『YAIBA』（ヤイバ）は、青山剛昌による日本の少年漫画。『週刊少年サンデー』（小学館）において、1988年39号から1993年50号まで連載された。1992年、第38回小学館漫画賞児童部門受賞。
1993年には『剣勇伝説YAIBA』（けんゆうでんせつヤイバ）としてテレビアニメ化およびゲーム化され、2024年には『真・侍伝 YAIBA』（しんさむらいでんヤイバ）として完全アニメ化されることが発表された。
単行本は全24巻のほかワイド版、文庫版、新装版が発売された。累計部数は1700万部を突破している。
概要 現代の日本を舞台に、天下一のサムライを目指す少年・刃と剣の魔力で鬼になった鬼丸との戦いを描いたコメディタッチの格闘漫画。宮本武蔵や佐々木小次郎や柳生十兵衛といった実在した剣豪をモデルとしたキャラクターや、カエル男やナマコ男など動物を擬人化したキャラクターが数多く登場するのが特徴。
最初期（単行本1巻時点）においては、破天荒ではあっても極端に現実から乖離しておらず、ジャングル帰りの少年を主人公とした変わり種の学園剣道漫画という体だった。しかし、鬼丸が風神の剣により鬼となって以降は伝説の魔剣や魔力により動物が変身させられた魔物の登場等の超常的な要素が多くなっていき、現代的な冒険ファンタジー風に物語が展開されていった。ヤマタノオロチ編終了後は超常的な要素は少なくなり、剣術漫画としての側面が強く出されるようになった。
青山剛昌は本作のインスピレーション元になった作品として1981年の映画『魔界転生』を挙げている小学館『週刊少年サンデー』1999年21号（1999年5月5日号）p.108『コダワリ名画館VOL.10 青山剛昌先生』。
なお、「YAIBA」のロゴは漫画の表示では、全作品「Y∀IBA」と「A」が上下逆に表記されるが、本項では、同様に従う。
あらすじ
プロローグ 「天下一の侍」を目指しているヤンチャな少年剣士 鉄 刃（やいば）は、父とともにジャングルで修行の日々を送っていたが、ひょんなことから日本に舞い戻り、父のライバルであり親友の峰家に居候することになる。 峰家の娘である峰 さやかと同じ中学校に通うことになった刃は、剣道の全国大会優勝者である鬼丸 猛と宿命の出会いを果たす。果し合いの末に、互いを剣のライバルと認め合った刃と鬼丸は、さらなる強さを求めて競い合う日々が始まる。 八鬼編 刃への雪辱を誓う鬼丸は、実家の道場の地下に眠っていた魔剣『風神剣』を手にし、その力に溺れた結果「鬼」に変貌してしまう。世界支配の野望に憑りつかれた鬼丸は、クモ男を始めとした八鬼や黒鬼などを配下にし、国会議事堂を「鬼丸城」に改築して日本を支配するようになる。 鬼丸に対抗するべく、風神剣と対を成す『雷神剣』を手にした刃は、宮本武蔵との修行をしながら、襲い来る八鬼を返り討ちにしていく。その後、鬼丸が蘇らせた佐々木小次郎との戦いにおいて、『雷神剣』の雷神化に打ち勝って真の所有者となる。 四天王編 かみなり斬りを編み出した刃は、仲間たちと共に鬼丸城に突入する。最強の八鬼だったバットマンを一撃で倒した刃は、その後も「鬼丸四天王」たちを打ち倒していくが、仲間たちが次々に捕らえられてしまう。 ついに鬼丸との決戦となり、双方の雷神剣と風神剣の威力によって、鬼丸の風神剣を折ったものの、刃は「雷神の玉」を鬼丸に取られてしまう。鬼丸は「浮遊城」で撤退し、ひとまず刃は勝利する。 龍神の玉編 鬼丸の浮遊城に行くため、空を飛べるという「龍神の玉」を探すべく、刃たち一行は日本中に散らばった7つの「伝説の玉」を探す旅に出る。三好清海入道、風魔小太郎、天草四郎時貞、石川五右衛門、武蔵坊弁慶、松尾芭蕉などの古の強者たちと各地で激戦を繰り広げていき、柳生十兵衛を仲間にするなど成長を遂げていく。 やがて、7つの伝説の玉を集めた刃は、「龍神の試練」を受けることになる。仲間たちの犠牲を強いられながらも先へと進み、力より仲間の命を選択した刃は、龍神から「龍神の玉」を手渡される。