ロバート・エスミー（Robert Esmie、1972年7月5日 - ）は、カナダの陸上競技選手。1990年代に活躍した男子短距離選手。1996年アトランタオリンピックの金メダリストである。
経歴 エスミーは、ジャマイカからの移民で、オンタリオ州サドバリーで育った。
エスミーは、1993年のシュトゥットガルトの世界選手権に出場し、100mは準決勝で7位となったものの、4×100mリレーは銅メダルを獲得。2年後の1995年のイェーテボリの世界選手権でも4×100mリレーに出場し、金メダルを獲得。ドノバン・ベイリー、ブルニー・スリン、グレンロイ・ギルバートそしてエスミーの4人はこの当時の世界最強チームとみなされる。
エスミーは、1996年アトランタオリンピックの4×100mリレーでは、当初決勝のメンバーに入っていなかったが、前夜に交代し、翌日の決勝に出場。37秒69でアメリカに0秒36差をつけ圧勝し金メダルを獲得した。1997年のアテネの世界選手権でも37秒86で金メダルと、3年連続同メンバーで世界を制した。
自己ベスト 100m - 10秒10 (1997年) 200m - 20秒70 (1994年)
主な実績 年大会場所種目結果記録1993世界陸上選手権 シュトゥットガルト(ドイツ)100m 7位（sf）10秒231993世界陸上選手権 シュトゥットガルト(ドイツ)4×100mリレー 3位37秒831994コモンウェルスゲームズ ビクトリア(カナダ)100m 5位（qf）10秒421995世界室内陸上選手権 バルセロナ(スペイン)60m3位6秒551995世界陸上選手権 イェーテボリ(スウェーデン)4×100mリレー 1位38秒311996オリンピック アトランタ(アメリカ合衆国)4×100mリレー 1位37秒691997世界陸上選手権 アテネ(ギリシャ)100m 3位（qf）10秒251997世界陸上選手権 アテネ(ギリシャ)4×100mリレー 1位37秒86 sfは準決勝、qfは二次予選
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