『魔法のプリンセス ミンキーモモ』（まほうのプリンセス ミンキーモモ）は、葦プロダクション制作による魔法少女アニメ、およびそのシリーズ作品群。
本稿では以下の作品について説明する。
1982年 - 『魔法のプリンセス ミンキーモモ』テレビシリーズ（第1作）、全63話 1985年 - 『魔法のプリンセス ミンキーモモ 夢の中の輪舞』OVA 1987年-『魔法のプリンセス ミンキーモモ 瞳の星座 ミンキーモモSONGスペシャル』OVA 1991年 - 『魔法のプリンセス ミンキーモモ 夢を抱きしめて』テレビシリーズ（第2作）、全62話 + 未放映3話 1993年 - 『MINKY MOMO IN 夢にかける橋』OVA 1994年 - 『MINKY MOMO IN 旅だちの駅』OVA 『魔法のプリンセス ミンキーモモ 憧れの夢へ まごころの二重奏（デュオ）』OVA
共通 夢の国からきた少女ミンキーモモが、魔法の力で大人に変身し、人々の夢を守るために活躍するというストーリー。
第1作
第1作の内容 空にある夢と魔法の国「フェナリナーサ」から、イヌ、トリ、サルの3匹のお供をつれてやってきた12歳の少女ミンキーモモ（通称：モモ）が毎回、事件に遭遇しては大人になる魔法で18歳のプロフェッショナルに変身し、活躍する。そして、地球の人々に夢と希望を持つことを思い出させていくというストーリーが、夢の実現をテーマとしてコミカルに語られた。
基本的には女児人気が高かった。一方、旧来の魔法少女ものの通念を覆す斬新さを含んだ作風や「暴走」とも評される脚本やクオリティの高い作画が評価され、人気があった。呪文とダンスを組み合わせたミンキーモモの変身シーンは、後年の作品に大きな影響を与えることとなる。翌1983年放映の『魔法の天使クリィミーマミ』とともに、第2期魔法少女ブームを形成した。
第1作あらすじ 物語の前提となる設定は次の通りである。かつては地球上にあった夢の国・フェナリナーサは王をはじめとする国民が、1000年の眠りに就いている間に地球から遠く離れてしまう。眠りから目覚め、それに気付いた王はコンピューターから「地球の人々が夢と希望を失ってしまったことが原因」と知らされ、再び人々に夢と希望を取り戻させるため、娘のモモをお供の動物3匹とともに地球に送り出した。モモが人々の心に希望を与え「よいこと」を4回するごとに1つ、フェナリナーサにある冠にハッピーティアと呼ばれる宝石（誕生石）が輝き、それが12個集まるとフェナリナーサが地球に戻るということだった。
この物語はどこかの国のどこかの町に住む夫婦が、子供のいないことを切々と語る場面から始まる。そこに夢の国フェナリナーサのプリンセス、ミンキーモモ（以下、モモ）が3匹のお供を連れて空から降りてくる。そして夫婦はモモを、始めから自分たちの本当の子供であったかのように受け入れてしまう。
第1話の主要部のプロットの概略は次のようなものである。モモのパパとなった人物は腕の立つ獣医でもあり、噂を聞きつけた、ある牧場から往診を求められる。海外出張中のパパに代わり、モモが牧場に向かうが、モモが子供だからという理由で牧場主に相手にされなかった。そこでモモは大人に変身する魔法で、獣医の看護婦に変身して牧場の馬を治療し、さらに、牧場を悪者から救うために騎手に変身し競馬で活躍する。
第2話以降もモモは事件に遭遇し、魔法で大人に変身するが、プロットそのものには決まったパターンがなく多様な展開を見せる。各回ごとにエピソードの主要人物となるゲストが登場し、モモはゲストの夢を叶えようと奔走する。
物語は第43話から第46話にかけて終盤を迎える。モモは、魔法で他人の夢を叶えることはできないことを知り、その後、魔法の力を失い、ついには交通事故に遭い、命を落としてしまう。そして、モモは人間に生まれ変わり、地球でのパパとママの本当の子供となる。モモが大人になり、自分の夢を叶えた時、最後のハッピーティアが出現し、フェナリナーサが降りてくるだろうと語られ、『ミンキーモモ』の物語は46話で一旦、幕となる。
