ダイハツ・HD型エンジンは、ダイハツ工業が生産していた小型自動車用エンジンの一つである。
1989年（平成元年）6月、アプローズで初搭載。
先に登場した1.3LのHC型エンジンをベースにストロークアップで1.6Lに排気量アップされた。HC型エンジンと同じくシリンダーブロックにアルミ合金を使用している。
2023年（令和5年）12月20日、ダイハツ工業はアプローズに搭載していたエンジン（詳細な型番は不詳）の認証試験で不正が行われていた事実を発表した。
バリエーション HD-F1 燃料供給装置 電子制御キャブレータ 圧縮比 9.5 出力・トルク 97PS/6,300rpm 13.3kg・m/3,600rpm <搭載車種> A101Sアプローズ
HD-E1 燃料供給装置 EFI 圧縮比 9.5 出力・トルク 120PS/6,300rpm 14.3kg・m/4,800rpm <搭載車種> A101S、A111Sアプローズ（～1997年9月）
HD-E 燃料供給装置 EFI 圧縮比 10.5 出力・トルク 105PS/6,000rpm 14.3kg・m/3,500rpm（ロッキー用） 120PS/6,300rpm 14.3kg・m/3,600rpm（アプローズ用） <搭載車種> A101Sアプローズ（1997年9月～） F300Sロッキー
HD-EG 燃料供給装置 EFI 圧縮比 9.5 出力・トルク 125PS/6,300rpm 14.7kg・m/4,000rpm <搭載車種> G201Sシャレード
HD-EP 燃料供給装置 EFI 圧縮比 9.5 出力・トルク 115PS/6,300rpm 14.3kg・m/3,600rpm <搭載車種> G301G、G311Gパイザー
脚注
関連項目 ダイハツ・エンジン一覧