『大空魔竜ガイキング』（だいくうまりゅうガイキング）は、1976年（昭和51年）4月1日から1977年（昭和52年）1月27日までフジテレビ系で毎週木曜日19時 - 19時30分に全44話が放送された、東映動画製作のロボットアニメ。
概要 東映動画のロボットアニメは1972年の『マジンガーZ』以来、長らく漫画家の永井豪と永井の「ダイナミックプロ（ダイナミック企画）」から原作提供を受けていた。それに対し本作は、ダイナミック企画は原作協力という形で製作に名を連ねているものの、これまでのような原作の提供を受けていない、初の東映動画オリジナル企画によるロボットアニメとされている。
とはいえ純粋に東映のスタッフのみで製作された訳ではなく、基本設定に中谷国夫、メカニックデザインに小林檀、虫プロダクション系の制作会社マッドハウスからは、キャラクター原案に杉野昭夫、シリーズ構成に丸山正雄らを招いている。、マッドハウスは（手塚作品という縁もあってスタジオ雄/構成・編集、『PLUS MADHOUSE 04 りんたろう』キネマ旬報社、2009年12月28日、ISBN 978-4-87376-321-7、42-43、136-137頁。）後番組の『ジェッターマルス』にも引き続き製作協力として参加した。
特徴として、それまでのロボットアニメには無かった新機軸が多数盛り込まれている。恐竜の骸骨をモチーフとした大空魔竜頭部の異形かつ、それを胴体とするヒーローロボットの奇抜なデザイン、戦闘に直接参加する巨大ロボット移動基地、個性豊かな隊員たちによる群像劇、日本に限らずグローバルに展開する戦いの舞台、ブラックホールやバミューダトライアングル、さらには古代遺跡の謎や神秘と宇宙人（ゼーラ星人）との繋がりといったSFやミステリーの要素、母星絶滅の危機のため戦いに駆り出されるゼーラ星人の悲劇を取り入れながら、コメディリリーフ的な話も織り込まれる等がそれに該当する。
作品は視聴対象である男の子にとどまらず、そのころから顕在化し始めていた女性アニメファンにも強くアピールし、神谷明、井上真樹夫、山田俊司といった当時の人気声優が多数出演したこともあって、アフレコスタジオには女性ファンがドッと押しかけたという赤星政尚、高橋和光、早川優・著『懐かしのTVアニメ99の謎〈東映動画 編〉』二見書房、1995年1月25日、ISBN 4-576-94199-2、202-203頁「第7章 人気キャラクターに命を吹き込む声優たちの大奮闘 81|『ガイキング』のアフレコ現場にファンが殺到したのはなぜ？」。。
主役ロボットの名称「ガイキング」は「ヴァイキング」を元ネタとしているリメイク作品『ガイキング LEGEND OF DAIKU-MARYU』ホームページ・「情熱大陸日誌」 における、シリーズ構成担当・三条陸による2006年8月8日付コメントに依拠。 なお、本作が登場するゲーム『スーパーロボット大戦』シリーズでは独自の設定や解釈、誤りなどがあるため、本作本来の設定とは異なる。
ストーリー ブラックホールの影響で消滅の危機にあるゼーラ星。救世主としてゼーラ星の科学で生み出されたダリウスは、逆に人々を支配し「暗黒ホラー軍団」を結成、かつてゼーラ星人が数々の古代遺跡を遺していた地球への移住を企み、巨大怪獣兵器・暗黒怪獣を駆使して、地球侵略へと乗り出した。 一方、それを察知した大文字博士は侵略に対抗するべく巨大メカ「大空魔竜」を建造、大空魔竜戦隊を組織し、そのメンバーとして優秀な超能力者を集めていた。野球選手ツワブキ・サンシローもまたその一人としてマークされていたが、妨害工作に暗躍していた暗黒ホラー軍団に襲撃され、選手生命を絶たれてしまう。だが、御前崎の秘密基地に招かれ、地球の危機を知らされたことにより、人型戦闘ロボット「ガイキング」のパイロットとして、仲間達ととともに侵略者と戦っていくことを決意する。
