(5261) エウレカ（）は、火星の後方トロヤ点を巡る小惑星。デイビッド・レビーとヘンリー・E・ホルトがパロマー天文台で発見した。
アルキメデスが浮力の原理を発見した時に叫んだとされる、「見つけた!」または「わかった!」という意味のギリシア語の感嘆の言葉から名付けられた。
エウレカは火星のトロヤ群としては最初に発見された小惑星である。2010年代初頭現在、火星の後方トロヤ点には と を含めて3個が、前方トロヤ点（L4点）には が発見されている。
関連項目 小惑星の一覧 (5001-6000) (4133) ヘウレカ エウレカ
外部リンク エウレカの軌道要素（JPL、英語）