カムリ（CAMRY）は、トヨタ自動車が1980年から製造・販売している中型高級乗用車である。かつては日本国内で販売されていたが、現在は海外でのみ販売されている。
当記事ではトヨタ自動車公式の分類セリカ カムリ 1代目（トヨタ自動車公式）に倣い、前身のセリカ・カムリ（CELICA CAMRY ）を初代とする。また、以下のモデルについても記述する。 カムリ・プロミネント カムリ・グラシア（CAMRY GRACIA ） カムリ・グラシア ワゴン（CAMRY GRACIA WAGON ） カムリ・ハイブリッド（CAMRY HYBRID ）
概要 独立した車種として新設計された2代目以降、ゆったりとした乗り心地と居住性を鑑み、ロングクルージングでの直進安定性を重視して開発された高級セダンである。全世界100か国で累計1,800万台以上（2016年12月時点）を販売しているベストセラーカーであり、同じセダンのカローラと共にトヨタ自動車の屋台骨を支える世界戦略車でもある。2017年（平成29年）のトヨタ車の中での世界販売台数はRAV4、ヤリスに次ぐ第5位となっている日本では絶版車もランクイン!! トヨタ 世界で売れてる車 ベスト10。
海外における人気は絶大であり、特に北米市場では乗用車部門で16年連続で販売台数トップの実績を誇っている。2016年（平成28年）は北米で39万台近くが売れており、これは毎日1,000台以上が売れている計算になる。また、中国・オセアニア・東南アジア・インド地域での人気も高い。
このため6代目以降は海外での販売を主眼に置いた開発がなされ、車幅は日本国内販売を主とするマークXや上位車種のクラウンよりも広く設計されている。EセグメントのBMW・5シリーズやメルセデス・ベンツ・Eクラスと同格寸法で、より大きな室内空間を意識した設計となっている。かつてはV型6気筒を搭載する上級グレードが販売されていたが、7代目以降の日本国内仕様、および海外専売となった11代目以降は直列4気筒のみとなっている。
2000年代半ばからはマークXと同車格として扱われ（姉妹車ではない）、機敏なドライブフィールを重視する後輪駆動のマークXと、後席居住性を重視したカムリとで販売チャネルおよび顧客層が分けられていた。
初代のみは小型車であるFR時代のセリカ/カリーナとの姉妹車で、「セリカカムリ」を名乗っていた。
2代目でFF（前輪駆動）化されるとともに「セリカ」の名が取れてカムリの単独ネームとなり、クラウンより広い室内寸法を誇る中型車として、姉妹車となる初代ビスタとともにカローラ店におけるカローラの上位車種という位置づけとなった。続く3代目ではアメリカ、オーストラリアでの現地生産を開始し、本格的な世界戦略車としての道を歩み始めた。
2006年（平成18年）1月のフルモデルチェンジでウィンダムと統合され、カローラ店専売車では最上級車種となっていた。車名を変えた後継車種の案も出たが、世界戦略車としてのネームバリューを国内で向上するという思惑と、キーンルックの導入でスタイリングによる「カムリ」という従来からの万人向けというイメージ打破を目指し、車名を継続した。
2011年（平成23年）発売の9代目より日本国内向けはハイブリッド専用車種となった。他のトヨタのハイブリッド専用車種は全てのトヨタ販売店にて販売されているが、カムリは従来通りカローラ店のみの販売となっていた。なお、ハイブリッド専用車となってコンセプトが明確になったことと、ラージサイズのハイブリッドセダンにしては価格設定が割安なことが受け、9代目のAVV50型は日本国内での売れ行きも好調であった。
2013年（平成25年）7月2日、米国トヨタ自動車販売はアメリカにおけるカムリの累計販売台数が1,000万台に到達したことを発表した。カムリは1983年（昭和58年）に米国市場に投入され、初年は52,651台を販売した（2012年〈平成24年〉の販売台数は404,886台である）。それから30年での記録達成となった。
2017年（平成29年）7月10日、日本で10代目にフルモデルチェンジしたタイミングで販売チャネルを拡大し、従前から取り扱っているカローラ店に加え、トヨペット店とネッツ店、加えて東京地区のトヨタ店での取り扱いを開始した。特にネッツ店に関しては、前身の販売チャネルのひとつである旧トヨタビスタ店で販売されていた初代セリカカムリ以来、約35年間のブランクを経ての投入となり、ラージサイズのセダンとしても2005年（平成17年）8月に販売を終了したアリスト以来となる。日本国内仕様の生産は堤工場が担当し、2020年（令和2年）5月時点で、トヨタモビリティ東京、および東京地区を除く全てのトヨタディーラー（トヨタカローラ店(以下、カローラ店)、トヨタ店、トヨペット店、ネッツ店）での扱いとなった。