登場人物 大空魔竜戦隊 ツワブキ・サンシロー 声 - 神谷明 18歳。本作の主人公。コンバット・フォースのチーフであり、ガイキングのパイロット。 プロ野球チーム「レッド・サン」の二軍投手で、魔球をひっさげて華々しく一軍デビューしたが、そのデビュー戦で暗黒ホラー軍団の攻撃を受け、一球も投げ切ること無く利き腕の左手を負傷しそのまま引退。その後、すべては暗黒ホラー軍団の仕業であることや、地球がその侵略の魔の手に曝されていることを知り、大文字博士の要請に応じてガイキングのパイロットとなる以上、第1-2話より。 ガイキングの武器にはサンシローの超能力や野球選手（ピッチャー）としての素養が活かされているが、サンシロー自身がサウスポー（左のオーバースロー）であるのに対し、ガイキングは右でハイドロブレイザーを投げる描写が多い第26、35、37話。 第35話にて一度だけ「レッド・サン」に復帰したが、試合には登板しなかった。なお、本人が語ったところよると、サンシローの魔球は（現役当時は自覚が無かったようだが）一部超能力によって支えられているという。その超能力の部分をコントロールで補うことで非能力者であっても投球が可能なため、同期でライバルだった大西投手にこれを伝授している。 性格は直情タイプで熱血漢。社交性も高く、女性に対しても積極的で第12話ほかラブロマンスも多い第21、40話など。第21話ではエリカから「飾り気がなく快活で素敵な男性」と評されている。フジヤマミドリと連れ立って出かける姿もたびたび見られるが第11、29、39話など、それ以上の関係に発展した様子は描かれなかった。 第2話で人体プラズマを放射してトラックを空中に吹き飛ばす超能力を発揮したり、第3話では投げた小石でトラックの正面エンジンルームを突き破ったりしてみせているが、彼や大空魔竜チームが優れた超能力者という設定は後にかなり縮小されてしまったこともあって、その後の戦いでこうした能力は登場していない。 普段はハチローが所属する少年野球チーム（“ガイキングチーム”）のコーチを務めている。
大文字博士 声 - 柴田秀勝 45歳。東西大学宇宙工学研究所々長。宇宙物理学の最高権威であり、大空魔竜戦隊の創設者にして総司令官である。早くからゼーラ星の暗黒ホラー軍団による地球侵略を予見し、密かに巨大ロボット基地・大空魔竜を建造して超能力者を集め、大空魔竜戦隊を組織した。普段は温厚で冷静な紳士だが、第32話ではポー船長から侮られて珍しく激昂する場面がある。 企画書の記述をもとに、「日本近海で新元素ゾルマニウムを発見し、超金属ゾルマニウム鋼を開発した」人物と説明されることがあるが、これは終戦を知らず孤島に身を隠していた旧日本兵・山中大尉がすでにゾルマニウムを知っていたこととの両立がやや難しい。
フジヤマ・ミドリ 声 - 小山まみ（現・小山茉美） 17歳。大空魔竜の通信担当。大空魔竜戦隊の男性陣に人気があるが、特に気のある男性はおらず、サンシローやヤマガタケ等、自身に気のある男性のあしらいに長けた一面も持つ第5、12、20、24話など。 10年前に大文字博士の自宅前で、記憶を失って泣いていたところを拾われ養女として育ったが、実はピジョン星人グリーンという意外な正体を持っている。ピジョン星人はテレパシー能力を持つ種族で、彼女もその力を持っている第16、26話。普段は公私をわきまえてか大文字博士を「博士」と呼んでいるが、ピジョン星人の船に乗るための別れの際には「お父さん」と口にしている。養女であるにもかかわらず苗字が大文字博士と違う事情や、ピジョン星人の一件が起きるまで、大文字博士と義理の親子関係であることを大空魔竜のクルーたちにも明かさずにいた理由は不明。
