第81回都市対抗野球大会（だい81かいとしたいこうやきゅうたいかい）は、2010年（平成22年）8月27日から9月7日まで東京ドームで行われた都市対抗野球大会である。
概要 前回大会は記念大会として出場チーム数が36チームとなったが、今大会は通常どおり32チーム出場となった。企業チーム数の減少と地域のレベル差を踏まえ、これまで1チームにつき5人まで補強選手の獲得が可能であったが、今大会から1チーム3人までと制限された。それでも補強選手不足は解消せず、南関東（4チーム）、京滋奈（2チーム）、兵庫（2チーム）は出場全チーム補強なし、単独チームでの戦いを余儀なくされた。 予選では、それまで本戦への出場を何度も阻まれてきたチームが次々と初出場を決めた。石巻市・日本製紙石巻、新潟市・バイタルネット、大和高田市・大和高田クラブ、福岡市・九州三菱自動車の4チームが初出場。初出場チームが4チームを数えるのは41年ぶり。一方で有力チームが予選敗退する波乱も起こり、前回大会の九州第1代表の沖縄電力が1次予選で敗退したのをはじめ、前回大会まで3年以上連続出場していたTDK、富士重工業、鷺宮製作所、セガサミー、JX-ENEOS（新日本石油ENEOSから改称）、パナソニックが2次予選で涙をのんだ。 さいたま市・日本通運、京都市・日本新薬は危なげなく出場を決め、連続出場を10年の大台に乗せた。東海地区からは愛知県のチームが5チーム出場し、同一都道府県からの最多出場チーム数を記録した。 本戦では前回大会優勝の狭山市・Hondaと準優勝の豊田市・トヨタ自動車がともに2回戦で敗れる中、コールドゲームが1試合も起こらない実力伯仲の試合が続いた。活発な打線を擁する川崎市・東芝と豊富な投手力と継投を見せる北九州市・JR九州が決勝で対戦し、東芝が3年ぶり7回目の優勝を果たした。JR九州は前年の日本選手権優勝に続く史上初の秋・夏連覇を目指したが、準優勝に終わった。橋戸賞は3試合に登板して2完封を記録した藤田卓史（東芝）が受賞した。 翌の第82回大会が東日本大震災により当初の予定を変更して10-11月に京セラドーム大阪で開催されることが決まり、そのうえで、の第83回大会から7月中旬-下旬の開催移行を予定していることから、8-9月開催はしばらく途絶えた。
予選
出場チーム 出場枠都市チーム出場回数北海道札幌市JR北海道6年連続9回目東北第1石巻市日本製紙石巻初出場東北第2仙台市七十七銀行4年連続7回目北信越新潟市バイタルネット初出場北関東第1日立市日立製作所3年連続31回目北関東第2鹿嶋市住友金属鹿島3年ぶり13回目南関東第1さいたま市日本通運10年連続37回目南関東第2狭山市Honda7年連続25回目南関東第3君津市かずさマジック7年ぶり8回目南関東第4千葉市JFE東日本2年ぶり19回目東京第1東京都JR東日本2年ぶり13回目東京第2東京都東京ガス2年連続14回目東京第3東京都NTT東日本2年連続35回目神奈川第1横浜市三菱重工横浜2年連続4回目神奈川第2川崎市東芝2年連続32回目東海第1豊田市トヨタ自動車2年連続15回目 出場枠都市チーム出場回数東海第2名古屋市東邦ガス3年連続7回目東海第3豊川市東海理化3年連続4回目東海第4春日井市王子製紙4年連続10回目東海第5浜松市ヤマハ7年連続34回目東海第6名古屋市三菱重工名古屋2年ぶり20回目京滋奈第1京都市日本新薬10年連続28回目京滋奈第2大和高田市大和高田クラブ初出場阪和第1大阪市NTT西日本4年連続22回目阪和第2大阪市日本生命8年連続52回目兵庫第1神戸市三菱重工神戸4年連続28回目兵庫第2姫路市新日本製鐵広畑2年ぶり30回目中国第1東広島市伯和ビクトリーズ3年連続5回目中国第2広島市三菱重工広島2年連続13回目四国高松市JR四国2年ぶり8回目九州第1北九州市JR九州2年ぶり13回目九州第2福岡市九州三菱自動車初出場
試合 1回戦 第1試合（8月27日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計NTT西日本 0 0 2 0 0 1 0 0 0 3東京ガス 4 0 0 0 0 0 2 1 X 7 勝：榎田 敗：山本 本：村上（東ガス）
第2試合（8月28日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計住友金属鹿島 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2九州三菱自動車 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 勝：平井 敗：幸松
第3試合（8月28日）－延長10回 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 計トヨタ自動車 0 0 0 2 0 0 0 0 0 3 5三菱重工神戸 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 勝：佐伯 敗：守安 本：池田（三菱神戸）、的場、坂田（以上トヨタ）
第4試合（8月28日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計Honda 1 2 0 1 0 1 0 0 3 8JR四国 0 0 0 1 3 0 0 1 0 5 勝：佐藤 敗：岩井 本：妹尾（JR四国）
第5試合（8月29日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計かずさマジック 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0伯和ビクトリーズ 0 3 1 0 0 1 0 0 X 5 勝：七條 敗：本多 本：池永、星野、内山（以上伯和）
第6試合（8月29日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計日本生命 0 3 0 0 1 0 0 0 0 4JR東日本 0 0 2 0 0 5 0 0 X 7 勝：斎藤貴 敗：佐川 本：岩下（日生）、宮崎（JR東）
