ミルモでポン！わんだほう』（2004年4月 - 2005年4月：全48話） 『わがまま☆フェアリー ミルモでポン！ちゃあみんぐ』（2005年4月 - 2005年9月：全22話）
地上波ではシリーズによって放送時間帯が分かれていた。 無印：土曜日8時30分 - 9時00分（テレビ東京系列土曜朝のアニメ・子供向け番組ゾーン） 『ごおるでん』『わんだほう』『ちゃあみんぐ』：毎週火曜日19時30分 - 20時00分 また、BSジャパン現：BSテレ東においては2005年9月29日まで毎週木曜日18時25分 - 18時55分枠で時差ネットされた。
番組内容の変遷 無印 原作を消化しつつアニメオリジナルを交えたストーリーとなった。 ごおるでん サブタイトルの通りゴールデンタイムに移行した。 オリジナルのストーリーが中心で、前作に登場したダアクとの決着を描く。 わんだほう タコスというタコのロボットが現れ願いが叶う伝説の七つのクリスタルを見つけ出す物語で、全編オリジナルストーリー。 ちゃあみんぐ 完結編のため、ある程度原作に寄り添った恋愛中心のストーリーとなった。
登場キャラクター 登場キャラクターについてはミルモでポン!の登場人物一覧を参照。
制作 監督、脚本、アニメーションプロデューサー、プロデューサー、アニメ製作会社などほとんどのスタッフが『MAJOR』（NHK・3rdシーズンまで）とほぼ共通である。『ごおるでん』の終了後、制作スタッフは『MAJOR』へと移行、または『ミルモ』と兼任することとなった。
無印・『ごおるでん』までは制作協力として韓国の大元C&Aが表記されているが、これは所謂日韓合作体制や下請けではなく韓国国内における『ミルモ』の展開を行うためのライセンス契約としての表記である『わんだほう』以降は表記されず、これにより韓国では『わんだほう』・『ちゃあみんぐ』は未放送となっていた。ただし、『ちゃあみんぐ』は2015年にトゥーニバースが独自に韓国語版を制作し放送が実施された。。
キャスティング 無印の音響制作はHALF H・P STUDIOが担当しており、 音響監督は明田川進が務めた。
「ミルモ」のキャスティングマネージャーは、吉田理保子が担当した。 明田川はアニメハックに連載したコラムの中で、吉田とは声優時代との付き合いが長く、吹き替えの主役で独自色が出たと思ったところでスタッフになっていたと知って驚いたと述べている。
妖精主人公・ミルモ役の小桜エツコをはじめとするメインキャストは、明田川と吉田、スポンサーらと相談しながら選定された。
人間主人公・南楓役の中原麻衣とムルモ役の釘宮理恵は、いずれもアイムエンタープライズに所属していた。明田川はアイムエンタープライズがアーツビジョンからアイドル志向の者を集めて、同系列のグループ会社として設立したことを知っており、アイドル志向の声優の演技が良くないと感じた経験から偏見を持っていたが、オーディションでの2人の演技を見た後に、所属事務所を知って驚き、認識を改めたとコラムの中で振り返っている。
結木摂役は徳本恭敏が演じていたが、『わんだほう』までは寡黙だった結木が『ちゃあみんぐ』でもっと喋るようになるため再オーディションが行われ、徳本は落選して途中降板となり、浪川大輔に引き継がれた。
若手の声優が多数参加した一方、インチョ役の岩田光央などのベテランの声優も参加した。