「龍神の玉」とは、龍の力を秘めた7つの玉のすべてを使える玉だった。 鬼丸との対決中、刃が「龍神」として覚醒した影響から、「月星人」を率いる女帝が目覚め、月から宇宙船に乗って大軍で襲来してくる。 かぐや編 鬼丸との戦いで力を使い果たしていた刃は、圧倒的な月の女帝かぐやの力に敗れる。しかし、かつて初代龍神によって敗れ、「龍の巫女」の身体に同化しているかぐやは、24時間ごとに少女たちの精気を吸う必要があった。精気切れを狙って鬼丸はかぐやと再戦をしかけるが、カーボンフリーズ砲によって硬化されてしまう。 かつての力を取り戻すため、龍の巫女の子孫である「さやかの精気」が必要になり、さやかを誘拐する。一方、強大なかぐやの力と、ゲッコーの持つ『魔王剣』に対抗すべく、刃は鬼丸を硬化から蘇らせ共闘することになる。さやかの精気を吸い付くして力を取り戻したかぐやは、刃から『雷神剣』を奪取して飲み込んで封じるが、鬼丸が『風神剣』を刃に渡して『龍神剣』として復活する。 その後、刃の『龍神剣』と鬼丸が奪った『魔王剣』で対抗するも、最終的には全ての部下と共に「地球」と合体して、ありとあらゆる自然現象を操り日本を沈めようとする。しかし、刃が放った龍神剣の渾身の一撃から地球を守るために力を使ったことで、かぐやは地球に封印された。 地の民編 ある日、大地震が起きて、岩石戦士が刃を叩きのめして去っていく。翌日、関東平野に「ピラミッド」が地下から出現し、再び岩石戦士が刃を殺害しに現れるが、刃は新技「十文字斬り」で撃破する。そこに謎の少女エメラルドが現れ、ボロボロになった刃を回復させる。 人類を恨んでいる地の民たちは、手始めに日本を沈没させようとしており、エメラルドの案内で刃たちはピラミッドへと侵入する。数々の強敵を撃破していくが、そこにエメラルドの姉妹たちが立ちふさがり、死闘の末に刃は、4姉妹が合体した最強体ジュエルを撃破する。 その後、地の民たちは世界各地にピラミッドを浮上させ、人類に「服従か死か」の選択を突きつける。地底都市に侵入した刃一行は、敵の最終兵器であるゴールドとシルバーに苦戦を強いられる。その後、地の民に協力していた鬼丸が裏切って地底都市を爆破しようとするが、刃は鬼化したゴールドを撃破して爆破を食い止める。 ヤマタノオロチ編 地底世界での戦いから、平和になった日本で学校に通うようになった刃の前に水の鬼神レインと名乗る敵が現れる。それは鬼丸が新たに強大な魔物ヤマタノオロチ復活のために各地にある封印を破壊する障害となる刃を始末するためだった。封印の塚から現れた地図から「スサノオ」の血を引いていたことが判明した刃は、かつての宿敵であるかぐやと共に、かつてないほど強大なオロチを倒すために立ちはだかる鬼丸に立ち向かっていく。
登場人物 thumb|280px|コナン通りのコナン大橋に設置されている鉄刃のブロンズパネル 担当声優は、テレビアニメ第1作（剣勇伝説YAIBA） / テレビアニメ第2作（真・侍伝 YAIBA）の順に表記。一人しか記載がない場合は、特筆ない限りはテレビアニメ第1作での配役。
主要人物 鉄 刃（くろがね やいば） 声 - 高山みなみ / 同左 本作の主人公。サムライを目指し、剣十郎と共にジャングルで修行していたが、ひょんな事から日本の峰家に転がり込むことになる。 やんちゃでお調子者のうえ、助平で大喰らい。強い相手と手合わせすることが大好き。さやかとは同い年だが、背はかなり小柄である。 鬼丸の持つ風神剣に対抗すべく伝説のサムライにしか抜けないという魔剣・雷神剣を抜いたことをきっかけに、数多の冒険に挑み、鬼や月人、地底人や魔物といった数多くの敵と戦うこととなった。雷神が宿るために常人には扱えない雷神剣を修行の末に従えた後は、風神剣、龍神剣、覇王剣といった他の剣や「伝説の玉」に起因する様々な力も使用している。 