ピート・リチャードソン 声 - 井上真樹夫（ナレーションも兼任） 18歳。大空魔竜のキャプテンでありメインパイロット。アメリカ海兵隊あがり第17話ので、大空魔竜の中でも気障でクールな性格故か、直情径行のサンシローとは衝突することも多い。時に冷徹と見えるほど規則や原理原則に厳格で融通が利かず、唯一の肉親である弟のトム（声- 野沢雅子）に対しても厳しく接するなど情に流されずに振る舞うが、それらは地球を守る使命感と過去の悲痛な経験（後述）が影響している。考古学に関して強い興味を持っている第6、24話ほかが時に盲目になることもあり、それが原因で催眠術にかけられて戦闘中の大空魔竜の動力を止めてしまったり第6話、大空魔竜を乗っ取られるといった失態を犯したこともある。 父は大型貨物船の船長であったが、家族を乗船させた航海で泥酔してしまい、その夜、突然のハリケーンに巻き込まれ船は沈没、兄弟の目の前で母と共に死亡してしまった。それが父を反面教師として彼が完璧主義者を目指す所以である。
サコン・ゲン 声 - 山田俊司（キートン山田） 20歳。大文字博士の助手として、大空魔竜のシステム開発を担当する戦隊の参謀格。IQ340の超天才で、自分の頭脳を直結してコンピューター代わりにするという離れ業をやってのけたこともある。チーム一クレバーな男であるが、時に熱くなることもある第8話。第8話ではサンシローに釣りを勧められても興味がない様子であったが、後にブンタと連れだって釣りに出かける様子が見られ、いつの間にか愛好するようになったらしい。「フェイスオープン」でのガイキングの追加武装は彼の発案による。 第12話ではサンシローに頼まれてフジヤマミドリの誕生日プレゼントのペンダントを作成したが、二人に内緒でマイクロ通信機を仕込んでいたその理由は不明。 サコンの父である考古学者サコン・リュウ博士は、18年前にサハラ砂漠の幻のピラミッドを探しに行って消息を絶ち、一週間後に一人だけ遺体で見つかっている第13話…はずだが、第28話でのサコンの説明では、10年前に宇宙をさすらうスパイダース彗星の再来を予言し、当時10歳の息子に、その災厄に対処できるのはお前かもしれないと語ったという。なお、第28話では殺人アメーバ（スパイダース彗星の接近や、人工落下物内の存在）を超能力で感知したとみられる描写がある。
ヤマガタケ 声 - 加藤修（加藤治） 18歳。大空魔竜戦隊のコンバット・フォースの一員で剣竜バゾラーのパイロット。二年ほど前に相撲取りを志し、北日本の地方から上京して、大山部屋所属の力士となった過去がある。とはいえ当時は幕下以下のふんどし担ぎに過ぎなかったが、サンシローやミドリ達に「（将来は）横綱より上の“縦綱”を目指している」と語ったうえに、実際にウミボーズンとの勝負に際して“縦綱”を名乗っている。“カナヅチ”であるが第5、16、29話、しばしば当人がそのことを忘れて海に飛び込んで溺れている。 基本的に単細胞な性格で、惚れているミドリに弱く、サンシローやピートに対抗心を燃やすことも多い。命令違反や職務怠慢・独断専行の常習者というトラブルメーカーではあるものの、しばしば大空魔竜やガイキングの危機を救う活躍も見せる。なお、ヤマガタケを大文字博士と引き合わせたのは、恩師である古賀博士あるいは大山親方であるとする説もあるが、そのような設定・描写は見当たらない。なお、意外にも（思惑合ってのことか）ピートからは過去に「大空魔竜に必要な人材だ」と引き留められたことがあるという。
ファン・リー 声 - 徳丸完 18歳。大空魔竜戦隊のコンバット・フォースの一員で飛竜スカイラーのパイロット。第10話によれば香港出身で、かつては元キックボクシングの世界チャンピオンであったが、増長して道場破りをした際に柔道の海野太三郎・十段に敗れ、それをきっかけに師事した過去がある。幼いころに両親を亡くし、師である海野十段に続いて、生き別れだった弟のサン・リーを再会してすぐに目の前で殺され、さらにキックボクシングの弟分であったチャンメイを暗黒ホラー軍団の手により失うなど、不幸が多い。性格は穏やかで思慮深く、サンシローの抑え役に回ることも度々ある。