2023年（令和5年）、11代目へのフルモデルチェンジをもって、再び日本国内での販売は終了。加えて北米向け仕様の日本工場での製造も終了（オーストラリア向けは継続2025 Toyota Camry revealed, Australian timing confirmedWHICH CAR? 2024年7月4日閲覧 ）となり、以降は再び海外専売車となる。
初代 A4#/5#型（1980年 - 1982年）
1980年1月発売。セリカのセダン版として「セリカ・カムリ」（CELICA CAMRY）を名乗りdriver2011年11月号 P28、2代目セリカ/カリーナの姉妹車であった（元来セリカのセダン版がカリーナにあたる）。同年3月のクレスタ発売と同時にトヨタビスタ店（現ネッツ店）がオープンすると、クレスタの下級車種としてビスタ店でも併売された。歴代カムリでは唯一の後輪駆動車である。
当時のトヨタでは、2代目カムリ/初代ビスタをカローラ店/ビスタ店で発売すべく開発中であったが、当時のカローラ店取扱のセダン系車種はカローラが最高級であり、それ以上のクラスはカローラ店の顧客には馴染みがなかった。そのため、できるだけコストをかけず（新たにデザインされたのはリア周りのみでフロント側は輸出用カリーナの流用だった）に市場を開拓すべく急遽市場へ投入されたモデルであり、販売期間は2年2か月（1982年3月販売終了）と短命であった。 型式・グレード 1600 - 「TA41」・1600LT、1600XT 1800 - 「TA46」・1800LT、1800XT、1800XTスーパーエディション 1980年8月 - 1800SX・2000SE・2000GTを追加。この3車種にはカリーナのセダンとの違いに4輪独立懸架（4輪独立懸架車は型式が1800SXはTA51、2000SEはRA52、2000GTはRA51となる。フロントはマクファーソン・ストラット式コイルスプリング、リアはセミトレーリングアーム式コイルスプリング）、4輪ディスクブレーキを装備。
2代目 V1#型（1982年 - 1986年）
1982年3月登場。キャッチコピーは「大きなカムリ」。トヨタでは初となる横置きエンジンによる前輪駆動を採用し、セリカのサブネームが外れる。同時にビスタ店専売となる姉妹車のビスタが登場し、カムリはカローラ店専売車種となった。前輪駆動化によって「（当時の）クラウンより広い」と評された室内空間が売りであった。
このモデルからコロナに代わってトヨタを代表するミドルセダンとなり、米国をはじめ世界各地へ輸出されるようになる。日本国内向けは4ドアセダンのみであったが、欧州・北米仕様はビスタにあった5ドアリフトバックセダンもラインナップされた。なお、米国仕様は法規制のため、SAE規格の角型4灯式ヘッドライトを採用していた。 1982年 3月 - 発売。当初は1.8L（1S-LU）の5速MT車のみ。 7月 - OD付き4速AT車が追加設定。 8月 - 2.0L（2S-ELU）車が追加。 1983年 4月 - ドアミラーを設定。 8月 - 1.8Lのターボディーゼル（1C-T）車を追加。 1984年6月 - マイナーチェンジ。フェイスリフトと同時にドアミラーを可倒式に変更。2000ツインカム16（3S-GELU）車を追加。1.8Lガソリン車（1S）は電子制御セントラルインジェクション化（Ci 1S-iLU）。特別仕様のXTサルーンはカタログモデル化され、従来のSEと特別仕様車SEサルーンはXEに統一。一方、従来最上級のZXには標準であった後席3点式シートベルトが2点式に変更され、クロームメッキの装飾が増えた。米国仕様も後期型から異型2灯式ヘッドランプとなる。 1985年8月 - ターボディーゼル車のエンジンは2.0Lの2C-T型に変更。 1983年4月以降のCMには俳優の田中邦衛を起用ただし、2代目カムリの発売当初のテレビCMは出演者はなく、代わりにCMソングとしてPANTAの「レーザー・ショック」が起用された（初代ビスタとCMソングを共有）。し、V30型こと4代目にフルモデルチェンジする前の1990年7月まで続いた。
3代目 V2#型（1986年 - 1990年）