この後も物語は続き、物語の大筋は人々の夢と希望を奪うため、モモを付け狙う悪夢との戦いが中心となる。最終的には、後期（第49話以降）のエピソード全てが人間の赤ちゃんとなったモモの見る夢だったことが判明する。夢の中での戦いはモモの勝利に終わり、前期最終話に帰結する形で物語は完結する。
第1作の登場人物 ミンキーモモ 本作の主人公。空にある夢の国「フェナリナーサ」のプリンセス。 旺盛な好奇心と行動力の持ち主で、思い立ったら空飛ぶ魔法のキャンピングカー「グルメポッポ」で世界中どこにでも飛び出していく。 楽観的な性格で、「なるようになる」と前向きに生きている。事件が起きると、変身魔法で様々な職業のプロフェッショナルの技能を身につけた18歳の大人に変身し、事件解決に奔走する。髪飾りについた星形のアクセサリがトレードマーク。 魔法の呪文は「ピピルマ ピピルマ プリリンパ パパレホ パパレホ ドリミンパ アダルトタッチで○○になれ」。 シンドブック & モチャー & ピピル モモのお供として同行する3匹の動物たち。 シンドブックは雑学豊富なのんびり屋の犬、モチャーは正義の使者を気取る小猿、ピピルは恋を夢見る紅一点の小鳥である。 フェナリナーサが1000年の眠りから目覚めてまだ間もない頃、モモと王様、王妃様の他に目覚めていたのはこの3匹だけだったという理由から、モモのお供として地上に同行することになった。 モモのパパとママ 地球におけるモモの両親。ペットショップを経営している。 パパは世界的に名を知られている獣医でもある。ママはのんびり屋の主婦だが、実はマフィアの娘で意外な一面を見せることもある。二人とも作中で名前を呼ばれることはほとんどなく、モモのパパとママで通されている。 フェナリナーサ国王 & 王妃 夢の国の国王と王妃で、モモの実の両親。 魔法の鏡を通してモモを見守っており、モモの行動に対して感想を言い合ったり、冗談を飛ばしあったりしている。モモがピンチになると王妃様は決まって寝込んでしまい、王様は「なるようになる」と静観するもののモモが本当に困っているときは手助けすることもある。 カジラ 後期シリーズからモモの新しいお供として加わる竜の子供。なんでもかじって食べてしまう。言葉は喋れず「カジカジ、カジラ！」と声を出すだけである。
第1作解説 背景と影響 『ミンキーモモ』は東映動画系列以外での初の魔法少女アニメである。本作品は『魔法使いサリー』（1966年）以来の魔法の国からやってきた少女が魔法を行使するという定番の設定であるが、反面、それらの作品群に登場する少女達があくまで「魔法の国の先天的に魔法が使える人間」の域を出ないのと異なり、「人間と同じ姿でありながらも、人間の持つ夢と希望によって、その存在が成り立つ」という、よりファンタジー性の強い設定である点が一線を画している。
また、放送当時は、女性が社会で活躍するというのは、女の子にしてみれば、まだまだ大きな憧れだった。どんな職業の大人にでも変身できるという設定は、文字通り女の子に夢を与え、かなりの人気を博したと言える。『魔法の天使クリィミーマミ』とともに1980年代の第2期魔法少女ブーム と変身魔法少女という独自のジャンルの先駆けとなった。
モモが大人に変身するシーンでは、小道具（ミンキーステッキ）に呪文・ダンスを組み合わせた演出がなされた。シリーズ中には幾度かの変遷があり、第11話から第46話で使用されたシーンでは、当時ブームだった新体操のリボンをモチーフとしていた。この演出は斬新なものと受け止められ、後の魔法少女アニメに影響を与えた。
1982年の夏から冬にかけてファンダムでミンキーモモブームが起き、ミンキーモモのエロパロ同人誌も出回っていた。当時、ロリコンブーム、美少女ブームの全盛期であり、その影響と考えられている。本作品はロリコン向けに製作されたと論評されることもあったが、原案・シリーズ構成を務めた首藤剛志は否定しており、「『魔法のプリンセス ミンキーモモ』がロリコンアニメの元祖だとか本家だとか言うのは受け取り手の自由だが、作った側としては、かなり不愉快である」と述べている。