一般的な知識・常識に欠けるが、剣に関する才能やアイデアは豊富で、雷神剣の穴に指を入れて回転させる「せんぷう剣」、落雷のようにジグザクに斬る「かみなり斬り」、縦に回転して突っ込む「風車（かざぐるま）」などの技を生み出した他、鬼丸の技である「竜巻斬り」や「横一文字」を真似たこともある。 数多くの魔物を倒しているが、これは魔剣の力も大きく、純粋な剣の腕だけで判断するなら、一般人が出る剣道大会では圧勝したが、終盤の大会では沖田や十兵衛に苦戦するなど、超人たちの中ではずば抜けて強いというわけではない（元々、剣術自体が体力や身体的優位だけで勝ちが成立するものではない）。また、人間相手に殺生や相手に後遺症が残る程度の傷を負わせることを好まない優しい気質を利用され、実力的には格下の相手からの騙し討ちや見逃した相手からの執念による反撃を受けて苦戦させられる点こそが致命的な弱さであると妹の諸羽に指摘されている。 ヤマタノオロチ編でスサノオの血を引いていることが判明する。また、本来は鉄グループという超の付く大金持ちの跡取り息子だが、剣十郎が話さなかったため終盤まで自分の家庭事情を知らなかった。キャラのモデルは、『おれは鉄兵』の主人公の鉄兵週刊少年サンデー 2013年33号 付録『名探偵コナンシークレットレポート』11頁。 同作者の次回連載作である『名探偵コナン』では、沖田が諸羽に想いを寄せている場面が描かれ、その際にその兄（刃）をライバル視しているため、勝つまでは告白するつもりはない事が明かされた。また、その事を思い浮かべる場面では、成長した刃の姿（顔は伏せてある）が描かれていた『名探偵コナン』単行本94巻File.8「鮮紅の天井」 - 95巻File.2「濃紅の予兆」、アニメ927話 - 928話「紅の修学旅行」。。 峰 さやか（みね さやか） 声 - 三石琴乃 / 石見舞菜香 本作のヒロイン。ごく普通の女子中学生であったが、刃達と共に無理矢理冒険の旅に強行させられることになる。 時に毒を吐くこともあるが、芯は心優しいしっかり者な性格で一行のツッコミ役。家が剣道道場であることから剣道を嗜んでいる。女子の中ではそれなり以上の腕前で、（元の持ち主であるレインに比べると威力は大幅に落ちるものの）魔剣・水魔の太刀を使用することが可能な精神力も持っている。しかしながら流石に超人的な腕前・精神力の持ち主達とは比べ物にならない。 物語中盤以降から、乙姫の血を引く龍の巫女であることが発覚し、その身を月の女帝・かぐやに狙われることとなる。 刃に好意を持っているようだが、なかなか素直になれない。しかしその絆は確かなものであり、終盤に武蔵から、刃を包む鞘に例えられる。 宮本武蔵（みやもと むさし） 声 - 佐藤正治、野本礼三（1991年パイロット版） / 諏訪部順一 江戸時代初期に実在した剣豪・宮本武蔵本人である。史実上の人物については当該項目を参照。 正保2年5月19日（1645年6月13日）に死んだとされていたが、作中では生きており年齢は400歳。その間、「伝説のサムライ」のみが抜くことができるとされるも自身には引き抜けなかった雷神の剣を見守り続けてきた。剣が騒いだのを見て鬼の復活を悟り、現代においてそれを引き抜いた刃を師として導くこととなる。 暴走しがちな刃を諌め、経験の足りない一行を導く優秀なブレーンで、その老獪さが産み出す奇策は幾度も窮地を救った。その一方で、刃同様スケベで食い意地の張っている一面もあり「勝負は勝てばいい」という思考は刃から「本当に強いのか?」と疑問を持たれたりした。六十戦無敗の腕はいまだ衰えず、この年齢にして信じられないほどの動きを見せるが、ここぞというところでぎっくり腰に襲われるのが玉に瑕。 刃の父・剣十郎とは面識があり、武蔵の所有していた名刀コテツを剣十郎が騙し取った模様。その時の縁で雷神剣の存在を知った剣十郎が後に刃にその在り処を教えることで、物語は動き出すこととなる。 実は織田信長御前試合第一回目の優勝者。