スタッフ 原作 - 篠塚ひろむ（小学館『ちゃお』連載「ミルモでポン！」） 監督 - カサヰケンイチ（無印 - ごおるでん）、 福島利規（わんだほう - ちゃあみんぐ） スーパーバイザー - 久保雅一、木下哲明、太田克巳 シリーズ構成 - 土屋理敬 キャラクターデザイン - 音地正行（無印 - わんだほう）、小沼克介 エフェクト原案 - みやかわよしかず 美術監督 - 松平聡 色彩監督 - 垣内雅美、熊谷静香（無印 - ごおるでん）、長野雅美（わんだほう）、境成美（ちゃあみんぐ） 撮影監督 - 渡辺宣之（無印・第1話 - 第28話）→みやがわよしかず（無印・第29話 - ごおるでん）→三品雄介（わんだほう - ちゃあみんぐ） 編集 - 森田清次（英語版） 音響監督 - 明田川進 音楽 - ヒトヨシノビタ（無印 - ごおるでん）→根岸貴幸（わんだほう - ちゃあみんぐ） 音楽プロデューサー - 吉田隆 アニメーションプロデューサー - 光延青児 プロデューサー - 具嶋朋子→青木俊志（テレビ東京）、古市直彦（小学館プロダクション） 制作協力 - 大元 C&A Holdings（無印 - ごおるでん） アニメーション制作 - スタジオ雲雀 製作 - テレビ東京、小学館プロダクション
各話リスト 無印 放送期間 2002年4月 - 2003年9月
全78話 平均視聴率6.8% 最高視聴率9.4% 最低視聴率3.9% 全78話 話数サブタイトル脚本コンテ演出作画監督放送日1妖精ミルモがやって来た！土屋理敬カサヰケンイチ三浦貴弘2002年4月6日2リルムより愛をこめて！？うえだひでひと園田雅弘荒木英樹4月13日3忍者ヤシチ参上！高柳哲司山口頼房渡辺伸弘4月20日4楓のマジカルダイエット平尾美穂宇田川一彦4月27日5ミニミニ楓の大冒険杉原めぐみ高柳哲司花井信也今泉賢一5月4日6恋心、うばわれた！？静谷伊佐夫鈴木薫三浦貴弘5月11日7恋心、なおしましゅ♥杉原めぐみ小林十三園田雅弘荒木英樹5月18日8ミルモVSムルモ土屋理敬高柳哲司山口頼房渡辺伸弘5月25日9スーパーおぼっちゃま・松竹くん静谷伊佐夫平尾美穂宇田川一彦6月1日10恋の四角（よんかく）バトルそうとめこういちろう花井信也今泉賢一6月8日11父来る、すぐ帰れ！杉原めぐみ鈴木薫岩佐とも子6月15日12リルムとモグちゃんと…土屋理敬高柳哲司山口頼房三浦貴弘6月22日13とっても大変な日静谷伊佐夫園田雅弘佐野英俊6月29日14ミルモ落第！？杉原めぐみ中西伸彰渡辺伸弘7月6日15わるいぞ！ワルモ団土屋理敬平尾美穂三木俊明宇田川一彦7月13日16楓、ミルモの里へ…そうとめこういちろう花井信也今泉賢一7月20日17ガイア族のおくりもの高柳哲司古川政美三浦貴弘7月27日18夏だ！海だ！松竹です！静谷伊佐夫鈴木薫岩佐とも子8月3日19花火と魔法とおじいちゃん杉原めぐみ高柳哲司園田雅弘高乗陽子8月10日20ミルモ、はまってるゥ〜静谷伊佐夫中西伸彰渡辺伸弘8月17日21おばけ屋敷でつかまった！？杉原めぐみ高柳哲司平尾美穂槙田一章8月24日22ヤシチの初恋土屋理敬そうとめこういちろう今泉賢一8月31日23リルムの妖精占い杉原めぐみ鈴木薫三浦貴弘9月7日24ムシバムルモムシバ静谷伊佐夫高柳哲司古川政美岩佐とも子9月14日25もっとわるいぞ！ワルモ団土屋理敬園田雅弘佐野英俊9月21日26ミルモの里をすくえ！