1986年8月登場。キャッチコピーは「新しきセダンの象徴。」。市場での人気が高いとはいえなかった先代の反省を踏まえ、車格感の向上を主眼としたモデルチェンジとなった。エンジンは、2.0Lのみトヨタ初となるハイメカツインカム（3S-FE型）エンジンが搭載された。ほかに1.8L（1S-i型）と2.0Lターボディーゼル（2C-T型）、さらに先代から引き続き2.0Lスポーツツインカム（3S-GE型、2.0GTのみ）が用意された。 スタイリングはやや丸みを帯びたものとなり、上級車種のマークIIに代表される、当時流行していたハイソカーの要素を取り入れた豪華なインテリアや装備が特徴となった。その一方でフロントウインドウの傾斜はきつくなり、先代のような圧倒的な室内の広さは実感できなくなり、初の前輪駆動中型車として実験的な色彩が感じられた先代とは違う、トヨタ車としてごく普通の車となった。先代の国外仕様に存在していた5ドアは欧州ではそれなりの需要があったものの、メイン市場である米国で人気を得られなかったため廃止された。これに代えてステーションワゴンがラインナップされ、欧州向け5ドアモデルはコロナなどの他車種で対応することとなった。なお、国外仕様はフロントグリルがビスタと同様のものとなっている。 1987年 - トヨタ・オーストラリアがビクトリア州ポート・メルボルンにて現地生産を開始する。これがカムリ初の日本国外生産である。 1987年4月 - 新開発された1VZ-FE型2.0LV6エンジンを搭載した『プロミネント』（VZV20型）が登場。このエンジンのカムはフォーカムとも呼ばれた。バンパーが大型化（北米仕様と同タイプ）され、フロントグリルの形状が異なり、装備がさらに追加される点などが4気筒モデルとの違いであった。プロミネントのエンジンは2.0L V型6気筒DOHCの1VZ-FE型で、最高出力は103kW(140PS)/6,000rpm・最大トルクは174Nm(17.7kg・m)/4,600rpmを発揮。 1987年10月 - 直列4気筒2.0L（3S-FE型）モデルにはセンターデフ+ビスカスカップリング方式のフルタイム四輪駆動も追加され、バリエーションが豊富になった。 1988年 - トヨタ・モーター・マニュファクチャリング・ケンタッキーがケンタッキー州ジョージタウンにて現地生産を始める。 1988年8月 - マイナーチェンジ。プロミネントシリーズにのみ、ビスタと共通ボディの4ドアハードトップが追加。また、1.8Lもハイメカツインカム化された（1S-i型OHCエンジンから4S-Fi型DOHCエンジンに換装）ほか、2.0L 四輪駆動車にATが追加された。ハードトップのプロミネントは、北米でレクサスが発足した当初、ES250として販売された。 1989年8月 - トヨタ・オーストラリアが、GMホールデンにホールデン・アポロとしてOEM供給開始。 1990年6月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 1990年7月 -4代目と入れ替わって販売終了。
4代目 V3#型（1990年 - 1994年）
1990年7月登場。キャッチコピーは「ゆーゆー」「華麗なるクルージング・サルーン」。このモデルより日本仕様と海外仕様が明確に差別化され、海外仕様は3ナンバーボディを持つXV10型として独自の進化を遂げた（日本でも「セプター」として販売）。セダンはプレスドアを採用し、丸みが強調され、初代セルシオのデザインを5ナンバーサイズに縮小したような張りのあるボディとなった。セダンには1.8L（4S-FE型）、2.0L直列4気筒ハイメカツインカムガソリンエンジン（3S-FE型）、ハイオク化されたツインカム3S-GE型と2.0Lディーゼルターボ（2C-T型）が用意された。駆動方式は前輪駆動とフルタイム四輪駆動の2種類。前輪駆動には4WS設定モデルも存在した。バブル期に開発されたモデルであるため装備品や内外装の質感は高い。このモデルでもV6搭載モデルの「プロミネント」は存在した。ボディは4ドアハードトップのみ。エンジンは当初は従来型と同じV6・2.0Lのみだった。 1991年5月 - プロミネントにV6・2.5Lモデルを追加。同時にV6・2.0Lモデルは「プロミネントEタイプ」のみとなる。 1992年6月 - マイナーチェンジ。キャッチコピーは「新しい大人の表情」。フロントグリルが大型化されエアコンはオートタイプを全車に標準装備した上に代替フロン仕様となった。同時に、スポーツツインカムの3S-GE搭載のGTとV6・2.0Lモデルの「プロミネントEタイプ」は廃止され、GTの代わりにZXツーリングパッケージが登場、プロミネントはV6・2.5Lに一本化。 1994年6月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 1994年7月 - 5代目と入れ替わって販売終了。カムリプロミネントはこの代を最後に廃止され、ウィンダムに引き継がれた。
