井上 悟（いのうえ さとる、3月23日 - ）は、日本の男性声優。アーツビジョン所属。広島県広島市出身。
略歴 広島県広島市の郊外で誕生し、その後、広島県広島市で育つ。
小学5年生くらいに、小学校の体育館で上演されていた『風の谷のナウシカ』を妹と一緒に観に行き、初めて職業としての声優を知り意識した。『風の谷のナウシカ』のアスベルの台詞を真似しながら自分でラジカセに録音して、画面と同じタイミングで流して「あれ？どうも同じにはならないみたいだな……」と思ったのが、声優の世界への入口であったと語る。その後、小学生の時に観ていた、テレビアニメ『らんま1/2』で、声優になりたいという夢が決定的になったという。
立命館大学産業社会学部産業社会学科人間・文化コース出身であり、同じ大学の学部の先輩に倉木麻衣、後輩に小松奈生子がいる。
日本ナレーション演技研究所、ミューラスエンタテイメントを経て、アーツビジョン所属となった。
人物 方言は広島弁。趣味・特技はダンス。
出演 太字はメインキャラクター。 テレビアニメ
OVA 機動戦士ガンダムAGE MEMORY OF EDEN（2013年、アマデウスクルー）
Webアニメ 残念中高年の健康見栄講座（2016年、チャライ、ナレーション） 一日にして成らず（2021年、渡辺賢吾）
ゲーム
ドラマCD 三千世界の鴉を殺し 流行り神 警視庁怪異事件ファイル
BLCD 運命は僕の隣（吉井） 美味しいカラダ（男性） 個人授業（ウェイター） 純情ビッチ、ハツコイ系（一輝） トラさんと狼さん（狼の長老さん） 野獣で初恋（重村）
オーディオブック FeBe（現・audiobook.jp） 影踏み（2016年、高見沢） 【新釈】走れメロス 他四篇（2019年、巡査・映画サークルの後輩・芹名雄一・語り） Audible Q思考（2020年、朗読） 伝え方が9割（2020年、朗読） 伝え方が9割 2（2020年、朗読） ハイパフォーマーの睡眠技術 人生100年時代、人と組織の成長を支える眠りの戦略（2020年、朗読） ロジカル・プレゼンテーション 自分の考えを効果的に伝える戦略コンサルタントの「提案の技術」（2021年、朗読） 本心（平野啓一郎 著、2021年、朗読） プロジェクト・ヘイル・メアリー（アンディ・ウィアー 著、小野田和子訳、2023年、朗読） 誰か Somebody（宮部みゆき 著、2023年、朗読） 名もなき毒（宮部みゆき 著、2023年、朗読） ペテロの葬列（宮部みゆき 著、2023年、朗読）
吹き替え 映画 ある公爵夫人の生涯（マカロン） 奇跡のシンフォニー THE HILLS（アダム） サロゲート（クラーク） シャドウハンター:The Mortal Instruments（アザゼル〈ブルット・ドナヒュー〉） 大統領暗殺（ケーシー・クレイボン） チョイス!（ルイス〈チャールズ・エステン〉） ノクターナル・アニマルズ/夜の獣たち（ハットン・モロー〈アーミー・ハマー〉） 初体験/リッジモント・ハイ（マイク・ダモン〈ロバート・ロマナス〉） パドルトン（デイブ〈カディーム・ハーディソン〉） ブラック・スワン プロジェクト・ヘイル・メアリー（マーティン・デュボア、ロッキーの音声候補） LIFE!（ティム〈ジョン・デーリー〉）※劇場公開版 レイダース/失われたアーク《聖櫃》（パーサー）※WOWOW版 ワイヤー・イン・ザ・ブラッド（レイ・デコシオ弁護士〈ドリュー・ウォーターズ〉）
ドラマ アウターバンクス（ポープ〈ジョナサン・デイヴィス〉） エセックスの蛇（ウィル・ランサム〈トム・ヒドルストン〉） 刑事ヴァランダー 白夜の戦慄（マーティソン〈トム・ヒドルストン〉） スペシャル 理想の人生 シーズン2（タナー〈マックス・ジェンキンス〉） ニュースルーム（テイト・ブラディ〈ジェイク・マクドーマン〉） マーダーズ・イン・ビルディング（クリフォード〈ウェズリー・テイラー〉） ミディアム5 霊能者アリソン・デュボア（アダム） ライ・トゥ・ミー 嘘は真実を語る（アレック・フォスター〈ティム・ギニー〉）
アニメ ザ・リプレイス 大人とりかえ作戦 リトル・マーメイドIII はじまりの物語
ラジオドラマ FMシアター（NHK FM） 『大丈夫じゃないかも』（2026年5月16日） - 城之内ツカサ / 主演男優 役 他
ナレーション WOWOW 京成電鉄100周年 スキー全国大会 横浜F・マリノス レジェンド・オブ・スターズ ロレアル
CM 旭建設 ヒックとドラゴン ピュアリップス
プラネタリウム 神戸市立青少年科学館 高崎市少年科学館 山梨県立科学館
その他コンテンツ ぱちんこCR聖戦士ダンバイン（2015年、トッド・ギネス） BADBOYS ムービーコミック（2015年、中村寿雄） 特別展『幕末狩野派展』（静岡県立美術館2018年9月11日-10月28日、音声ガイド）
脚注
外部リンク アーツビジョンによる公式プロフィール