ハインリヒ（ドイツ語：Heinrich, 1533年6月4日 - 1598年1月19日）は、ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公の1人で、リューネブルク侯（在位：1559年 - 1569年、弟のヴィルヘルムと共同統治）、ダンネンベルク領主（在位：1569年 - 1598年）。リューネブルク侯エルンスト1世の3男。フランツ・オットーの弟、ヴィルヘルムの兄。

1569年、ザクセン＝ラウエンブルク公フランツ1世の娘ウルスラと結婚し、7人の子女をもうけた。 ユリウス・エルンスト（1571年 - 1636年） フランツ（1572年 - 1601年） - ストラスブール聖堂首席司祭 アンネ・ゾフィー（1573年 - 1574年） ハインリヒ（1574年 - 1575年） ジビッレ・エリーザベト（1576年 - 1630年） - デルメンホルスト伯アントン2世と結婚 ジドーニエ（1577年 - 1645年） アウグスト2世（1579年 - 1666年）