5代目 V4#型（1994年 - 1998年）
1994年7月登場。キャッチコピーは「LIFE」（前期型）、および「妻子あるカムリ」（後期型）。当初は、北米カムリとの部品の共通化率を高めた3ナンバーモデルとして計画されていたが、バブル崩壊に伴う乗用車市場の冷え込みもあり、設計途中で5ナンバーサイズへと変更された（3ナンバーモデルは２年後に「カムリ・グラシア」として販売）。トヨタでは他にビスタアルデオの全高を試作途中に150mmも高めた例もあるが、このような開発末期の大きな設計変更は、全てのメーカーができるものではなく、資金力に勝るトヨタならではのエピソードとなっている。前述のとおりモデルチェンジの時期がバブル崩壊とも重なり、走行性能や耐久性などを維持しつつ大幅なコストダウンを強いられたために装備やドア内張り、天井、各パネル類などインテリアが先代と比較してかなり簡素なものになり、特に前期型にはフロントグリルのエンブレムがないという、徹底したものであった。ラインナップも削減され、ハードトップは廃止されてセダンのみの設定になった。排気量はガソリンエンジンが、1.8L（4S-FE型）と、2.0L（3S-FE型）、ディーゼルターボエンジンは2.2L（3C-T型）に拡大された。当初はガソリン2.0Lモデルにのみフルタイム四輪駆動の設定があったが、後に2.2Lディーゼルターボにも設定された。 1996年6月にマイナーチェンジを実施。CMキャラクターに篠ひろ子を起用。ヘッドランプがマルチリフレクター式に変更された。また、フロントグリルにはカムリのエンブレムが復活している。ABSとデュアルSRSエアバッグは全車標準装備。 1996年12月、XV20型カムリグラシアが登場するが、クラスが異なる（カムリはCDセグメント、カムリグラシアはDセグメント）こともあり従来のV40型カムリも併売される。 1998年7月、カムリグラシアに統合され販売終了。日本国内専用のカムリはこの代をもって消滅した。なお、姉妹車のビスタはV40型カムリ/ビスタを受け継ぐV50型として、独自のフルモデルチェンジを行っている。
6代目 XV2#型（1996年 - 2001年）
1996年12月 - 日本国内専用のV40型カムリと並行する形で、北米市場向けのXV20型カムリを「カムリ・グラシア」（CAMRY GRACIA）の名で日本市場に投入。セプターの後継車種としての役割も担う。3ナンバーサイズとなり、エンジンもセプターと同じ直列4気筒の2.2L（5S-FE）とプロミネント以来のV6エンジン搭載車でもある2.5L（2MZ-FE）を搭載する。この代をもって、フロントにあったカムリ専用エンブレムが廃止される。4年連続北米乗用車販売台数1位。100カ国以上で販売された（日本向けのV6エンジン搭載車はこの代が最後）。ボディタイプはセダンとステーションワゴンの2種類。日本仕様はこの代からAT車のみとなった。カムリグラシアワゴンにはトヨペット店向けの姉妹車としてマークIIクオリスが発売された。その間、特別仕様車も設定され、「REMIX」（セダンのみ）は北米仕様のバンパーとドアモールを装備した特別仕様、「アメリカンビレットバージョン」（こちらはセダン・ワゴンともに設定された）はエスティマや8代目（E100G型）カローラツーリングワゴン同様、ビレットグリルを内蔵した大型バンパー/フロントグリル等でドレスアップされた特別仕様だった。
1999年8月 - マイナーチェンジ。CMキャラクターに西田敏行を起用。セダンは前年7月にV40型カムリの生産が終了したため、「グラシア」のサブネームが取れて「カムリ」の単独名に回帰。ワゴンのみが「カムリグラシア」と呼ばれるようになる。フロントのヘッドランプ類がやや大型化された（セダンはリヤコンビネーションランプも大型化）。一方、ワゴンのリヤコンビネーションランプもクリア部分が若干アンバーに着色され、フロントグリルの中央はCIマークから「GRACIA」のエンブレムに差し替えられた。共通の内容としては、バンパーデザインの変更、内装の質感向上などが挙げられる。なお、このモデルよりセダンがダイハツ工業へ「アルティス」として2000年3月からOEM供給され、7代目・および8代目途中の2010年2月まで10年間供給のあと一時途絶えていたが、2012年5月より9代目のOEM供給が開始された（後述）。 同年、オーストラリア、アメリカに続いてタイ・チャチューンサオ県での生産が開始された。これにより従来オーストラリアから供給していた東南アジア市場向けのカムリはタイ生産車に置き換えられた。なおオーストラリアの生産拠点は1994年にポートメルボルンからアルトナに移動している。
