『機動戦士ガンダムΖΖ』（きどうせんしガンダムダブルゼータ、MOBILE SUIT GUNDAM ΖΖ）は、富野由悠季が監督し、日本サンライズが制作を務めたテレビアニメ。『ガンダム』シリーズの第3作目および『機動戦士Ζガンダム』の直接の続編。当時の「ガンダム」にまつわる重いイメージの払拭と、ロボットアニメへの原点回帰を図り、「明るいガンダム」を方針として作られた。略称は『ΖΖ（ダブルゼータ）』。本放映前の番宣キャッチフレーズは「子供はみんなニュータイプ！ 見せてやろうじゃないの！ 大人たちにさ！」。バンダイチャンネルで使用されるキャッチフレーズは「ニュータイプの修羅場が見られるぞ！」。
1986年（昭和61年）3月1日から1987年（昭和62年）1月31日まで、名古屋テレビを制作局として、テレビ朝日系で毎週土曜日17:30 ‐ 18:00（JST）に全47話が放送された。平均視聴率（関東地区）は6.02%。
概要 『ガンダム』シリーズの第3作であり、『機動戦士Ζガンダム』の直接的な続編として第一次ネオ・ジオン抗争を描いた作品である。『機動戦士ガンダム』では人類の革新と目された「ニュータイプ」、その挫折を描いた『Ζ』に対し、本作では主人公の旅立ちによってニュータイプの希望が再提示される。
作品の方向性として掲げられた「明るいガンダム」は、破滅に向かった『Ζ』の単なる反転にとどまらず、惰性的な作品づくりを排し、新たな表現を模索する富野の挑戦だったともいえる。加えて、『ガンダム』より生じた「リアルロボット」の流れのもと、それに逆らう試みもあった。主人公となったジュドー・アーシタは、前作までの主人公たちにあった神経質さあるいは暗く繊細な幼稚さとは区別される、明朗な性格でバイタリティに溢れる14歳の少年である。また主役機のΖΖガンダムは、エンターテインメントとしてのロボットアニメを提示すべく、富野の発案により合体変形メカとしてデザインされたもので、合体後の「決めポーズ」もまた原点回帰の一端を担う象徴となっている。さらに本作のシンボルの一つともいえるエルピー・プルが、当時のアニメ受容の変化が反映された「妹キャラ」として人気を博したように、キャラクター主導の物語という面でも、『ΖΖ』はガンダムシリーズにおいて異例の作風を有していた。物語は当初コメディ的な雰囲気でスタートし、敵も味方もコミカルに描かれることが多かったが、順次シリアスな作風に路線変更がなされた。内外ともに、『Ζ』との落差が激しい序盤の作風に否定的な声とp. 52。、その明るさを歓迎して路線変更に難色を示す声とが併存していた。
後年のガンダムシリーズに『ΖΖ』がもたらした影響や変化、新たな可能性は少なくない。次作の映画作品『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』との関連として、雌伏するシャア・アズナブルへの言及が作中でなされるほか、『ΖΖ』では背景として現れる地球連邦軍の腐敗が、『逆襲のシャア』では主要なテーマの一つにまで昇華される。また、後年に富野が監督を務めた『機動戦士Vガンダム』は家族をテーマの中心に据えた『ΖΖ』の再話となっている。同監督による『∀ガンダム』には、『ΖΖ』に登場するモビルスーツ（MS）であるカプール、ズサが名を改めて登場する。『ΖΖ』は外連味を取り入れ、設定にも幅を持たせたことで、「ガンダム」の裾野を広げるという役割を持った意義深い作品に位置づけることができ、あるいは美形キャラや戦隊ものなどといった、いわゆる「ガンダム」的なコンセプトを度外視するような作品群が持つパターンの源としても捉えられる。
あらすじ
宇宙世紀0088年、グリプス戦役で地球連邦軍が創設したエリート部隊ティターンズは事実上の壊滅を遂げる。しかし、エゥーゴも大半のパイロットが戦死し、有力な指揮官のクワトロ・バジーナ（シャア・アズナブル）は行方不明となったうえ、エースパイロットのカミーユ・ビダンも精神崩壊に陥り、深刻な戦力不足に悩まされていた。そんな中、三つ巴の決戦から一時手を引き、戦力を保持していたハマーン・カーン率いるジオン公国残党組織アクシズは、「ネオ・ジオン」を標榜して地球圏の制覇に乗り出す。
