狛乃 ハルコ（こまの はるこ、12月18日 - ）は日本の女性声優。主にアダルトゲーム業界で活動。以前はロックンバナナに所属していた。
人物紹介 イエローテイルの養成機関であるEEAを2007年3月に卒業し、声優活動を始めた。
出演作品 ゲーム PS2 ぷりサガ! （フェイ＝クリストフ）
PS3 トリニティ・ユニバース （マカロン）
PC 神楽道中記 全年齢版
アダルトゲーム とらい☆すたーず （サード・ザ・ティマイオス） 処女限定!理想の乙女の作り方 （陰陽寺 風子） 死神のテスタメント （エリス） Mywayなキミ （一条 麻衣） 戦極姫 -戦乱の世に焔立つ- （鉄鋼戦鬼宿、本願寺刻印兵、村上さん） ここより、はるか （榎本 梢） 2度咲き!タルトレット （桜木 舞依） 神楽道中記（奥田 杏、甲斐谷 美鈴） ユリっ娘女学院〜もっと虐めて!お姉さまっ〜（生田 桂） はるかぜどりに、とまりぎを。 2nd Story 〜月の扉と海の欠片〜（福茶文兼） えろげー!〜Hもゲームも開発三昧〜（美貴龍之介） 乙女恋心プリスター（アマナッツ ナッツ、ミル・オキタ） 乙女恋心プリスターFANDISC 〜もっとHに恋せよ乙女!〜（ミル・オキタ） 三極姫〜乱世、天下三分の計〜（楽進文謙、兀突骨） りぼる・さもなー Revolving Summoner（ガナッシュ） 雀極姫（最上義光） あかときっ!-夢こそまされ恋の魔砲-（773号） あかときっ!!-花と舞わせよ恋の衣装-（773号） ジンコウガクエン（快） 戦極姫3〜天下を切り裂く光と影〜（最上義光） 出撃!! 乙女たちの戦場〜闇を切り裂く、にび色の徹甲弾〜（エシュロン、萩谷学美、鳳凰院あやめ、てぃ） ゴスデリ（阿倍野 やすな） 彼女は高天に祈らない（タケミナカタ） プリンセス☆ストライク!（ミルフィ・ポム・デリング） 聖もんむす学園（コメット＝メテオ）
歌 ハガネノオトメ -鋼の乙女 カヴァーver- （萌え戦略シリーズ・コンピレーションCD）
ラジオ FM群馬 BANG☆BANG内 ドコモBANG☆BANGインフォメーション（EEAに所属していたころ、EEAの実習の一環としてレギュラー制作していたものである） ぜったい☆絶対領域!（パーソナリティ） 桃井はるこの城の建設予定地はドコですか?RADIO（サブパーソナリティー）
ラジオドラマ 雛月学園放送局 （美波 輪）
舞台公演 シャンゼリゼさなだ あき役（ベビーブルー）
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