レオポルト5世(Leopold V., 1586年10月9日 - 1632年9月13日)は、オーストリア大公(前方オーストリア(Vorderösterreich)大公)。内オーストリア大公カール2世とその妻マリア・アンナの息子で、神聖ローマ皇帝フェルディナント2世の弟。
1622年にトスカーナ大公フェルディナンド1世の娘クラウディア・デ・メディチと結婚し、5子をもうけた。 マリア・エレオノーレ(1627年 - 1629年) フェルディナント・カール(1628年 - 1662年) - オーストリア大公 イザベラ・クララ(1629年 - 1685年) - マントヴァ公カルロ2世と結婚 ジギスムント・フランツ(1630年 - 1665年) - オーストリア大公 マリア・レオポルディーネ(1632年 - 1649年) - 神聖ローマ皇帝フェルディナント3世の2度目の皇后
脚注