中西伸彰渡辺伸弘9月28日27妖精学校へ行こ〜う平尾美穂槙田一章島崎知美三木俊明10月5日28がんばれ、ダブル運動会土屋理敬そうとめこういちろう工藤昌史10月12日29リルムの大切な日杉原めぐみ鈴木薫三浦貴弘10月19日30なんと、ミルモがワルモ団！？土屋理敬高柳哲司古川政美岩佐とも子10月26日31オラ、キンタだす！静谷伊佐夫園田雅弘佐野英俊11月2日32ムルモのライバル、パピィがいばる玉井☆豪中西伸彰渡辺伸弘11月9日33サヨナラ、安純杉原めぐみそうとめこういちろう塚本哲哉11月16日34ムモ太郎の鬼退治でしゅ♥土屋理敬高柳哲司鈴木薫三浦貴弘11月23日35映画スター？結木くん静谷伊佐夫古川政美カサヰケンイチ小沼克介岩佐とも子高橋勇治11月30日36ミルモをつかまえろ！土屋理敬福島利規宇田川一彦12月7日37ミルモVSメカミルモ中西伸彰渡辺伸弘12月14日38オイラたちにおまかせ！玉井☆豪高柳哲司園田雅弘佐野英敏12月21日39ナンダカワカンナイノ？静谷伊佐夫鈴木薫三浦貴弘12月28日40雪山のチョコっと事件土屋理敬鈴木卓夫工藤柾輝2003年1月4日41妖精スゴロク大会だコロ静谷伊佐夫渡辺健一郎岩佐とも子1月11日42ミカンとコタツ土屋理敬中西伸彰渡辺伸弘1月18日43またまた、キンタだす！玉井☆豪高柳哲司園田雅弘佐野英敏1月25日44がんばれ！フェアリーズ静谷伊佐夫そうとめこういちろう小関雅白井伸明小木曽伸小関雅2月1日45オトチョコでラブパニ？土屋理敬鈴木卓夫工藤柾輝2月8日46ニュース3人娘♥玉井☆豪福島利規渡辺健一郎三浦貴弘2月15日47そうなんですか？静谷伊佐夫そうとめこういちろう佐野英敏2月22日48妖精らくがきノート土屋理敬高柳哲司鈴木薫渡辺伸弘3月1日49感動の松竹ファイト！でしゅ土屋理敬玉井☆豪河合夢男藤森カズマ鈴木卓夫工藤柾輝3月8日50昔のミルモを倒せ！静谷伊佐夫カサヰケンイチ渡辺健一郎岩佐とも子3月15日51止まった妖精界中西伸彰三浦貴弘3月22日52動け！ミルモの里土屋理敬福島利規渡辺伸弘3月29日53マラカス、こわしちまった！？静谷伊佐夫鈴木薫岩佐とも子小沼克介三浦貴弘渡辺伸弘4月5日54ふしぎ転校生・沙織土屋理敬藤森カズマ鈴木卓夫江島秦男工藤柾輝4月12日55日高さんの弟？森脇真琴金沢比呂司4月19日56お菓子なおはなし吉岡たかを渡辺健一郎渡辺伸弘4月26日57リルムという名の花福田裕子福島利規そうとめこういちろう鎌田祐輔5月3日58ミルモとムルモの兄弟船中村能子中西伸彰三浦貴弘5月10日59ついに解散、ワルモ団！？静谷伊佐夫高柳哲司鈴木薫岩佐とも子5月17日60ムルモはわたちのもの福田裕子佐藤英一江島泰男渡辺健一郎渡辺伸弘5月24日61危険なリサイタル土屋理敬森脇真琴金沢比呂司5月31日62キンタとポンタ中村能子そうとめこういちろう三浦貴弘6月7日63奥さん、カビですよ！静谷伊佐夫福島利規岩佐とも子6月14日64とにかくすごい魔法（前篇）土屋理敬栗原葵鈴木薫渡辺伸弘6月21日65とにかくすごい魔法（後篇）中西伸彰三浦貴弘安形佳己6月28日66どっちがどっちでどっちっち？福田裕子高柳哲司そうとめこういちろう小関雅7月5日67なよなよなようせい中村能子森脇真琴金沢比呂司7月12日68スーパーお嬢さま・桃ちゃん福田裕子渡辺健一郎岩佐とも子7月19日69大切な友達静谷伊佐夫福島利規渡辺伸弘7月26日70動物ワンサカてんこもり中村能子鈴木薫三浦貴弘安形佳己8月2日71すいませ〜ん栗原葵三宅網太郎工藤柾輝8月9日72ヤマネ参上でございます土屋理敬中西伸彰岩佐とも子8月16日73ぶっちゃけ、どーよ？