ハヤミ・ブンタ 声 - 緒方賢一 18歳。大空魔竜戦隊のコンバット・フォースの一員で魚竜ネッサーのパイロット。穏和で陽気なムードメーカー。素潜りが得意で水深100メートルまで潜れる。誰に対しても礼儀正しく常に敬語で話し、大柄な体格に似合わず繊細である。本人いわく「八丈島には何回も潜ったことがある」「昔、女・子供を守って巨大な人食い鮫と戦った」とのことだが、過去の経歴についてはほとんど明らかになっていない。
ハチロー 声 - つかせのりこ 8歳。大空魔竜基地のある御前崎灯台の灯台守の息子第2話。一応、食料班に所属しマスコット的な子供としての立ち位置にある。彼の活躍で暗黒ホラー軍団を撃滅したこともある。
暗黒ホラー軍団（ゼーラ星人） ダリウス大帝が組織したゼーラ星の地球侵略軍。ゼーラ星の優れた科学力を結集して生み出される暗黒怪獣を主力運用兵器とし、ダリウス以下四天王を初めとするロボット幹部、優れた人間を強化改造したデスクロス騎士団、、暗黒鳥人を構成員とし、さらに移民船団はゼーラ軍人が管轄している第18話。高度な科学力と兵器を持つものの、圧倒的に総兵力が不足しているためにゼーラ星が崩壊するまで総攻撃をかけることはなかった。第44話で全軍で地球侵略に当たるが、大空魔竜やガイキングが居ない状況にも関わらず、日本の国防軍やスカイラー・ネッサー・バゾラーにすら手こずる有様だった。 ダリウス自身はゼーラ星の太陽に当たるシグマ星がブラックホール化したDVD-BOX『大空魔竜ガイキング』東映ビデオ株式会社、DSTD02597、2003年11月21日、ブックレットP14。数千年前から存在していたが第20話、ゼーラ星人803号の発言によれば、暗黒騎士団、暗黒鳥人部隊を始めとする暗黒ホラー軍団の結成はごく最近であるらしい。
ダリウス大帝 声 - 緒方賢一 ブラックホールによって滅亡の危機に瀕したゼーラ星人が、生存の道を探るべく創り出した機械神（巨大コンピュータ）。しかし、逆に創造主たるゼーラ星人を支配し、地球への移住をめざして侵略を開始する。ダリウスの真の目的は地球侵略に留まらず、全宇宙征服だと第1話や第3話の冒頭で明言している。このことから、文明発生以前の地球やエメラルド星等、宇宙征服のための補充兵力にならないと判断した星は移住対象と見なさず、人的、物的被害を拡大した。 目・鼻の上に口がある異様な顔つきが特徴で四天王より遥かに大きく、50メートルの巨躯を誇る講談社、月刊『テレビマガジン』1976年5月号、36-37頁「〈完全調査〉ガイキングの超戦力 暗黒ホラー軍団がやってくる!」。（ただし映像上では四天王の数倍以上の大きさで描かれていることも多い第1、16、19話など）。第20話で数千年前から存在していたことが明らかになっているが、なぜ地球侵略を現代まで具体的に実行に移さなかったかは明らかにされていない。ゼーラ星人を絶滅の危機から救おうとはしているものの、愛情や信頼という人間固有の心が理解できないため、、第43話で市民達から侵略に固執して移民交渉をしていなかったことを詰問され、ついには市民を見捨てて部下達だけでゼーラ星を脱出してしまう。 第43話の最終決戦で初めて大空魔竜チームの前に姿を現して宣戦布告し、第44話で単身ガイキングや大空魔竜と剣で戦った末、傀儡のようなロボットの正体を明かす。目から発射される破壊光線は一撃でガイキングの左腕を吹き飛ばし、大空魔竜の突進をも押さえ込む程の怪力を持つが、弱点である頭部の電子頭脳をハイドロブレイザーで破壊され爆散した。 第35話は例外的にダリウス以下、四天王、デスクロス騎士、暗黒鳥人も登場しない回になっている（暗黒怪獣とグロテクターのみ登場）。
悪の四天王 ダリウスが作った直属のロボット幹部で、ガイキングの半分ほどの20メートルという巨大な身長を持つ。普段は自ら戦うことはせず、各自の専用グロテクターから作戦指揮を行う。グロテクター四機が突き合わせた前部座席に着座して合議を行い、。ダリウス同様、喜怒哀楽等の感情はあるものの、恋愛感情や肉親を失った悲しみ等は理解できない。同時にダリウスへの反抗心や他の四天王への反感という感情も持ち合わせていないため、最後まで仲違いすることもなかった。共通して作戦の詰めが甘く、人心への配慮を欠くため、幾度も配下の命令無視を引き起こし、大空魔竜やガイキングを仕留める機会を失っている。