作風 生活感の描写に大きなウェイトを置いていた東映動画系の魔法少女アニメに対し、舞台設定が無国籍に近い。首藤は舞台設定を「どこかの国のどこかの町ということにしましょう」と提案し、それを押し通したという。内容的にも、学校に通う場面がほとんどない反面、単なる少女アニメという枠にとらわれず「おもしろければ、何をやってもいい」という基本方針のもと、色々なアイデアを満載していた。物語は時にラブロマンス、スパイアクション、メルヘンと何でもありで、第31話「よみがえった伝説」では、合体ロボ・ミンキナーサが登場し、少年向けロボットアニメ『戦国魔神ゴーショーグン』（1981年）のパロディが展開された。看護婦にファッションモデル、ビキニの水着姿の女ダイバーなど、その回の事件に合わせて、大人プロフェッショナルに変身したモモの活躍も毎回の見所となった。
テーマ モモは夢を持つ人々の象徴でもあったとされている。
第1作の諸データ 第1作放映期間 1982年3月18日 - 1983年5月26日（全63話） 毎週木曜 17:55 - 18:25 テレビ東京系で放映。 前期：第1話 - 第46話 （第47話、第48話は総集編） 後期：第49話 - 第63話
声の出演（第1作） ミンキーモモ - 小山茉美 シンドブック - 田の中勇 モチャー - 木藤玲子 ピピル - 三田ゆう子 カジラ - 千葉繁 王様 - 増岡弘 王妃様 - 塚田恵美子 パパ - 納谷六朗 ママ - 土井美加
スタッフ（第1作） 企画：佐藤俊彦 プロデューサー：大野実（読売広告社）、加藤博、梅原勝 原案 / 構成：首藤剛志 連載：『よいこ』、『幼稚園』、『学習雑誌』 総監督：湯山邦彦 音楽：高田ひろし 美術監督：新井寅雄 音響監督：藤山房延 録音制作：ザック・プロモーション 撮影監督：福田岳志 キャラクターデザイン：芦田豊雄、みさきのあ、服部あゆみ 色彩設定：永江由利 録音：成清量 効果：加藤昭二（アニメサウンドプロダクション） 制作管理：佐藤訓史、古林明子 制作担当：庄司清 オープニング作画：わたなべひろし 色指定：ひろかわゆり、杉田泰子、北村則子 撮影：三晃プロダクション、旭プロダクション 編集：辺見俊夫、山崎昌三 タイトルデザイン：安食光弘 現像：東映化学 製作：読売広告社、葦プロダクション
各話リスト（第1作） +話数放送日サブタイトル脚本絵コンテ演出作画監督第1話1982年3月18日ラブラブ・ミンキーモモ首藤剛志湯山邦彦田中保第2話3月25日メガネでチャームアップ土屋斗紀雄小島正幸大庭寿太郎柴崎計多くの資料で「脚本：筒井ともみ」とあるのは誤り。第3話4月1日走れスーパーライダー戸田博史西村純二上條修第4話4月8日青い鳥をみた少年首藤剛志湯山邦彦山田雄三神宮慧第5話4月15日ワルガキ王子大混戦筒井ともみ野田作樹大庭寿太郎田中保第6話4月22日テニスコートに赤いバラ 鷺山京子吉田健次郎田中保第7話4月29日ナイチンゲールはお好き渡辺由自野村和史山田雄三神宮慧第8話5月6日婦人警官ってつらいのネ土屋斗紀雄西村純二上條修第9話5月13日森の音楽祭戸田博史古沢日出夫田中保第10話5月20日ハイウエイ大追跡渡辺由自大庭寿太郎 神宮慧第11話5月27日恋の美容師よ子猫ちゃん金春智子小島正幸山田雄三柴崎計第12話6月3日怪盗ルピン大反撃土屋斗紀雄野田作樹石田昌平田中保第13話6月10日魔術師と11人の少年戸田博史日下部光雄大庭寿太郎兵頭敬第14話6月17日ゴールはいただき激走レーサー佐藤茂吉田健次郎田中保第15話6月24日暴走列車が止まらない鷺山京子西村純二山田雄三上條修第16話7月1日荒野のミンキーモモ戸田博史日下部光雄大庭寿太郎兵頭敬第17話7月8日おばけ屋敷でラブアタック戸田博史首藤剛志日下部光雄飯村一夫第18話7月15日南の島の秘宝土屋斗紀雄岡田宇敬田中保第19話7月22日機械じかけのフェナリナーサ山崎昌三山田雄三 大庭寿太郎 上條修第20話7月29日密林の王者戸田博史古沢日出夫田中保第21話8月5日前編 00モモ危機いっぱい土屋斗紀雄日下部光雄飯村一夫第22話8月12日後編 00モモは勝利の暗号土屋斗紀雄日下部光雄飯村一夫第23話8月19日ころがりこんだ王様鷺山京子古沢日出夫田中保第24話8月26日さすらいのユニコーンサブタイトルは、予告編（ネガ原版）では「一人ぼっちのユニコーン」とされている。