福田裕子高柳哲司飯村正之金沢比呂司8月23日74坊ちゃまクエスト・ペラペラ剣の謎静谷伊佐夫カサヰケンイチ渡辺伸弘8月30日75秘密基地を守れ！中村能子福島利規三浦貴弘9月6日76行くぞ！テレビ局福田裕子そうとめこういちろう小関雅9月13日77ダアクがよみがえる時土屋理敬高柳哲司杉本道明宮本幸裕工藤柾輝9月20日78ゴールデンなミルモ！？中西伸彰渡辺伸弘9月27日
ごおるでん 放送期間 2003年10月 - 2004年3月
全24話 平均視聴率7.1% 最高視聴率8.4% 最低視聴率4.4% 全24話 話数総話数サブタイトル脚本コンテ演出作画監督放送日179はじめまして､ミルモです！土屋理敬カサヰケンイチ鈴木薫岩佐とも子2003年10月7日280シールがハルノ静谷伊佐夫高柳哲司飯村正之本田辰雄10月14日381妖精と友達になる方法中村能子渡辺健一郎三浦貴弘10月21日482フェアリーコンサート土屋理敬そうとめこういちろうそーとめこういちろう宮田亮上原秀明小関雅10月28日583激走！荒野の大レース静谷伊佐夫福島利規渡辺伸弘11月4日684野生のしゃけびでしゅ♥土屋理敬三宅網太郎工藤柾輝11月11日785素直なフェアリー・ミルモ？中村能子宮下新平上原秀明岩佐とも子11月18日886小金持家の悲劇福田裕子高柳哲司飯村正之本田辰雄11月25日987あたたたアタック、レレレのレシーブ静谷伊佐夫中西伸彰三浦貴弘安形佳己12月9日1088妖精チックな時計〜第一章〜土屋理敬渡辺健一郎そうとめこういちろう小関雅12月16日1189妖精チックな時計〜最終章〜栗原葵山田一夫渡辺伸弘12月23日1290カエデレラ姫物語福田裕子善聡一郎三宅綱太郎桜井木ノ実2004年1月6日1391育て！ワルモキッズ静谷伊佐夫福島利規岩佐とも子1月13日1492リルム・アクミの30分クッキング福田裕子高柳哲司三沢伸金沢比呂司1月20日1593恋する妖精中村能子上原秀明三浦貴弘1月27日1694超危うし！ミモモショップ高柳哲司そうとめこういちろう小関雅2月3日1795大物妖精M､電撃婚約！？福田裕子中西伸彰渡辺伸弘2月10日1896必見！妖精が行く温泉の旅静谷伊佐夫三宅網太郎桜井木ノ実1997ドキッ！沙織だらけのデート大会中村能子渡辺健一郎岩佐とも子2月24日2098バラバラになった友情福田裕子高柳哲司飯村正之山崎猛3月2日2199おんがくさいがくさい〜土屋理敬福島利規山田一夫三浦貴弘安形佳己3月9日22100我が名はダアク静谷伊佐夫栗原葵宮田亮小関雅3月16日23101世界を救うメロディー土屋理敬カサヰケンイチ岩佐とも子高柳哲司カサヰケンイチ小沼克介岩佐とも子安形佳己3月23日24102さよならミルモ…あっ！中西伸彰渡辺伸弘3月30日
わんだほう 放送期間 2004年4月 - 2005年4月