2001年8月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 同年9月 - 7代目とバトンタッチして販売終了。
7代目 XV3#型（2001年 - 2006年）
2001年9月27日登場。このモデルからはセダンのみとなる。日本仕様はV6エンジン搭載車が廃止され、直列4気筒2.4L（2AZ-FE）のみとなった。ウィンダムと共通の新プラットフォームを使用する。型式は本来はXV30型であるが、トヨタの型式命名規則では X ＋Z（この場合はエンジン型式の中のZ）= C となるため、ACV30、MCV30（北米向けV6仕様）となる。このフルモデルチェンジを機にブラックインナー処理のヘッドランプユニットやスポイラーなどを装備したスポーツグレード「Touring」がラインナップに加わった。 2004年7月6日 - 一部改良（プレマイナーチェンジ）。内外装を変更。北米仕様のV6エンジンは3.3Lの3MZ-FEが追加され、5速ATが組み合わされた。 海外生産はさらに広がり、このモデルから従来の生産地に加え、フィリピン、マレーシア、インドネシア、台湾でも行われている。 2005年12月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 2006年1月 - 8代目と入れ替わり販売終了。
8代目 XV4#型（2006年 - 2011年）
2006年1月30日に登場。目標月間販売台数は国内では1,000台、北米では30,000台。 エクステリアデザインは、今までのカムリのイメージを覆すスタイリッシュでアグレッシブなものとなる。 2006年2月をもって生産終了されたウィンダムを統合する役目もあるため、今回のモデルではさらに上質感に磨きをかけた。そのひとつとして日本仕様には本皮革シートや専用鍍金グリル、HDDナビゲーションを標準装備した「G ディグニスエディション」を新たに設定。ウィンダムの代替需要にも応えられる内容とした。 日本仕様はベージュ内装でエアロパーツの設定もないが、北米仕様にはSE、オセアニア仕様にはスポルティーボと呼ばれるスポーティなモデルが存在しており、3本スポークステアリングを装備し、内装色もブラックである。また、横幅がセルシオ並みに拡大され、エンジンは従来と同じ直列4気筒2.4Lだが、馬力が159馬力から167馬力となった。北米仕様にはV型6気筒3.5L仕様やハイブリッド仕様も設定されたが、日本では販売されなかった。シフトは5速AT（四輪駆動車は4速AT）。北米仕様のV6モデルには6速AT（シーケンシャルシフト付き）が採用されているほか、中近東、オセアニア仕様などには5速MTも設定されている。 オセアニア仕様は日本同様、直列4気筒エンジンのみの設定である。ただし、カムリをベースに前後デザインを変更した上級車種がオーリオン（Aurion）として発表されており、こちらはV6のみの設定となる。また、アジア仕様（中国、台湾、東南アジア諸国に投入）のデザインもオーリオンにほぼ準じたものとなっており、日米版カムリとは大きく異なる。 なお、車名エンブレムは「CAMRY」から「CAMRy」となり、北米向けのトヨタ車のリアエンブレムは、1989年にトヨタが現在のトヨタマークを導入した以降も、これまではトヨタマークと「TOYOTA」のローマ字が併用されてきたが、この8代目カムリ以降のピックアップトラックやSUVを除くトヨタ車からは、「TOYOTA」のエンブレムが外され、日本仕様同様にトヨタマークのみとなった。直4エンジンの形式は7代目と同様の理由でACV40となるが、V6仕様はGRエンジンのため、R＋X=SとなるためGSV40となる。 2007年4月より北米にあるSUBARUの保有する工場の生産ラインを使用し、北米向けカムリの生産が行われているスバル北米工場で「トヨタ・カムリ」生産、トヨタのハイブリッド技術をスバルに提供。 2007年7月に外装色ラインナップと内部インパネまわりの色調が変更された。 2007年12月 - ロシア サンクトペテルブルク郊外のShusharyに建設されたトヨタ・モーター・マニュファクチャリング・ロシアの工場でもカムリの生産が開始された。 2009年1月13日 - マイナーチェンジ。 フロント周り（グリル・バンパー・ヘッドランプなど）を一新するとともに、フォグランプ・リアガーニッシュなどにはメッキ加飾を施したほか、ボディカラーにはベージュメタリックとダークグリーンマイカを追加。 