thumb|290px|ヘーラクレースとイオラーオス。紀元前1世紀頃のモザイク。イタリア、アンツィオ。 イオラーオス（, 、）は、ギリシア神話の人物である。長母音を省略してイオラオスとも表記される。
ヘーラクレースの異父兄弟イーピクレースとアウトメドゥーサの子アポロドーロス、2巻4・11。。クレオーンの娘メガラーとの間にレイペピレーをもうけた高津春繁『ギリシア・ローマ神話辞典』p.48a。。レイペピレーはヘーラクレイダイのピューラースと結婚し、ヒッポテースとテーローの母となったパウサニアス、9巻40・6。ヘーシオドス断片190。（パウサニアス、9巻40・6 による『大エーホイアイ』の引用）。。
イオラーオスはエウリュステウスに仕えた父イーピクレースとは異なりヘーシオドス『ヘーラクレースの楯』90行－91行。、ヘーラクレースの戦車の御者として冒険に同行し、ヘーラクレースの多くの冒険を助けた。
神話 thumb|200px|ヒュドラーと戦うヘーラクレース、イオラーオス。ルーブル美術館所蔵。 ヒュドラーの退治 ヘーラクレースがレルネーのヒュドラーを退治したとき、イオラーオスはヘーラクレースの戦車の御者となってレルネーに同行した。またヘーラクレースがヒュドラーの再生する首に苦戦するのを見て、イオラーオスは森を燃やし、その燃え木でヒュドラーの首を焼いて再生するのを防いで助けた。しかしこのためエウリュステウスはヒュドラー退治を難行から除外したアポロドーロス、2巻5・2。。しかしイオラーオスはその後もヘーラクレースの冒険に同行し、ヘーラクレースは12の難行を達成した後、イオラーオスにメガラーを妻として与えたアポロドーロス、2巻6・1。。またイオラーオスはカリュドーンの猪狩りやオウィディウス『変身物語』8巻。ヒュギーヌス、173話。、アルゴナウタイに参加しヒュギーヌス、14話。、オリュンピア競技祭やパウサニアス、5巻8・3－8・4。ペリアースの葬礼競技では戦車競走で勝利したヒュギーヌス、273話。。
エウリュステウスとの戦い ヘーラクレースの死後、年老いたイオラーオスはヘーラクレイダイと行動をともにし、エウリュステウスの迫害を避けて放浪した後にマラトーンにたどり着き、テーセウスの子デーモポーンに受け入れられた。デーモポーンは彼らの為にエウリュステウスの軍勢と戦おうとしたが、そこにヒュロスが援軍を率いて現れたとき、イオラーオスは自らも戦争に加わった。そして戦場でエウリュステウスの戦車を発見すると、ヘーベーとゼウスに1日だけ若返ることを願った。この願いは聞き届けられ、天から2つの星が現れるとイオラーオスの戦車を黒い雲が包み込み、中から若返ったイオラーオスが現れた。イオラーオスは勇戦してスケイローンの岩付近でエウリュステウスを捕らえエウリーピデース『ヘーラクレースの子供たち』。、殺したパウサニアス、1巻44・10。。しかしエウリュステウスを討ったのはヒュロスともいわれるアポロドーロス、2巻8・1。。
その後 後にイオラーオスはアッティカ人とボイオーティアのテスピアイ人を率いてサルディニア島に移住しパウサニアス、7巻2・2。パウサニアス、9巻23・1。、イオラーオスはオルビア市を、アッティカ人はオグリュレー市を創建したパウサニアス、10巻17・5。。テーバイの伝承ではイオラーオスはサルディニア島で死に、島のイオライアではイオラーオスが祀られていたという。
系図
脚注
参考文献
アポロドーロス『ギリシア神話』高津春繁訳、岩波文庫（1953年） 『ギリシア悲劇III エウリピデス（上）』ちくま文庫（1986年） パウサニアス『ギリシア記』飯尾都人訳、龍渓書舎（1991年） 『ヘシオドス 全作品』中務哲郎訳、京都大学学術出版会（2013年） 高津春繁『ギリシア・ローマ神話辞典』岩波書店（1960年）