全48話 平均視聴率6.3% 最高視聴率7.8% 最低視聴率3.6% 全48話 話数総話数サブタイトル脚本コンテ演出作画監督放送日1103それは、タコからはじまった土屋理敬福島利規三浦貴弘安形佳己2004年4月6日2104やっぱりカールでしょ福田裕子三宅綱太郎繁田亨4月13日3105Pマンだ〜いスキ♥中村能子渡辺健一郎渡辺伸弘三浦貴弘4月20日4106ぼくたちの宝物静谷伊佐夫河合夢男大関雅幸牧内ももこ4月27日5107岩が割れなイワ土屋理敬豊増隆寛山田一夫安形佳己5月5日6108妖精忍者！ガラガラ大戦中村能子福島一三岡崎幸男小関雅5月11日7109やっぱりドジだね！ワルモ団福田裕子高柳哲司水本葉月三浦貴弘5月18日8110アンナ恋、コンナ恋静谷伊佐夫福島利規三宅綱太郎渡辺温子繁田亨5月25日9111タコのクリスタル大作戦土屋理敬河合夢男大関雅幸牧内ももこ6月1日10112フェアリンピックだす！福田裕子山田一夫渡辺伸弘6月8日11113走れ跳べ挙げろ、そして泳げ静谷伊佐夫岡佳広岡崎幸男安形佳己6月15日12114涙のゴール中村能子よこた和小関雅6月29日13115イカはイカが？土屋理敬鈴木卓夫山崎茂工藤柾輝14116悦美14－0福田裕子高柳哲司佐土原武之三浦貴弘7月6日15117クイズ・ワルモキッズをさがせ！静谷伊佐夫福島一三三好正人安形佳己7月20日16118バラモが来た！？中村能子佳邑宏大関雅幸牧内ももこ7月27日17119アクミと沙織土屋理敬渡辺健一郎杉本道明8月3日18120ローレライ伝説よこた和小関雅8月10日19121カッコ悪いっていうな！！福田裕子高柳哲司岡崎幸男三浦貴弘8月24日20122スイカとプール福島利規佐土原武之安形佳己9月7日21123お菓子のつけもの中村能子鈴木卓夫山崎茂武内啓22124さよなら結木くん渡辺健一郎杉本道明9月14日23125最強対決！アイツVSコイツ福田裕子福島一三岡崎幸男三浦貴弘9月21日24126いいぞ！ヨイモ団静谷伊佐夫よこた和小関雅9月28日25127ウサギがこわい土屋理敬佐土原武之安形佳己10月12日26128タコの故郷河合夢男山崎茂武内啓10月19日27129楓、モテテモーテ中村能子福島一三岡崎幸男杉本道明10月26日28130インチョが委員長でイイーンチョ？静谷伊佐夫よこた和小関雅11月2日29131オトナになりたい福田裕子高柳哲司高田昌弘三浦貴弘11月9日30132アフロだサトルだピーマンだ土屋理敬渡辺健一郎安形佳己11月16日31133なんだか強いぞワルモ団！？中村能子山崎茂武内啓11月23日32134グルミ族の勇者キンタ！？福田裕子福島一三石田暢渡辺真由美12月7日33135怪盗パパン静谷伊佐夫河合夢男鈴木卓夫牧内ももこ12月14日34136誕生ミルモ王土屋理敬よこた和小関雅12月21日35137本気で誕生！？ミルモ王山崎茂武内啓12月30日36138さいゆうき静谷伊佐夫福島利規安形佳己37139タコの秘密土屋理敬岡崎幸男三浦貴弘2005年1月11日38140デビル忍者見参ダゼ！福田裕子鈴木卓夫武内啓1月18日39141ムルモと空飛ぶ赤ちゃん中村能子高柳哲司川島宏高田昌弘渡辺真由美1月25日40142ボク、しにがみデッスー！福田裕子山崎茂武内啓2月1日41143F.D.C VS K.T.C中村能子よこた和小関雅2月8日42144恋におちたぞ、ワルモ団静谷伊佐夫福島一三岡崎幸男三浦貴弘2月22日43145最後のクリスタルみーっけ福田裕子山崎茂KimJog-Hk3月1日44146びックリ！7つの試練静谷伊佐夫渡辺健一郎安形佳己3月8日45147タコのカコ土屋理敬川口敬一郎武内啓3月15日46148クリスタルランド超ピンチ中村能子よこた和小関雅3月29日47149めざせ鼻の穴！土屋理敬福島利規高田昌弘三浦貴弘48150くもっちょよ永遠に岡崎幸男渡辺真由美4月5日
ちゃあみんぐ 放送期間 2005年4月 - 2005年9月
