『美少女戦士セーラームーンR キャラクターソング』（びしょうじょせんしセーラームーンR キャラクターソング）は、1993年から1994年まで放送されたテレビアニメシリーズ『美少女戦士セーラームーンR』より登場のセーラー戦士のキャラクターソングシングル（8cm）。1994年3月1日に日本コロムビアから発売された。税込定価は1100円。全5枚。
セーラー戦士5人のCDをそろえると、裹面が1枚の絵になる。
同年にシリーズに収録されているポエムと楽曲の総集編的な内容のCD『美少女戦士セーラームーンR 〜乙女の詩集〜』がフォルテミュージックから発売された。
リリース一覧 セーラームーン
プロローグ [1:48] 脚本・構成：柳川茂／声の出演：月野うさぎ（三石琴乃） （使用曲：I am セーラームーン／作詞：武内直子 作・編曲：永井誠） ポエム [2:49] 作・構成：白峰美津子／ナレーション：月野うさぎ（三石琴乃） （使用曲：愛はエナジー／作曲：永井誠／オルゴール編曲：小坂明子） 愛はエナジー [5:57] 作詞：芹沢類／作・編曲：永井誠／歌：月野うさぎ（三石琴乃） 愛はエナジー（オリジナルカラオケ） [5:54]
セーラーマーキュリー
プロローグ [1:43] 脚本・構成：柳川茂／声の出演：水野亜美（久川綾） （使用曲：同じ涙を分け合って／作詞：白峰美津子／作曲：上野義雄／編曲：京田誠一） ポエム [2:58] 作・構成：白峰美津子／ナレーション：水野亜美（久川綾） （使用曲：恋人にはなれないけど／作曲：樫原伸彦／オルゴール編曲：小坂明子） 恋人にはなれないけど [4:46] 作詞：白峰美津子／作曲：樫原伸彦／編曲：京田誠一／歌：水野亜美（久川綾） 恋人にはなれないけど（オリジナルカラオケ） [4:44]
セーラーマーズ
プロローグ [1:44] 脚本・構成：柳川茂／声の出演：火野レイ（富沢美智恵） （使用曲：聖・炎・愛～Fire Soul Love～／作詞：富田祐弘／作曲：樫原伸彦／編曲：樫原伸彦） ポエム [2:56] 作・構成：白峰美津子／ナレーション：火野レイ（富沢美智恵） （使用曲：わたしの彼 銀河編／作曲：永井誠／オルゴール編曲：小坂明子） わたしの彼 銀河編 [5:37] 作詞：冬杜花代子／作曲：永井誠／編曲：永井誠／歌：火野レイ（富沢美智恵） わたしの彼 銀河編（オリジナルカラオケ） [5:34]
セーラーヴィーナス
プロローグ [1:37] 脚本・構成：柳川茂／声の出演：愛野美奈子（深見梨加） （使用曲：ルート・ヴィーナス／作詞：武内直子／作曲：永井誠／編曲：樫原伸彦／コーラス編曲：樫原伸彦、永井誠） ポエム [2:53] 作・構成：白峰美津子／ナレーション：愛野美奈子（深見梨加） （使用曲：せつなくていい／作曲：柴矢俊彦／オルゴール編曲：小坂明子） せつなくていい [4:41] 作詞：芹沢類／作曲：柴矢俊彦／編曲：京田誠一／歌：愛野美奈子（深見梨加） せつなくていい（オリジナルカラオケ） [4:45]
セーラージュピター
プロローグ [1:29] 脚本・構成：柳川茂／声の出演：木野まこと（篠原恵美） （使用曲：STARLIGHTにキスして／作詞：白峰美津子／作曲：清岡千穂／編曲：京田誠一） ポエム [2:52] 作・構成：白峰美津子／ナレーション：木野まこと（篠原恵美） （使用曲：忘れるために恋をしないで／作曲：松本俊明／オルゴール編曲：小坂明子） 忘れるために恋をしないで [4:11] 作詞：白峰美津子／作曲：松本俊明／編曲：京田誠一／歌：木野まこと（篠原恵美） 忘れるために恋をしないで（オリジナルカラオケ） [4:12]