第24話で祝杯を揚げるシーンがあることから、ロボットでありながら味覚が存在するらしい。
最終回で暗黒怪獣や軍団が全滅し、決戦のため大空魔竜の前に（アシモフを除いて）初めて姿を現した。決戦では大空魔竜に対して一斉に白刃突撃を敢行し、各自が目から出すビーム（電磁波）の十字砲火によって大空魔竜を操縦不能に陥れるが、ガイキングの不意打ちで一角を崩され、そのまま各個撃破されて全滅する。 デスモント将軍（東の王） 声 - 柴田秀勝 大きな耳が特徴で黒い頭巾を被っている。四天王中最も冷静で激昂したことがないため、まとめ役となることが多い。ダンケルと同じく、陣頭指揮はほとんどしない。第44話で大空魔竜に踏み潰されて破壊される。
アシモフ将軍（西の王） 声 - 加藤修 常に昆虫の様な緑色のマスクを被っており、彼だけが角が無く鞭を持っている等、異色の存在。第14話で大空魔竜乗組員を捕虜にした時、四天王として初めて顔を合わせたのが、アシモフであった。キラーに次いで陣頭指揮回数が多い。第44話でガイキングのザウルガイザーによって真っ先に破壊された際、マスクの下がスキンヘッドであることが明かされる。 ダンケル博士（南の王） 声 - 徳丸完 端正な顔立ちの四天王唯一の科学者。肩書きは博士だが服装は他の四天王同様の鎧装束。暗黒怪獣の設計製作や兵器開発を担当。普段は冷静だが、自らの主張が否定された結果として作戦が失敗した場合には激昂するような一面がある。また、一目置かれているのか、それとも作戦失敗に直面してとった慇懃無礼の態度としてか、キラーから敬語を使われているシーンがある。四天王最後の一人としてガイキングに剣で立ち向かったが、ダブルクロス（カウンタークロスの二刀投げ）で頭部を破壊されて爆発した。 キラー将軍（北の王） 声 - 井上真樹夫（1-5話） / 山田俊司（6-最終話） やや肥満気味の体型に猪武者のような形相をしており、最も表情が豊か。粗暴で好戦的だが策略を用いたり、慎重論を唱える場面もある。先手必勝を好み、陣頭指揮を取る回数は最も多い。他の将軍の意見を押しのけてまで、作戦に失敗した部下を粛清するような、強硬で非道な面も持ち合わせる。第44話で全兵力を失うと今までの威勢は消え失せ、逃げ惑う中、ガイキングのハイドロブレイザーで破壊された。
構成員 デスクロス騎士 四天王の命により作戦を実行するコマンダー。大半はゼーラ星人が洗脳・改造されているが、他の星の住民を使うこともある。 暗黒騎士
暗黒鳥人 いわゆる戦闘員・兵士クラス。地球に潜入して工作活動を行う他、グロテクターの運用や艦載機であるレッドバロム（宇宙カプセル）の操縦も行う。ゼーラ星人を洗脳、生体改造して生み出されており（第26話で折られた腕の断面から機械が覗くことから、サイボーグであると思われる）、翼による飛行能力や地球人に擬態する変身能力等を与えられている。
その他のゼーラ星人 地球人より遥かに早く科学を発達させていたゼーラ星人は、すでに数千年前から太古の地球にも到達していた。世界各地の古代遺跡・オーパーツはその名残であり、地球の地下には彼らの置き土産というべき暗黒怪獣が多数眠っている。
最終回近くでゼーラ星居住の市民とダリウス大帝一派が対立する一幕も見られた。市民はゼーラ星崩壊直前まで平和的な移民交渉が全く行われていないことを知らされておらず、生き残っていたわずかな市民たちはダリウスによる地球侵略行為を強く咎めた。市民の多くは良心的な平和主義者である。ゼーラ星崩壊時にはゼーラ星全土で僅か1都市しか居住地区が残されていなかったようで（残された市民もごく僅からしく）、ほとんど絶滅寸前であったことが明らかになる。
種族的特長として、個人差があるものの大きく尖った耳、額、鼻筋、目の脇の皮膚の色が濃い等が挙げられる。浅黄色の皮膚を持つ者や、顔の皮膚の色に階調差がない者もいる。寿命や成長速度、精神面では地球人と大差ないが、。