全22話 平均視聴率5.6% 最高視聴率6.9% 最低視聴率3.4% 全22話 話数総話数サブタイトル脚本コンテ演出作画監督放送日1151離れて、出会って、新学期静谷伊佐夫福島利規山田一夫安形佳己2005年4月19日2152恋のケンカ屋パピィ福田裕子川口敬一郎斉藤徳明武内啓4月26日3153恋のかけ引き教えまチュ中村能子よこた和小関雅5月3日4154ボクたん、ユーレイですっちはるか土屋理敬中村憲由佐々木皓一古池敏也5月10日5155腹黒ストライク静谷伊佐夫高柳哲司岡崎幸男三浦貴弘5月17日6156ラベンダー色の恋福田裕子福島一三高田昌弘安形佳己5月24日7157ラベンダー色の恋・妖精編中村能子サトウシンジ斉藤徳明武内啓5月31日8158はるかと摂はるかよこた和小関雅6月7日9159タコパンタパートナーかなた岡崎幸男三浦貴弘6月14日10160マツタケぼっちゃまの逆襲福田裕子中村憲由佐々木皓一古池敏也6月28日11161大混戦！ヒヨコウォーズ中村能子サトウシンジ斉藤徳明武内啓7月12日12162ユーレイだぞ！ワルモ団！！静谷伊佐夫渡辺健一郎安形佳己7月19日13163おもろいマンガの描き方！！中村能子よこた和小関雅7月26日14164夏祭り！ゆかたの大決戦だぞっ！！福田裕子福島一三高田昌弘三浦貴弘15165結木VS住田！恋のラストターン！！はるか中村憲由佐々木皓一古池敏也8月2日16166恋の嵐が吹き荒れて…静谷伊佐夫高柳哲司福島利規小沼克介8月9日17167恋心、揺れてます中村能子サトウシンジ斉藤徳明武内啓8月16日18168南楓、がんばります！福田裕子よこた和小関雅8月23日19169パンタを救え！！土屋理敬高柳哲司高田昌弘三浦貴弘9月6日20170それぞれの決断静谷伊佐夫中村憲由佐々木皓一古池敏也9月13日21171楓の想いミルモの願い福島一三斉藤徳明小沼克介安形佳己9月20日22172みんないっしょにミルモでポン！土屋理敬渡辺健一郎9月27日
主題歌 以下で「Kaede」および「Kaede-chan」とあるのは、「南楓」役の中原麻衣を指す。
オープニングテーマ わがまま☆フェアリー ミルモでポン！ 『プリティ・ケーキ・マジック』（2002年4月6日 - 10月12日：1話 - 28話）作詞 - 白峰美津子 作曲・編曲 - 渡部チェル 歌 - Kaede+Cheek Fairy 『けちらせ！』（2002年10月19日 - 2003年3月29日：29話 - 52話）作詞 - ベッキー、YUKAKO 作曲・編曲 - 小野澤篤、平井夏美 歌 - ベッキー 『ハッピー♥ラッキー 〜お願いミルモ〜』（2003年4月5日 - 9月27日：53話 - 78話）作詞 - 大森祥子 作曲 - 上畑正和 編曲 - 渡部チェル 歌 - Kaede-chan
わがまま☆フェアリー ミルモでポン！ごおるでん 『Fun ! Fun ! ★ふぁんたじー』（2003年10月7日 - 2004年3月30日：79話 - 102話）作詞 - 田辺智沙 作曲 - 佐藤泰将 編曲 - 大久保薫 歌 - 南里侑香
わがまま☆フェアリー ミルモでポン！わんだほう 『らびゅらびゅ』（2004年4月6日 - 9月28日：103話 - 126話）作詞 - ふじのマナミ 作曲・編曲 - 片岡嗣実 歌 - パーキッツ 『あしたになあれ』（2004年10月12日 - 2005年4月5日：127話 - 150話）作詞 - ふじのマナミ 作曲・編曲 - 片岡嗣実 歌 - パーキッツ