第7試合（8月29日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計新日本製鐵広畑 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1JFE東日本 0 0 2 1 0 0 0 0 X 3 勝：須田 敗：梶本 本：尾張（JFE東）
第8試合（8月30日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計日本通運 0 1 5 0 0 0 0 0 0 6日本新薬 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 勝：牧田 敗：田中第9試合（8月30日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計ヤマハ 0 0 0 0 0 3 0 1 0 4日本製紙石巻 1 0 0 0 0 1 0 0 0 2 勝：広岡 敗：久古 本：マガリャエス、嶋岡（以上ヤマハ）、阿部博（日本製紙）、佐藤（ヤマハ）
第10試合（8月30日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計日立製作所 0 0 0 0 0 0 1 1 0 2JR九州 1 0 1 0 1 0 0 1 0 4 勝：米藤 敗：伊波 本：野口、藤島（以上JR九）
第11試合（8月31日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計三菱重工名古屋 0 0 0 0 1 0 1 0 0 2JR北海道 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 勝：中根 敗：武藤 本：山田、石塚（以上三菱名古屋）
第12試合（8月31日）－延長11回（※11回からタイブレーク） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 計王子製紙 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2三菱重工横浜 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 1x 3 勝：瀧優 敗：杉本 本：青山眞（王子）、渡部（三菱横浜）
第13試合（8月31日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計東海理化 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0東芝 0 0 0 0 0 2 0 0 X 2 勝：藤田 敗：川脇
第14試合（9月1日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計東邦ガス 0 1 0 0 0 1 0 0 0 2三菱重工広島 2 0 0 0 0 4 0 3 X 9 勝：鮫島 敗：水田 本：白川（東邦）、松井、戎（以上三菱広島）
第15試合（9月1日）－延長11回（※11回からタイブレーク） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 計バイタルネット 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0大和高田クラブ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1x 1 勝：米倉 敗：田中
第16試合（9月1日）－延長11回（※11回からタイブレーク） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 計七十七銀行 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1NTT東日本 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1x 2 勝：黒田 敗：小林
2回戦 第1試合（9月2日）－延長11回（※11回からタイブレーク） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 計住友金属鹿島 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 5伯和ビクトリーズ 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 勝：平井 敗：七條
第2試合（9月2日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計三菱重工名古屋 1 0 0 0 0 0 0 1 0 2ヤマハ 0 0 0 2 5 0 0 0 X 7 勝：広岡 敗：高木
第3試合（9月2日）－延長11回（※11回からタイブレーク） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 計東芝 0 0 0 0 2 1 3 0 0 0 2 8JR東日本 2 0 0 1 0 0 3 0 0 0 0 6 勝：木戸 敗： 本：十九浦（JR東）、工藤、安達（以上東芝）、澤（JR東）
第4試合（9月3日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計JFE東日本 3 0 0 0 0 0 0 0 0 3三菱重工広島 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 勝：須田 敗：長谷川第5試合（9月3日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計三菱重工横浜 0 0 1 0 0 2 0 0 0 3大和高田クラブ 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 勝：瀧優 敗：池邉 本：田城、渡部（以上三菱横浜）