しかし優勝したことで多くの大名や裏の勢力から恨みを買い（織田信長御前試合は裏で大規模な賭け金が動く「闇の賭博」といった面も持つ）、追手を差し向けられるなど相当な苦労をしたため、二度と参加しなかった。 回想及び過去編では八頭身の美形だったが、現在では二頭身で昔の面影は無く、蘇ったライバル佐々木小次郎や弟子の柳生十兵衛が言われるまで武蔵だと気付かれず、かつての剣術小町・さやかの祖母がその憧れを崩壊させるほどである。また、若い頃の純粋な剣の実力は刃より上であり、刃は若き日の武蔵の太刀筋は早すぎて見えなかったと発言していた。 おつうという恋人がいたが、彼女は武蔵のように長生きはできず、死に別れた。 その異常なまでの長命の理由の一端に刃が関わっており、物干竿の魔力により過去に飛ばされた刃の語って聞かせた「ミニスカートのお姉ちゃん達がいっぱいいる未来」への憧れでその命を永らえさせたようであり、若い頃は今と違って外見だけでなく普段の言動もシリアスだったのだが、スケベはこの頃からだったことが判明した。また、この頃は酒に弱かった。
刃の協力者 カゲトラ 声 - 江川央生 / 千葉一伸 ジャングルで刃を食べようと飛び掛った虎。ことごとく失敗する内に刃・剣十郎と共に箱詰めにされて日本に護送され、以後は相方的存在となる。 名前は第9話「特訓だぞぉの巻」で、さやかから名付けられた。由来は連載当時に放送されていた大河ドラマ『武田信玄』に登場する上杉謙信の初名である「長尾景虎」から。 日本到着後は野生で生活していた割には人馴れした温厚な性格となる。 アニメ版では初登場時で既に刃の仲間となっており、刃を襲う場面もなく、カゲトラという名前も一話の時点で判明している。アニメ版第2作では、原作漫画とは場面が異なるが、刃との出会いも描かれている。 また、パイロット版では、声の収録で、動物の鳴き声が使用されていた。 庄之助（しょうのすけ） 声 - 堀川亮 / 越後屋コースケ ジャングルで刃と仲の良かったハゲタカ。ジャングルに残っていたが、刃を追って日本へ飛んで来た。 カゲトラ同様、刃の相方的存在で、主に空中の移動手段として活躍。体力はかなりあり、刃一行（5〜6人）を乗せたまま世界中をノンストップで翔け巡る。 アニメ版第1作では一話目の冒頭から登場し、一緒に箱詰めにされて日本に同行する。また、刃とは幼児期の頃からの親友だという設定が追加されている。 パイロット版での声は、カゲトラ同様、鳴き声で収録されている。 テレビアニメ版第2作より、第2クール時期から名称表記が「庄之介」に統一された。 ゲロ田ゲロ左衛門（カエル男） 声 - 田中一成、不明（1991年パイロット版） / 大西健晴 八鬼の一人で、当初は刃達の敵として登場した。 刃達との戦いの途中、刃が「雷神」と化して暴走した所を、武蔵らと協力して止めるが、正気に戻った刃に敗北。それがきっかけで鬼丸に見限られたことをヘビ男から告げられ、一行の仲間となる。 アニメ版第2作では、ヘビ男とともに敵として現れたが、原作同様、戦いの最中に雷神の剣で暴走した刃を止める為、武蔵と協力した事から、刃一行と同行する事になる。 カエルらしく語尾に「ゲロ」をつけ、伸びる舌などを駆使して戦う。武器は斧。しかし、蛇に睨まれると動けなくなるという弱点がある。 連載初期はそれこそカエルの目（横目）だったが、程なくしてマンガ目になる。料理上手であり、また競馬で五千万円を難なく当てることが出来ることから、博打運も相当強い模様。 刃が鬼に取り付かれていた時の鬼丸を倒してからは、魔力がなくなったためか登場していない。最終話では、かつてカエル男だったと思しきカエルが峰家の庭にいる様子が見られる。 ナマコ男 声 - 柏倉つとむ / 市ノ瀬加那 八鬼の一人。 外見はナマコそのもので、戦闘力は皆無。伊豆出身で、ふるさとに帰ろうとして新幹線を乗り間違えて迷っていたところを刃たちに拾われ、以後行動をともにするようになる。