わがまま☆フェアリー ミルモでポン！ちゃあみんぐ 『シュガー・シュガー』（2005年4月19日 - 9月27日：151話 - 172話）作詞 - ふじのマナミ 作曲・編曲 - 片岡嗣実 歌 - パーキッツ
エンディングテーマ わがまま☆フェアリー ミルモでポン！ 『ミルモのワルツ』（2002年4月6日 - 10月12日：1話 - 28話）作詞 - 白峰美津子 作曲・編曲 - 渡部チェル 歌 - Kaede 『さらら』（2002年10月19日 - 2003年3月29日：29話 - 52話）作詞 - ベッキー、YUKAKO 作曲 - 小野澤篤 編曲 - 小野澤篤、平井夏美 歌 - ベッキー 『あすなろの唄』（2003年4月5日 - 6月28日：53話 - 65話）作詞・作曲・歌 - 近藤薫 編曲 - 近藤薫、時乗浩一郎 『PRECIOUS MOMENT』この4曲は2003年7月 - 9月の期間中、週替わりで流された。（2003年7月5日、8月2日、9月13・27日：66、70、76、78話）作詞・作曲 - 田辺智沙 編曲 - 渡部チェル 歌 - 楓＆ミルモ（中原麻衣・小桜エツ子） 『大切なともだち』（2003年7月12日、8月9・30日：67、71、74話）作詞：うらん 作曲・編曲 - 大久保薫 歌 - 結木＆リルム（徳本恭敏・麻績村まゆ子） 『「ゴメンなさい」は魔法の言葉！』（2003年7月19日、8月16日、9月6日：68、72、75話）作詞 - 横山武 作曲・編曲 - 渡部チェル 歌 - 安純＆ヤシチ（ひと美・ゆきじ） 『スペシャ〜ル スマイルッ！』（2003年7月26日、8月23日、9月26日：69、73、77話）作詞 - うらん 作曲・編曲 - 大久保薫 歌 - 松竹＆ムルモ（保志総一朗・釘宮理恵）
わがまま☆フェアリー ミルモでポン！ごおるでん 『踊る魔法のおそうざいビョ〜ン』（2003年10月7日 - 2004年3月23日：79話 - 101話）作詞 - 夢野萌 作曲・編曲 - 近藤浩章 歌 - パパムーチョとムチャチータとミルモとリルムとヤシチとムルモ 『プリティ・ケーキ・マジック』（2004年3月30日：102話）作詞 - 白峰美津子 作曲・編曲 - 渡部チェル 歌 - Kaede+Check Fairy
わがまま☆フェアリー ミルモでポン！わんだほう 『僕のトナリ』（2004年4月6日 - 9月28日：103話 - 126話）作詞・歌 - Sana 作曲 - 鈴木捺浩 編曲 - Haraddy 『Brownie』（2004年10月12日 - 2005年3月29日：127話 - 149話）作詞・歌 - Sana 作曲 - 鈴木捺浩 編曲 - Haraddy、鈴木捺浩 『らびゅらびゅ』（2005年4月5日：150話）作詞 - ふじのマナミ 作曲・編曲 - 片岡嗣実 歌 - パーキッツ
わがまま☆フェアリー ミルモでポン！ちゃあみんぐ 『チェリ・ガール』（2005年4月19日 - 9月27日：151話 - 172話）作詞・歌 - Sana 作曲・編曲 - orangenoise shortcut
挿入歌 『13色目のFairy』 歌 - kaede-chan 『snow magic』 歌 - 南里侑香 『ナイス！ヒーロー参上 〜アフロ先生&超能力少年サトル&Pマン〜』 歌 - ミルモ
