ベアトリス（1世）・ド・ブルゴーニュ（Béatrice (Ire) de Bourgogne, 1140年代 - 1184年11月15日）は、ブルゴーニュ伯（在位：1148年 - 1184年）、ローマ皇帝フリードリヒ1世の2番目の妃。
生涯 ブルゴーニュ伯ルノー3世と妃アガタ（ロレーヌ公シモン1世の娘）の間の唯一の子供で、父の死により幼くして伯位を継いだ。また、1156年にローマ皇帝フリードリヒ1世と結婚した。ドイツ名はベアトリクス・フォン・ブルグント（Beatrix von Burgund）。この結婚により、ブルゴーニュ伯領はその後ホーエンシュタウフェン家領となった。
ベアトリスはフリードリヒ1世との間に多くの子をもうけた。 ゾフィー（1161年 - 1187年） ベアトリクス（en）（1162年 - 1174年） フリードリヒ5世（1164年 - 1170年） - シュヴァーベン公 ハインリヒ（1165年 - 1197年） - ローマ皇帝（6世） フリードリヒ6世（コンラート）（1167年 - 1191年） - シュヴァーベン公 オットー（オトン、1170年 - 1200年） - ブルゴーニュ伯 コンラート2世（1172年 - 1196年） - シュヴァーベン公 レナート（1173年 - ?） ヴィルヘルム（1176年 - ?） フィリップ（1178年 - 1208年） - ドイツ王 アグネス（1181年 - 1184年）