内装ではオーディオ・ヒーターコントロールパネルの色調をホワイトに変更し、シートデザインも変更。また、新デザインのサイドターンランプ付ドアミラー（トヨタ・iQと同一型番のものを流用）やVSC・TRC（四輪駆動車を除く）が標準装備化されたほか、自動防眩インナーミラー（一部グレード）やバックモニターも新たに採用され安全性も向上されたが、一部グレードでは助手席用のパワーシートが手動式になる等の装備の簡素化も行われた。 2009年10月20日 - 韓国トヨタ自動車を介して韓国での発売を開始。ラインナップは2.4Lと同ハイブリッドの2種。 2010年2月 ｰ 姉妹車のダイハツ・アルティスの販売終了に伴いダイハツ工業へのOEM供給を一時終了。 2011年9月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 2011年10月 - 9代目と入れ替わる形で販売終了。
オーストラリア製カムリ・ハイブリッド トヨタ・オーストラリアは2009年12月、同国ビクトリア州のアルトナ工場において、カムリ・ハイブリッドの生産を開始した。同モデルはオーストラリアにおいて2010年2月から販売開始される。生産は年間10,000台が予定され、うち300台はニュージーランドへ輸出される計画であるトヨタ自動車、豪州でカムリハイブリッド ラインオフ式を実施 （トヨタ自動車によるプレスリリース） 2009年12月11日。フロントグリル、テールランプなどが独自意匠となっているhttps://response.jp/article/2009/02/23/120819.html 。
9代目 XV5#型（2011年 - 2017年）
2011年6月30日 社長の豊田章男自らが出演するティーザー動画をネット上で公開。この中で新型カムリを2011年秋に北米市場に投入することを明言トヨタ カムリ 次期型、豐田章男社長が太鼓判 - CarView、2011年7月3日。 2011年8月23日 北米市場向けカムリをフルモデルチェンジ。同年10月より発売すると発表。2.5L直4と3.5LV6、2.5Lハイブリッド（直4＋モーター）の3種のエンジンを用意。ガソリンエンジン車には6速AT、ハイブリッドにはCVTが組み合わされる。生産は先代同様にTMMKもしくはSIA。 2011年8月25日 トヨタ・ウクライナが国際版カムリを公開。北米版とは異なる前後デザインが与えられている。 2011年9月5日 日本国内向けカムリをフルモデルチェンジ。日本市場では元来地味な印象の強いカムリを、世界市場のベストセラーとして日本市場で引き立たせるため、日本市場では3代目プリウス（ZVW30型）の大ヒット以降急速に普及が進んでいるハイブリッド車のみの設定とした上で価格設定を抑えた。エクステリアはグリルや日本仕様専用のフロントバンパーのデザインを除いて国際版カムリに準ずる。 パワートレーンは新開発のミラーサイクルエンジン・2AR-FXE型を採用したリダクション機構付THS-IIを搭載。グレードはベースとなる「ハイブリッド」、17インチアルミホイールや本皮革ステアリング、運転席パワーシート等を追加した「ハイブリッド"Gパッケージ"」、さらにこれらにHDDナビゲーションシステムや本皮革シート＆助手席パワーシート、クルーズコントロール等を追加した「ハイブリッド"レザーパッケージ"」の3種を用意。トランスミッションは、THS-IIのため電気式無段変速機のみの設定である。 本来ならばトヨタのハイブリッド専用車は全てのトヨタの販売店で販売される方針ではあるが、セグメントは1つ上ではあるが車体寸法が近くハイブリッド車の設定があるクラウンや、逆に同一セグメントでハイブリッド車の設定がないマークXとの競合を避けるため、あえて投入されていないという見方もある。また、国際版にガソリン車もある関係上、トヨタのハイブリッド専用車でありながら、シフトレバーはアクアと同じ通常のゲート式フロアシフトとなる。 Cd値を0.28としたことで空力性能を向上させるとともに、車体も先代比で約100kgの軽量化、ハイブリッド化に伴う重量増を考慮しても約40kgの増加に抑えられている【トヨタ カムリ 新型発表】約100kgの軽量化レスポンス 2011年9月7日。結果、JC08モード燃費でアッパークラスのセダンで最高値となる23.4km/Lを実現し、「平成27年度燃費基準+20%」を達成。同時に「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆）」の認定も取得している。