このほかに、オープニングやエンディングの曲が挿入歌として流れることがあった。
放送局 地上波遅れネット局は個別に出典があるものを除き2003年5月中旬 - 6月上旬時点のものとする『アニメディア』2003年6月号の『TV STATION NETWORK』（p109 - 111）より。。 放送地域放送局放送日時系列備考関東広域圏テレビ東京無印：土曜 8:30 - 9:00以降：火曜 19:30 - 20:00テレビ東京系列製作局北海道テレビ北海道同時ネット愛知県テレビ愛知大阪府テレビ大阪岡山県・香川県テレビせとうち福岡県TVQ九州放送岩手県岩手めんこいテレビ水曜 16:54 - 17:24フジテレビ系列『わんだほう』まで放送秋田県秋田テレビ月曜 16:29 - 16:59山形県山形放送水曜 16:00 - 16:30日本テレビ系列長野県長野放送木曜 16:30 - 17:00フジテレビ系列『わんだほう』まで放送石川県テレビ金沢火曜 16:25 - 16:55日本テレビ系列静岡県静岡朝日テレビ日曜 12:27 - 12:55テレビ朝日系列滋賀県びわ湖放送日曜 12:00 - 12:30独立局奈良県奈良テレビ火曜 18:00 - 18:30『ごおるでん』から放送鳥取県・島根県日本海テレビ火曜 16:00 - 16:30日本テレビ系列広島県広島ホームテレビ月曜 16:25 - 16:55テレビ朝日系列徳島県四国放送日曜 7:00 - 7:30『アニメディア』2002年8月号の『TV STATION NETWORK』（p117 - 119）より。日本テレビ系列無印のみ放送（2002年12月で放送打ち切り）愛媛県テレビ愛媛火曜 16:30 - 17:00フジテレビ系列『わんだほう』まで放送大分県大分朝日放送月曜 16:30 - 17:00テレビ朝日系列鹿児島県鹿児島テレビ火曜 16:00 - 16:30フジテレビ系列日本全域BSジャパン木曜 18:25 - 18:55BSデジタル放送 本放送終了後、TOKYO MXにて2011年3月19日から2013年2月17日まで土曜 7:00 - 7:30→日曜 6:00 - 6:30に再放送。当初は3月12日に開始する予定だったが、前日に発生した東北地方太平洋沖地震の緊急報道特番の影響で変更となった。『ごおるでん』まで放送。さらに、2012年3月26日からディズニー・チャンネルで無印まで再放送された。その後、チバテレにて2021年5月25日から2022年12月13日まで火曜 17:30 - 18:00（あにめたいむ5枠）に無印まで再放送された。2025年7月1日からはテレ玉にて無印が火曜18:30 - 19:00に放送されている。
日本国外での放送 日本国外での放送は以下の通り。 韓国 ソウル放送（韓国名：、ミルモ ポンポンポン!） 韓国公式代理店：Daiwon C&A Holdings わがまま☆フェアリー ミルモでポン!の 韓国版『ミルモ ポンポンポン!』は、ソウル放送（SBS）にて、2005年7月25日午後5時から放送されていた（現在は終了済み）。
米国 ワーナー・ブラザース・テレビジョン（Warner Bros. Television）、Viz Media（米国名：Mirmo!、ミルモ!）
フィリピン ヒーローテレビ フィリピン（ABS-CBN）、カートゥーン ネットワーク フィリピン
台湾