これはシナリオタイトルであり、本放送時は放送用ポジの音声に本編のサブタイトル読み上げ音声を転用することで正しいものに差し替えられたが、このポジは現存しないため、映像ソフトにはネガ原版のものが収録されている。金春智子石田昌平 田中保第25話9月2日がんばれミラクルズ土屋斗紀雄日下部光雄大庭寿太郎高橋正宗第26話9月9日妖魔が森の花嫁安斎あゆ子日下部光雄山田雄三わたなべひろし第27話9月16日魔のトライアングル戸田博史岡田宇敬田中保第28話9月23日激走タマゴレース土屋斗紀雄日下部光雄石田昌平上條修第29話9月30日UFOがやって来た首藤剛志佐藤茂大庭寿太郎 田中保第30話10月7日ふるさと行きの宇宙船谷本敬次山田雄三上條修第31話10月14日よみがえった伝説戸田博史日下部光雄飯村一夫第32話10月21日大きすぎた訪問者土屋斗紀雄古沢日出夫川端蓮司田中保第33話10月28日アンドロイドの恋戸田博史木暮輝夫岡田宇敬田中保第34話11月4日地底の国のプリンセス谷本敬次日下部光雄大庭寿太郎兵頭敬第35話11月11日夢見るダイヤモンド安斎あゆ子日下部光雄飯村一夫第36話11月18日大いなる遺産金春智子野田作樹石田昌平わたなべひろし第37話11月25日愛の空中ブランコ筒井ともみ日下部光雄坂上睦田中保第38話12月2日雪のめぐり逢い土屋斗紀雄日下部光雄大庭寿太郎上條修第39話12月9日突撃ミンキーママ戸田博史野田作樹石田昌平兵頭敬第40話12月16日夢の戦士金春智子日下部光雄飯村一夫第41話12月23日お願いサンタクロース首藤剛志日下部光雄大庭寿太郎田中保第42話12月30日間違いだらけの大作戦土屋斗紀雄石田昌平わたなべひろし第43話1983年1月6日いつか王子さまが首藤剛志土屋斗紀雄日下部光雄坂上睦兵頭敬視聴率14.5%を記録『いつかきっと PEACH BOOK （魔法のプリンセス ミンキーモモ）』徳間書店（アニメージュ文庫）、1983年、114頁。。第44話1月13日天使が降りてきた谷本敬次大庭寿太郎田中保第45話1月20日魔法の消えた日金春智子日下部光雄飯村一夫第46話1月27日夢のフェナリナーサ首藤剛志湯山邦彦上條修前期最終話第47話2月3日MINKY MOMO GRAFETY part-1首藤剛志湯山邦彦-総集編第48話2月10日MINKY MOMO GRAFETY part-2首藤剛志湯山邦彦-総集編第49話2月17日桃とモモの謎首藤剛志戸田博史日下部光雄飯村一夫第50話2月24日リンゴに御用心筒井ともみ湯山邦彦わたなべひろし第51話3月3日ラストアクション土屋斗紀雄日下部光雄大庭寿太郎兵頭敬第52話3月10日モチャーとペンギン谷本敬次日下部光雄石田昌平田中保第53話3月17日お花畑を走る汽車金春智子日下部光雄飯村一夫第54話3月24日飛べアルバトロス号土屋斗紀雄日下部光雄大庭寿太郎上條修第55話3月31日愛（ラブ）・アップルでもう一度筒井ともみ湯山邦彦わたなべひろし第56話4月7日木もれ陽の少女金春智子大庭寿太郎田中保第57話4月14日人力飛行機ラプソディー谷本敬次日下部光雄飯村一夫第58話4月21日ペテン師のノクターン安斎あゆ子大関雅幸箕ノ口克己-第59話4月28日ある街角の伝説土屋斗紀雄首藤剛志日下部光雄大庭寿太郎田中保第60話5月5日時は愛のゆりかご金春智子山田雄三箕ノ口克己田中保第61話5月12日愛（ラブ）・アップルよ永遠に筒井ともみ湯山邦彦わたなべひろし第62話5月19日しのびよる影土屋斗紀雄日下部光雄飯村一夫第63話（最終回）5月26日さよならは言わないで首藤剛志湯山邦彦上條修
第1作 主題歌