語尾に「ズラ」をつける。よくさやかの肩の上にのっている。ほとんど戦闘の役には立たないが、体の小ささを利用し、敵に気づかれずに行動したり、龍神の玉を取りに行く際に細い隙間に落とした「命の炎」を取りに行くという活躍を見せる。 刃が鬼に取り付かれていた時の鬼丸を倒してからは、魔力がなくなったためか登場していないが、カエル男同様に最終話でナマコ男だったと思わしきナマコの様子が見られる。 佐々木小次郎（ささき こじろう） 声 - 小杉十郎太 / 井上剛 武蔵の永遠のライバル。鬼丸の命でクモ男が魔法の薬で蘇らせた。そのためか目が赤くなっており、連載時にページ脇部分に描きこまれたキャラクター紹介では「佐々木ゾンビ小次郎」とされている。 始めは武蔵に復讐するために刃一行を追い回していたが、クモ男の偽の占いにより「刃を倒せば日本一のサムライになれる」と思い込み刃本人を付け狙うようになる。しかし、雷神剣を御した刃を手強いと見るや「あの剣さえ手に入れれば日本一のサムライになれる」として一行に潜り込む。その内、本人でも気づかない内に刃一行に取り込まれていき、途中からは雷神剣を奪おうとしたり日本一になろうと企んでいる事については触れられなくなった。 やる時はやるハンサム侍だが、かなりの女好き。どこまでも伸びる妖刀「物干し竿」は、武器としてのみならず、様々な場面で一行を助けた。 ヤマタノオロチ編の後に武者修行に出ていたらしく、織田信長御前試合に出場する。十兵衛曰く「女子遊びを控え一心不乱に鍛錬を積重さね、その剣は修羅のごとく研ぎ澄まされ」ていたようだが、準々決勝にて鬼丸に敗北し、その成長ぶりは描かれなかった。 最終回では役者として活躍している様子が見られる。本物の剣士であることから「若いのに殺陣の上手い役者」として重宝されており、また女の子にもモテるため本人も楽しんでいる。一度死人から蘇ったせいか、全く老化しないらしい（これは後述の十兵衛も同様）。 柳生十兵衛光厳（やぎゅう じゅうべえみつよし） 声 - 土師孝也 / 高橋英則 鬼丸が実在の剣豪・柳生十兵衛の魂を狼に宿らせ復活させた、かつての武蔵の弟子（なお、史実上では宮本武蔵と柳生十兵衛が師弟関係にあったという事実は存在しない）。 初登場は龍神の玉編。鬼丸に復活させられたが、刃一行を討ち果たすという使命を与えられたことを忘れており、武者修行のつもりで放浪していたところを一行と遭遇。武蔵との邂逅を喜ぶも、武蔵のあまりの変貌にショックを受け腹を切ろうとする（武蔵曰く「すぐ腹を斬りたがる奴」で、初期の頃は他にも切腹しようとしたことが何度かあり、その度に周りの人間を困らせる）。 史実では44歳で死去しているが、蘇った姿は20代の若者風の外見であり、武蔵からも「老けておらんのう」と不思議に思われていた。 しかし、その鬼丸から与えられた使命は獣としての別人格・狼男「さすらいのウルフ」が覚えており、酒を飲んで覚醒したウルフは剣の腕前をそのままに極めて凶暴な性格となり一行を追い詰める。しかし十兵衛とは似ても似つかない、酒をこよなく愛するその性格が災いして封じ込められた。その後は酒を飲ませては危険だと一行に認識されながらも、ヤマタノオロチ編で飲み込まれるまで刃達の味方として尽力し続けた。 柳生新陰流の使い手にして、質実剛健を絵に描いたような侍。幼少時代に父・但馬との稽古中の事故で隻眼となるが、鍛錬の積み重ねで得た心眼に死角は無く、剣士としての実力は極めて高く描かれており、後述の大会では刃は苦戦している。実際、先述のウルフ戦では一行は剣の腕で制することを諦めている（後に闇の玉の内部で風車を開発した刃が正面から破っている）。 鬼丸の魔力がなくなった後も生存しており、ヤマタノオロチ編の後は武者修行に出ていたらしく、織田信長御前試合準々決勝にて刃と対決、木刀で挑む刃に対し峰を返して正々堂々と闘った。柳生新陰流秘伝の奥義「無限の位」にて刃を追い詰めるが、逆に追い詰められた刃に「闘刃」を開眼させる結果となり、その闘刃に惑わされ敗北。最終回では、再び単身で修行の旅に出ている。