803号 声 - 野田圭一 第3話に登場。妻のローザをブラックホールに吸い込まれてしまい、男手一つで幼い娘ラーサを育てていた。暗黒騎士の徴兵を断ったために無理矢理連行される際、取りすがったラーサを目の前で殺され、ダリウスに復讐を誓う。暗黒鳥人に改造されるが復讐心で洗脳に打ち勝ち、サンシロー達を暗殺計画から救い出す。サンシローに協力を申し出るが、裏切者として再び連行されダリウスに暗黒騎士に再改造、再洗脳されてしまう。暗黒怪獣ガンタロールに乗り込みガイキングを窮地に追い詰めるが、戦闘中に負傷した際、妻と娘のペンダントを見て正気を取り戻す。グロテクターによる攻撃からガイキングを守るために盾となり爆死する。
ラーサ 声 - 小山茉美 第3話に登場。803号の娘。父を暗黒騎士に連れ去られる際、必死に暗黒騎士に追いすがって抵抗したため、無情にも射殺されてしまう。
ローザ 声 - つかせのりこ 第3話に登場。803号の妻、ラーサの母。夫と娘の目の前でブラックホールに吸い込まれてしまい命を落とす。
ゲルバー 声 - 山田俊司 第5話に登場。アシモフが推薦した勇猛なデスクロス騎士で、暗黒怪獣の操縦も群を抜いていた。知略にも優れ、奇策を用いて大空魔竜内部に暗黒鳥人を潜入させて破壊工作を行わせたうえに、暗黒怪獣バラゴスで止めを刺そうとするが、ヤマガタケの思わぬ活躍によりガイキングに反撃の機会を許してしまい、ハイドロブレイザーのゼロ距離からの連射を受け、バラゴスもろとも海中に没して爆死する。
リーザ 声 - 杉山佳寿子 第8話に登場。デスクロス騎士団スパイ1号。暗黒鳥人に追われていると見せかけて大空魔竜内部に潜入し、撹乱波長でシステムを混乱させ発狂状態にするのが任務。兄のデスクロス騎士ゼーラ2号を殺された復讐のために自ら志願した。正体を見られたミドリを人質にして中央機関室を破壊しようとするが失敗し、ダンケルから胸に埋め込まれた時限爆弾で大空魔竜もろともに自爆するよう指示される。正体を明かしてなお自分を信じて必死で爆弾を解除しようとするサコンの姿に心を打たれ、非常ハッチを開けて一人大空に身を投げ出して自爆して果てる。
ドンゲル 声 - 山田俊司 第9話に登場。ナスカの地下にある宇宙人の遺産を元に暗黒怪獣を製造していた秘密を守るため、古賀博士ら調査団を殺害し、蒸発処理しようとしていた。恩師を殺されたヤマガタケの活躍により秘密基地は破壊され、暗黒怪獣ジャガーに乗り込んで戦うがガイキングによって倒される。
スタイガー 声 - 戸谷公次 第10話に登場したデスクロス騎士。ファン・リーに復讐心を燃やすリュウゲンに近付き、ファン・リーの生き別れの弟サン・リー（声- 井上和彦）を人質に取ったうえで、リュウゲンにファン・リーを殺害させようとしたが、サンシローの働きもあって計略は失敗。なおもリュウゲンを倒したファン・リーを撃とうとして手元が狂い、サン・リーを撃ち殺してしまう。さらにその場から逃れて暗黒怪獣ドーン・ライフーンに乗って逆襲を計るも、怒りに燃えるファン・リーのスカイラーによって倒される。
マドマッド 声 - 八奈見乗児 第11話に登場。ゼーラ星に住む一介の発明狂。マジックファイヤーボールという遠隔破壊兵器を開発してダリウスに莫大な特許料目当てで売り込む。大金だけが目的で地位に興味はなかったが、キラーに無理矢理デスクロス騎士に改造されてしまう。大空魔竜の動力室の位置を突きとめるべく地球人に化け、間遠（まどい）博士と名乗ってハチローに近づき、言葉巧みにその位置を聞き出して破壊に成功するが、大空魔竜2号と呼ぶ暗黒怪獣ごと呆気なくガイキングに倒される。ひょうきんな性格で四天王相手に軽口を叩いたり、片手間でハチロー専用メカを作ってやったりしていた。最後まで「銭儲け」を口にし、「はぁー、ダメだった！」の言葉を最後に爆死する。
