清水 祐太朗（しみず ゆうたろう、8月3日 - ）は、東京都出身の男性声優。以前はムーブマンに所属していた。

主な出演作品 テレビアニメ 2009年 けいおん!（客） ことなかれヒーロー じんじゃーまん（大根）

OVA 装甲騎兵ボトムズ Case;IRVINE（観客）

ゲーム 戦律のストラタス（大平徹夫）

吹き替え ザ・パシフィック すべての妻は浮気する（探偵トニー） やがて復讐という名の雨（警官）

ボイスオーバー アメリカお宝鑑定団ボーンスターズ#3（ショーン、他） 現代の驚異 460夜間の活動（デイビット・ヘイワーズ、他） ホテル・グランドゼロ（ジェフ・ジョンソン）