鉄家 鉄 剣十郎（くろがね けんじゅうろう） 声 - 島田敏 / 小西克幸 刃の父。一見、無精ひげの顔を手入れしようともしない飲んだくれでいい加減な男だが、原作では不意に現れ、事態を打開するためのキーパーソンとして様々な助言を刃に与える。さやかの父・雷蔵のライバルで剣の腕は凄いらしいが作中では戦う場面はない。刃と共に日本に帰国するが、生来の放浪癖により定住せず度々どこかへ行ってしまう。 織田信長御前試合では、刃のライバル・鬼丸の師として登場した。 実は鉄グループの総帥という超セレブだが、会社は妻に任せて本人は奔放な生活を好んでいる様子。鉄家がバラバラになった元凶でもある。最終話でも放浪癖は直らず妻の隙を見て生家の豪邸を抜け出すものの鉄グループの人員とネットワークに見つかりその都度連れ戻されるという日々を送っている。その頃には娘の諸羽との関係は修復され、呆れられつつも家出に加担してもらっているあたり慕われている描写がある。 アニメ版第1作では、第1話の冒頭のシーンに登場するのみであるため、原作の登場シーンは他の人物に差し替えてあったりする。また、原作では刃が日本に行くことになったのは偶然が重なって一緒に行くことになったが、アニメ版第1作では修行を終えたため刃に日本に行くように進めており、剣十郎は日本には行っていない。OVAの「名探偵コナン コナンvsキッドvsヤイバ 宝刀争奪大決戦」では登場し、会ったばかりの毛利小五郎と酒を飲んで騒いでいた。 鉄 諸羽（くろがね もろは） 刃の妹で、鉄グループの令嬢。気が強く、物事をずけずけいう性格。 母に剣十郎が父の仇だと教えられたため、これを打ち倒そうと剣の腕に磨きをかけてきた。剣の癖が刃と同じであり、そのことが刃に妹であることを気づかせる遠因となっている。 織田信長御前試合の際、刃たちと行動を共にした。御前試合終了後、家族の秘密が明らかになった際には剣十郎の頬を張り「クソオヤジ」呼ばわりしているが、最終話では凝りもせずに家出しようとする剣十郎に呆れつつもフォローしている。 初登場は作品末期であり、アニメ（第1作）には未登場。 作者の次回連載作品である『名探偵コナン』の登場人物・灰原哀のキャラクターモデルである。また、沖田が好きな女性として諸羽の写真を持っている場面が描かれており、間接的に登場した（姿のみではあるが、『名探偵コナン』でアニメ初登場を果たした）。 鉄 美智子 剣十郎の妻で刃と諸羽の母親。剣十郎が放浪に出てしまったため、諸羽を女手一つで育て鉄グループを切り盛りしてきた。 愛情の裏返しか、夫・剣十郎をその名を騙る偽者だと娘・諸羽に教えたため、事態に混乱を招いた。御前試合の決着後、剣十郎に再会し、家族が揃う事となるが、その後も家に居付かない男2人に振り回されている。 諸羽同様、登場は末期であるためにアニメ（第1作）未登場。 作中では名前は出てこなかったが、後に『週刊少年サンデー』2013年33号の付録内で、旧姓でのフルネームが椿美智子であると判明。また、『名探偵コナン』28巻内で、服部平次の母親が準優勝した剣道大会で優勝したのが美智子であり、1カットのカメオ出演をしていることも明かされた。
峰家 東京で剣道道場を営む一家。家の初代は浦島太郎で、彼と結婚した乙姫（龍の巫女）の血を引いている。 峰 雷蔵（みね らいぞう） 声 - 石塚運昇、玄田哲章（OVA） / 宮内敦士 さやかの父。剣十郎をライバルと見なしているが、作品終盤では刃にボロ負けした鳥兜権三に勝てなくなっていた。 峰 静香（みね しずか） 声 - 寺瀬めぐみ / 佐藤利奈 さやかの母。おっとりとした性格で、刃のことは「ヤッくん」と呼び気に入っている。 本編では武芸の技量については不明であったが、『まじっく快斗』で登場した際には義母と同様に薙刀の実力者という描写がある。 峰 ふじ（みね ふじ） 声 - 鈴木れい子 / 斉藤貴美子 薙刀を使う老女で雷蔵の母親。周囲からは「ご隠居」とよばれている。 高齢だが気が強く言いたいことをはっきり言う性格。物知りでもあり、故人である夫（さやかの祖父）から龍神の玉の伝説を伝え聞いていて知っていた。 アニメ版第1作では、雷神剣のことも知っていて剣十郎の代わりに刃にその存在と在処を教える役割を担う。 武蔵に憧れを抱いており、実際に会った時はその年老いた姿にショックを受けていた。