グリプス戦役で傷ついたエゥーゴの強襲巡洋艦アーガマは、修理と補給のためサイド1のスペースコロニー・シャングリラに寄港する。そこでジャンク屋稼業をしている主人公ジュドー・アーシタとその仲間たちは、ティターンズの敗残兵ヤザン・ゲーブルに唆され、グリプス戦役で活躍したモビルスーツ（MS）であるΖガンダムを盗んで一儲けしようと企む。この時にジュドーは心神喪失状態のカミーユと出会い、彼と交感する。そしてひょんなことからΖガンダムを操縦したジュドーは、アーガマの艦長ブライト・ノアやファ・ユイリィなどからの要請もあり、仲間たちと共にアーガマに協力することになる。
シャングリラ制圧に臨むネオ・ジオンの士官マシュマー・セロはアーガマに対して度重なる攻撃を行い、ジュドーはそれに応戦する。ドック艦ラビアンローズからは、エゥーゴの志願兵ルー・ルカが合流する。アーガマの出航後、ジュドーはエゥーゴの最新鋭MSであるΖΖガンダムへと乗り換え、マシュマーおよび彼の監視役キャラ・スーンの攻撃を退ける。次いで、ガンダムMk-IIや百式もまた修理を終えてアーガマに再配備される。エゥーゴ内で比較的戦力を保つアーガマは、名目上の遊撃隊として、ネオ・ジオンによる地球侵攻への対処を命じられる。ジュドーとその仲間たち、そしてルーによるMS部隊はいつしか「ガンダム・チーム」という呼称を得る。一方、子どもたちの独断専行はときに苦難を招く。そのためジュドーの妹リィナは、ネオ・ジオンの士官グレミー・トトの手違いにより誘拐の憂き目に遭う。
妹を救出すべく単身でアクシズに潜入したジュドーは、自分が求められていると感じたニュータイプの少女エルピー・プルと出会う。また同時に、彼のプレッシャーをシャアのものと錯覚したハマーンとも邂逅する。プルはネオ・ジオンに所属するキュベレイMk-IIのパイロットでありながら、ジュドーのことを「お兄ちゃん」と慕う。ハマーンに仕えるグレミーはリィナに良い待遇を行う一方、プルには刷り込みによってガンダムへの敵意を植えつけるが、ジュドーとの接触で暗示が解けたプルはエゥーゴに寝返る。ハマーンはジュドーに興味を抱くと同時にニュータイプの素質をも見出し、以後たびたび彼を勧誘する。ジュドーとハマーンの間には因縁が生まれる。
ネオ・ジオンは地球侵攻を開始し、地球連邦政府の中枢であるダカールを制圧する。この際、旧ジオン軍およびティターンズの各残党勢力はネオ・ジオン軍に吸収される。武力行使を示唆するネオ・ジオンによるサイド3譲渡の要求に対し、連邦議会は承認する姿勢を取りつつあった。ネオ・ジオン軍に続き地球に降下したアーガマがガンダム・チームと共に挟撃を行った結果、ネオ・ジオンの占領部隊は後退を強いられ、交渉は挫折する。一方、ニュータイプとしての立場や自覚をめぐってジュドーとハマーンは衝突し、その際にリィナが負傷したことでジュドーはハマーンに怒りを向け、その強大なプレッシャーにハマーンは慄く。救出されたリィナに対してプルは嫉妬と殺意をあらわにするが、ジュドーのとりなしで事なきを得る。その直後、リィナは戦闘に巻き込まれて生死不明となる。傷心のジュドーは戦争を終わらせようと戦意を新たにする。
ハマーンはダブリンにコロニー落としを敢行し、ネオ・ジオンの力を誇示する。強化人間の手術を施され戦線に復帰したマシュマーはその実行役となる。このコロニー落としは、地球における人口削減の機会と見た連邦政府の高官たちの思惑により、情報統制を敷くことで隠蔽されていた。アーガマはアウドムラとの共同で避難民の救出を急ぐ。そこへサイコ・ガンダムMk-IIが襲来する。迎撃に出たプルは、そのパイロットがもう一人の自分であるプルツーだと悟ると、ジュドーを守るために死ぬ。プルツーは自分殺しを犯したことで内心動揺する。逆上したジュドーはバイオセンサーを発動させてサイコ・ガンダムMk-IIを破壊するものの、プルに瓜二つのプルツーを殺すことができない。ジュドーたちは再び宇宙に上がり、退艦命令に逆らって新造艦ネェル・アーガマを乗っ取る。サイド3の旧ジオン領譲渡を連邦政府に認めしめたハマーンは、コア3に本拠を据える。