オープニングテーマ - 「ラブ・ラブ・ミンキーモモ」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 佐々木勉 / 編曲 - 高田ひろし / 歌 - 小山茉美 エンディングテーマ - 「ミンキーステッキドリミンパ」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 佐々木勉 / 編曲 - 高田ひろし / 歌 - 小山茉美 本曲を収録したシングルやLPなどでは、「ミンキーステッキ・ドリミンパ」と中黒が付いた表記になっている。 主題歌は全話を通じて共通だがオープニングとエンディングの映像は初期の時点で部分変更されており、前期と後期とでも異なる。現在配布されている映像ソースでは、オープニングは前期・後期の決定版に差し替えられている。
主題歌はLP部門でヒット賞を受賞した。主題歌を収録したシングル盤もヒットしたポストメディア編集部（編）『マクロス音楽の全軌跡 1982-2018 ――歴代アーチスト／クリエイター証言集』一迅社、2018年、244頁。。。
挿入歌 「いつか王子様が……」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 佐々木勉 / 編曲 - 桜庭伸幸 / 歌 - 小山茉美 「Good Lookin' Tonight」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 佐々木勉 / 編曲 - 桜庭伸幸 / 歌 - 小山茉美 「あなたへのラブソング」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 佐々木勉 / 編曲 - 桜庭伸幸 / 歌 - 小山茉美 「Swing Swing 地球に」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 佐々木勉 / 編曲 - 桜庭伸幸 / 歌 - ザ・ブレッスン・フォー 「魔法の子守唄」 作詞 - 湯山邦彦 / 作曲 - 高田弘 / 編曲 - 桜庭伸幸 / 歌 - 三ッ矢雄二 「ラブ・イズ・ウィンドウ」 作詞 - 湯山邦彦 / 作曲 - 高田弘 / 編曲 - 桜庭伸幸 / 歌 - 小山茉美 「パパがほんとうはサンタクロース」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 岸本健介 / 編曲 - 高田弘 / 歌 - 藤本房子 第41話に使用。首藤によると本来はミンキーモモの挿入歌ではなく、音響監督の藤山房延がビクターの音源倉庫から探し出した曲だというもののふの記－桃杖海姫のミンキーモモ雑記－ 2013年03月18日。 子供向けLP「パルちゃんのたのしいクリスマス〜ジングル・ベル〜」（ビクター音楽産業・1982年 JBX-205）のB面1曲目に収録されているaucfan 『帯LP/【パルちゃんのたのしいクリスマス】あべまりあ少女漫画』。
関連作品（第1作） TVシリーズ本編の設定に基づいて制作された、対応する映像作品がないものを挙げる。パロディ、オマージュ、企画物などについては触れない。
『絵本 ミンキーモモ シャボン玉われた』 作 - 首藤剛志 / 絵 - わたなべひろし、長谷川桂子（1983年「PEACH BOOK いつかきっと」に収録） 『それからのモモ』 人間に生まれ変わり、12歳の誕生日を迎えたモモのお話。 作 - 首藤剛志 / 絵 - わたなべひろし & けいこ（1984年「それからのモモ」。徳間書店アニメージュ文庫） 『明日どうなる』 作 - 首藤剛志 / 絵 - わたなべひろし（1995年 「Minky Momo Maniacs（全2巻）」に前後編で収録」） 眠りに着く直前のフェナリナーサのモモと予言の国の王様の物語。