第6試合（9月3日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計東京ガス 0 1 0 0 0 0 0 3 0 4Honda 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 勝：榎田 敗：武藤
第7試合（9月4日）－延長10回 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 計日本通運 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1JR九州 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1x 2 勝：濱野 敗：牧田
第8試合（9月4日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計トヨタ自動車 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0NTT東日本 3 0 0 0 0 0 4 0 X 7 勝：福井 敗：佐竹 本：岩本、高尾（以上NTT東）
準々決勝 第1試合（9月4日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計住友金属鹿島 1 1 2 0 0 0 0 0 0 4ヤマハ 0 0 0 1 0 1 0 1 0 3 勝：小出 敗：前橋 本：二村（住金鹿島）、嶋岡（ヤマハ）
第2試合（9月5日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計東芝 0 1 4 3 0 0 0 0 0 8JFE東日本 0 0 1 0 1 0 0 0 1 3 勝：藤田 敗：杉本 本：大河原、藤原、池辺（以上東芝）第3試合（9月5日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計東京ガス 0 2 0 0 0 0 0 0 0 2三菱重工横浜 0 2 2 0 0 1 0 0 X 5 勝：亀川 敗：小高 本：松田（東ガス）
第4試合（9月5日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計NTT東日本 0 0 0 1 0 0 0 1 1 3JR九州 2 0 0 0 0 0 0 0 2x 4 勝：濱野 敗：黒田 本：高尾、上田（以上NTT東）
準決勝 第1試合（9月6日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計東芝 1 0 0 1 0 0 0 0 0 2住友金属鹿島 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 勝：新垣 敗：石田 本：井関（東芝）第2試合（9月6日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計JR九州 0 0 1 2 5 0 0 0 0 8三菱重工横浜 0 0 0 0 1 2 0 0 0 3 勝：岡田 敗：瀧優 本：瀧諒（三菱横浜）
決勝 決勝（9月7日） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 計JR九州 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0東芝 1 0 1 0 0 0 0 0 X 2 勝：藤田 敗：濱野 （東芝は3年ぶり7回目の優勝）
表彰選手等 表彰選手所属チーム（補強選手の本来の所属チーム）橋戸賞藤田卓史（投手）東芝久慈賞濱野雅慎（投手）JR九州若獅子賞安達了一（内野手）東芝小島脩平（内野手）住友金属鹿島五十嵐大典（外野手）三菱重工横浜首位打者賞中野滋樹（捕手）20打席17打数8安打 打率.471JR九州打撃賞池邉啓二（外野手）東芝（JX-ENEOS）小野賞JR九州チーム大会優秀選手投手藤田卓史東芝濱野雅慎JR九州米藤太一石田祐介住友金属鹿島平井英一住友金属鹿島（富士重工業）亀川裕之三菱重工横浜須田幸太JFE東日本榎田大樹東京ガス捕手井川良幸東芝中野滋樹JR九州高安健至三菱重工横浜一塁手高尾佳之NTT東日本二塁手小島脩平住友金属鹿島坂上真世三菱重工横浜佐藤二朗ヤマハ三塁手嶋岡孝太ヤマハ佐々木大輔東京ガス遊撃手安達了一東芝田中マルシオ敬三JR九州外野手松永隆太東芝大河原正人下田貴之JR九州（熊本ゴールデンラークス）五十嵐大典三菱重工横浜高橋孝典ヤマハ尾張友紀JFE東日本北道貢NTT東日本指名打者池邉啓二東芝（JX-ENEOS） 表彰選手所属チーム（補強選手の本来の所属チーム）10年連続出場阿部博明（内野手）日本製紙石巻（TDK）鈴木良二（内野手）七十七銀行（JR東日本東北）松村幸雄（投手）JFE東日本松尾知之（捕手）ヤマハ松本洋介（捕手）三菱重工名古屋（西濃運輸）阪本一成（外野手）東海理化（西濃運輸）青山眞也（内野手）王子製紙（JR東海）田中大介（投手）日本新薬藤谷大樹（内野手）保田裕久（内野手）小林世拓（外野手）大崎有倫（内野手）伯和ビクトリーズ（JFE西日本）10年連続出場監督表彰神長英一日本通運応援団コンクール最優秀賞住友金属鹿島優秀賞東京ガス敢闘賞NTT東日本特別賞東芝
関連項目 第37回社会人野球日本選手権大会 - 同年10月30日から11月14日にかけて開催された社会人野球日本選手権大会。
外部リンク 2010年 第81回都市対抗野球大会（日本野球連盟）