ガイラー 声 - 緒方賢一 第12話に登場。アシモフ直属のデスクロス騎士で瞳が二つずつある。捕えたミドリを洗脳し、暗黒怪獣ギガントのパイロットとしてガイキングと戦わせる。しかしサコンがペンダントに仕込んでいた通信機によってミドリの洗脳が解けるや、アシモフの指示でギガントを自爆させてガイキングもろともに葬ろうとしたものの失敗する。その後は登場しないことから、アシモフとともに帰還したと思われる。
ユンカー 声 - 緒方賢一 第15話に登場。暗黒怪獣ガンタロスを手足のように使いこなす、100年に一人の逸材と言われるほどのデスクロス騎士。自信家でプライドが高く、四天王からの助力の申し出も断った上で戦いに臨む。しかし自らの力を過信した驕りから、ガイキングを一度倒しておきながらとどめを刺さず、無用な再戦の機会を与えてしまい、猛特訓の末に勝利のヒントを得たサンシローの戦法に敗れ去った。
ギル 声 - 徳丸完 第17話に登場。暗黒怪獣アンギョラーを指揮するデスクロス騎士。マリアナ諸島付近の海底に潜み、米ソの艦隊それぞれを密かに攻撃して両国に相互不信を抱かせ、第3次世界大戦を引き起こそうとした。 計略が発覚して戦闘になると、渦巻防御体勢をとっていた大空魔竜をアンギョラーで丸呑みし、そのままゼーラ星へと運び出してブラックホールに放り込もうと考えたが、脱出しようとした大空魔竜がボリューションプロテクトをフルパワーで解除したことで、内部から突き破られて爆死した。
サン博士 声 - 伊武雅之 第18話に登場。第1次移民団20世帯50人の一員として、家族とともに移民用宇宙船ノア号で地球に来訪し、「ノア開拓村」と名付けられたアルプスの山村に入植する。職業は医者で地球人との話し合いによる移住と平和的共存を望んでいたが、ノア号のベム船長に悉く要求や提言をはねつけられ、最後は銃で撃たれ致命傷を負わされてしまう。しかし瀕死の状態になりながらも、村の本来の住人達とサンシローらが閉じ込められている牢獄を開錠し、仲間や家族の死も知らぬまま、ゼーラ星人の仲間を頼むと言い残して息絶えた。
ヘレン、ジョージ、カレン 声 - 小山茉美 18話に登場するサン博士の家族。ヘレンが妻、ジョージが長男、カレンが長女。3人ともサン博士と同じく地球人との平和的共存を望み、移住先の「ノア開拓村」に調査に訪れたサンシローやミドリ達とも（正体を明かせぬまま）交流を持つ。しかし村は大空魔竜と暗黒怪獣マンモスノアとの戦場になり、宇宙船ノア号で脱出を図っていたところ（ガイキングの攻撃の影響で錯乱した）マンモスノアの放った熱線の直撃を受け船は爆発、移民達や全乗組員とともに死亡した。
ベム 声 - 矢田耕司 第18話に登場。地球移民用宇宙船ノア号の船長。軍部の人間であるがデスクロス騎士ではない模様。サン博士の和平論に全く耳を貸さず、捕虜となってしまったサンシロー達の解放を要求したうえに、暗黒怪獣マンモスノアの戦闘行為を止めるよう詰め寄った彼に銃で致命傷を負わせる。大空魔竜とマンモスノアの戦闘中、ゼーラ星人の移民たちをノア号に乗せて移住先の村から脱出しようとしたが、狂ったマンモスノアの砲撃に遭って船は爆散、乗船していたゼーラ星人全員とともに死亡した。
プロメス 声 - 増岡弘 第20話に登場。数千年前、地球調査にやって来たゼーラ星人の末裔であるが、暗黒ホラー軍団の一員ではない（本人がそのように否定している）。かつて太古の地球人の文明に奇跡をもたらしたことから、彼らの祖先はダリウス大帝により反逆者として扱われ、醜い姿に生体改造された上で地球に遺棄された。イラン北部の古代遺跡の地下で地底人として生き永らえて来たが、キラーにゼーラ星帰還を条件に協力を依頼され、捕まえたヤマガタケやサンシローを餌に大空魔竜を地下洞窟へおびき寄せ、生き埋めにしようとした。だがキラーの裏切りで大空魔竜ごと生き埋めにされそうになり、落石で致命傷を負う。瀕死の状態でヤマガタケを解放し、重力コントローラーを託して息絶える。
エリカ 声 - 小原乃梨子