鬼丸一味 鬼丸 猛（おにまる たけし） 声 - 堀川亮 / 細谷佳正 / 津田健次郎（名探偵コナン） 刃のライバル。長身にスキンヘッドと額のホクロが特徴。人格や立場が変われど、同作品の最序盤から最終盤まで刃の敵として君臨し続けた。アニメ版第1作では一話目から登場し、空港で刃と対決している。 当初はさやかと同じ中学校に通っていた。家族に姉と祖父アニメ版第1作では姉は登場せず、祖父（声 - 佐藤正治）は鬼籍に入っているために風神剣を手にする場面では亡霊として登場し、呼び方も師匠になっている。アニメ版第2作では、一人暮らしをしている。がいる。 魔に取り付けれて鬼になって以降は冷酷な振る舞いが目立ったが、元来はプライドが高くやや傲慢な一面こそあったがそれ以外はごく普通の少年であり、剣に対しては生真面目でペットである鳩の世話を丁寧に行うなど決して悪人ではなく、身体能力も飛びぬけており校内の剣道部でもその高い実力を示していた。アニメ版では刃と出会う前には剣道の全国大会で優勝した経歴がある設定が追加されたため元からの強さがより強調されている。 初めは刃を軽く上回る実力者として刃を侮り、勝負を挑まれるも相手にしていなかったが、度重なる刃との衝突の末にそれまで抱いたことがなかった深い憎しみを刃に感じるようになる。刃を倒す力を欲した結果、風神剣に宿る風神に呑まれて鬼になってしまう（刃からその事を指摘された時には、本人は「飲み込まれたのではない、風神を味方につけたのだ」と主張している）。その際、頭部に2本の角が生えた。その後は魔王鬼丸を名乗り、日本、ひいては世界征服を企み実行に移していく。 最初は自身を鬼へと変えた風神剣を用いていたが、かぐや編の終盤からはゲッコーから奪った魔王剣を使うようになる。使う技は軌道上の人工衛星を撃墜する程の威力を持つ「竜巻斬り」や、居合いの奥義とも言える「横一文字」など。 術を用いて下僕を生み出すことが可能で、八鬼軍や黒鬼などの部下がいる。また神通力を用いた洗脳も可能で四天王編では当時の国会に踏み込み、与野党ともに全ての議員を洗脳し、国会議事堂を鬼丸城に改装、内閣すらも牛耳ることで日本の支配を達成した。 龍神の玉編では風神剣の修復の為に金棒博士と協力関係を結び、富士山頂に鎮座し「飛行鬼丸城」の武装である「鬼丸砲」による日本各地への武力的侵略を行う。また、風神剣にも飛行能力がある（対をなす雷神剣に飛行能力があるため）にもかかわらず、自身の装備として髑髏の装飾が付いた鎧の背部にバーニアスラスタとブースターを装着し飛行能力を獲得。ヤマタノオロチ編でも重用する重要な機能となっている。 かぐや編では龍神の玉を手に入れた刃との戦闘中、乱入したかぐやに対し刃を囮にすることで戦線を離脱し飛行鬼丸城の強化改修を命じる。決戦時は対月星人の為に鬼丸砲を大改修した「全方位大型鬼丸砲」や黒鬼航空隊を用いて抵抗するも、余興として出現したかぐやの前に惨敗。かぐやはそのまま鬼丸を配下にすべく洗脳の前準備としてカーボン化するが、乱入した刃によりカーボン状態で奪取・峰家に保管される。その後、ゲッコーの魔王剣対策とさやかの救出の為、刃によってカーボンを破壊され復活。その後は刃に説得されるが拒絶、しかし、かぐやの行動が癪に障ることとゲッコーの持つ魔王剣に興味を覚え、打倒かぐやと魔王剣入手の為に、刃一行と共闘した。