その他（第1作） 第1作の主人公のキャラクターデザインに関わったみさきのあは、TV放送と同時期の82年8号 - 17号にコミック版を『週刊少女コミック』に連載した。全10回で、1話あたり4ページ程度である。その後も他の雑誌やムックなどに続編や番外編が散発的に発表されている。同作中の変身の呪文「プルル・オフ」は、企画初期段階の案である「ヤーチャイ・マーバットン・プルル・オフ」を省略したものだという。 アニメ『さすがの猿飛』において、小山茉美演じるゲストキャラ・柿の木モモ子が登場する、ほとんど本作の番外編とも言える作品が1つ作られている（第38話「モモちゃん忍法・変身の術」、1983年7月17日放映）。本作ではモモ子の大人バージョンから少女バージョンへの「変身」は、「忍術による催眠術」と説明されている。声優陣 に加えて、首藤をはじめとする脚本陣や演出家などのスタッフが共通していることによるパロディ。ただし、モモ子の髪の毛の色はピンクではなく黄色になっている。また、アニメ版『北斗の拳』でミンキーモモに似た風貌のキャラクターが出てきたことがある他、スタジオライブや葦プロダクションに関連する作品にはこの類の遊びは少なくない。
前後番組（第1作）
放送局（第1作）
系列はキー局での本放送当時のもの、放送日時は個別に出典が提示されている局を除き1983年5月終了時点のものとする。
BS放送のBS日テレでも2026年4月5日から日曜（土曜深夜）の0:30 - 1:00に放送している。 放送地域放送局放送系列放送日時関東広域圏テレビ東京（制作局）テレビ東京系列木曜 17:55 - 18:25大阪府テレビ大阪北海道北海道文化放送フジテレビ系列1982年3月21日から1983年5月29日まで日曜 10:00 - 10:30『北海道新聞』（縮刷版） 1982年（昭和57年）3月 - 1983年（昭和58年）5月、テレビ欄。青森県青森放送日本テレビ系列テレビ朝日系列土曜 6:00 - 6:30岩手県テレビ岩手日本テレビ系列日曜 7:15 - 7:45秋田県秋田テレビフジテレビ系列テレビ朝日系列木曜 17:00 - 17:30山形県山形テレビフジテレビ系列水曜 17:00 - 17:30『河北新報』1982年9月1日 - 9月29日付朝刊、テレビ欄。宮城県仙台放送木曜 16:30 - 17:00『河北新報』1982年9月2日 - 9月30日付朝刊、テレビ欄。福島県福島中央テレビ日本テレビ系列1982年4月19日から1983年6月27日まで月曜 17:45 - 18:15（1983年3月まで）月曜 17:00 - 17:30（1983年4月から）『福島民報』1982年4月19日 - 1983年6月27日付朝刊、テレビ欄。新潟県新潟放送TBS系列1982年4月8日から1983年6月16日まで『富山新聞』1982年4月8日および1983年6月16日付朝刊テレビ欄より木曜 17:30 - 18:00『北日本新聞』1982年12月2日付朝刊のテレビ欄より長野県長野放送フジテレビ系列1982年3月28日から1983年6月5日まで開始当初は日曜 10:00 - 10:30、途中から日曜 10:30 - 11:00に移動1983年6月12日以降9月25日まで一部エピソードの再放送を行い、放送終了『信濃毎日新聞』1982年3月28日 - 1983年9月25日付各朝刊テレビ欄より山梨県テレビ山梨TBS系列土曜 7:00 - 7:30富山県富山テレビフジテレビ系列 1982年4月19日から1983年6月27日まで月曜 16:50 - 17:20『北日本新聞』1982年4月19日付朝刊および1983年6月27日朝刊の各テレビ欄より石川県石川テレビ1983年2月3日から1983年5月2日までおよび1983年8月11日から1983年9月19日までいずれも月曜 - 木曜 16:55 - 17:25『北日本新聞』1983年2月3日、1983年5月2日、1983年8月11日、1983年9月19日の各朝刊のテレビ欄より静岡県テレビ静岡日曜 10:00 - 10:30中京広域圏東海テレビ日曜 9:30 - 10:00京都府KBS京都独立局1982年6月20日から日曜 9:00 - 9:301982年10月1日から金曜 17:55 - 18:251983年4月7日から木曜 16:30 - 17:00兵庫県サンテレビ1982年6月18日から毎週金曜 17:04 - 17:341982年10月1日から金曜 18:30 - 19:001983年4月1日から金曜 17:00 - 17:30鳥取県島根県日本海テレビ日本テレビ系列月曜 - 木曜 17:00 - 17:30（1984年4月下旬まで帯放送）岡山県香川県岡山放送フジテレビ系列木曜 17:30 - 18:00広島県テレビ新広島金曜 16:30 - 17:00山口県テレビ山口TBS系列フジテレビ系列金曜 17:00 - 17:30高知県テレビ高知TBS系列土曜 7:15 - 7:45福岡県テレビ西日本フジテレビ系列日曜 10:00 - 10:30長崎県長崎放送TBS系列月曜 17:20 - 17:50熊本県テレビ熊本フジテレビ系列テレビ朝日系列1982年5月24日から放送（1983年9月の時点では終了済み）月曜 17:00 - 17:30および、『アニメージュ』1983年10月号『全国放映リスト』99ページより。大分県大分放送TBS系列月曜 17:20 - 17:50宮崎県宮崎放送月曜 - 金曜 16:55 - 17:25（1983年9月頃放送）鹿児島県南日本放送水曜 17:25 - 17:55
OVA『夢の中の輪舞』『瞳の星座』 1作目放送終了後、番外編となる『夢の中の輪舞』、ミュージックビデオ『瞳の星座』の2本のOVA が製作された。
『魔法のプリンセス ミンキーモモ 夢の中の輪舞』 1985年：ビクター音楽産業、ネットワーク フロンティア事業部（現バンダイビジュアル） 次節にて詳述する。なお、OVAリリースの後に首藤剛志の手による小説版が発売されている。 『魔法のプリンセス ミンキーモモ 瞳の星座 ミンキーモモSONGスペシャル』 1987年：ビクター音楽産業 歌に映像を載せたミュージックビデオで、各歌前のアイキャッチ及び新録の「瞳の星座」（小山茉美）の部分が新作であり、他はテレビシリーズの再編集である。
夢の中の輪舞 「ピーターパン」の物語に題材をとり、「大人になることに夢や希望があるのか?」という、TVシリーズで大きく取り上げられることのなかったテーマが描かれる。
あらすじ（夢の中の輪舞） 福引で1等賞の南極旅行ペアチケットを当てたパパとママを送り出したモモは、ゆっくり羽を伸ばせると大喜びなものの、慣れない家事に苦戦一方。そんな折、パパとママの乗った旅客機が “南の真ん中島” 上空で墜落してしまったとのニュースが入ってくる。モモはすぐさまパパとママの救出に向かうが、島に近づいた途端、なぜかグルメポッポも夢のエネルギーを失って墜落し、海に沈んでしまう。なんとか島に上陸するモモたちだが、時を同じくして、島の上空に存在する謎の莫大なエネルギーを狙って、世界中のスパイやら秘密組織やらがぞくぞく集結して来る。山の頂を覆い隠す雲の中に隠されていたもの。それは大人になりたくない子供たち、子供に還りたい大人たちが集まる「子供の国」だった。そして、モモはこの国の主である永遠の少年ペーターに出会い、「大人になることに夢などない」と言い切る彼のそんな価値観に疑問を抱く。その一方、世界各国の大人たちが子供の国を支える莫大なエネルギーを軍事利用しようと目論み、軍隊を派遣してくる。子供の国が爆撃に晒される中、モモはペーターに助太刀して大人たちと戦うことを決意し、攻め込んできた大人たちをこの国を支える夢のエネルギーを利用して子供の姿に還してしまうことで、事態を収拾する。
全てが終わった後、「大人になるからこそ夢を持てる」と語るモモに対し、相変わらず自分の意見を崩そうとしないペーター。そんな相容れることの無い価値観の対立の末、ペーターは今まで子供の国に集めた子供たちを元いた時代に帰し、新たな子供の国を作るべくモモに別れを告げて、どこか別の星へと旅立っていくのだった。
ゲストキャラクター ペーター 声 - 難波圭一