ネェル・アーガマ討伐の命を受けたグレミーだったが、ジオン公国の中枢たるザビ家の血を引く彼は、ミネバ・ラオ・ザビを傀儡にして実権を握るハマーンを打倒せんと謀反を起こし、アクシズを掌握する。ジュドーたちは一時的にハマーン側に与することを決める。戦局は大混乱に陥り、正規軍と反乱軍の主だった戦力は相打ちとなる形で壊滅していく。反乱軍のMS部隊に捕えられたマシュマーは自爆する。アクシズに侵入したジュドーは、自らの戦う理由や彼が背負っている人々の意志、独善に対する非難を説き、それらをニュータイプ能力によって多くの人々に伝播させる。反乱軍の切り札としてクィン・マンサを駆るプルツーは戦意を喪失して離反し、グレミーは彼が恋慕していたルーの手で殺される。
そして決着をつけるべく、ジュドーとハマーンの一騎討ちが互いの意思のもとに始まる。マシュマーと同様に強化人間となったキャラは、一騎討ちに割り入った反乱軍のニュータイプ部隊を阻んで相共に戦死する。キュベレイに搭乗するハマーンの攻撃で窮地に陥ったジュドーを守るため、人々の意志は力となっていく。その力でジュドーは分離したΖΖガンダムを再合体させる。戦闘の末、ハマーンは自らの敗北を認めると、彼女を救おうとするジュドーの手を拒んで自決する。それと同時に、新世代のニュータイプたる「強い子」のジュドーに希望を見る。また瀕死のプルツーは、プルが愛するジュドーを救うことで息絶える。ハマーンの死によって戦火は収まり、さらに彼女の擁していたミネバは影武者だったことが発覚する。その傍ら、連邦政府やエゥーゴの旧態依然とした腐敗ぶりは存続し、ジュドーは憤懣やるかたない思いを抱く。
戦後、ジュドーは学ぶために、ルーと共に木星へと旅立つ。地球ではカミーユが快復を果たしていく。
登場人物
ジュドー・アーシタ 声 - 矢尾一樹 本作の主人公。14歳。サイド1の老朽化したコロニー・シャングリラで生まれ育った明るく気ままな少年。非常に妹想いであり、学校に通わずジャンク屋で生活費を稼いでは、出稼ぎで不在の両親に代わり妹リィナの面倒を見ている。アーガマの寄港を契機にパイロットとして雇われ、戦争に巻き込まれていくものの、大人の都合には反発する。ニュータイプ能力は天性のものだが、本人はニュータイプである事実をとりわけて意識しない。 リィナ・アーシタ 声 - 岡本麻弥 ジュドーの妹。しっかり者で、無鉄砲な兄によく困らされている。ジュドーにアーガマへの乗艦を勧めた一人。グレミーの手違いによってさらわれ、ネオ・ジオンで貴婦人修行を受ける。ダカールで死亡したと思われたが、救出されてセイラのもとで保護されていた。 ビーチャ・オーレグ 声 - 広森信吾 ジュドーたちジャンク屋仲間のリーダー格。仲間思いだがひねくれ者でもあるため、周囲と対立することも多い。利敵行為に及ぶこともあったが、戦いを経て成長し、最終的にはブライトに代わりネェル・アーガマの艦長代理となる。ひそかにエルのことが好きである。 モンド・アガケ 声 - 塩屋浩三 ジャンク屋仲間の一人。ビーチャとよく行動を共にしている。メカに強く、旧式の作業用MSキャトルも修理して稼働させた。旧式コロニーのムーン・ムーンに住む光族の少女ラサラ・ムーンとの出会いと別れによって大きく成長する。 エル・ビアンノ 声 - 原えりこ ジャンク屋仲間の一人。情報収集を担当するおてんばな少女。妹想いのジュドーに好意を寄せるようになる。ルーには対抗心を燃やし、彼女とよく衝突する。 イーノ・アッバーブ 声 - 菊池正美 ジャンク屋仲間の一人。ジュドーの親友。おとなしい性格のため割を食いがちだが、仲間たちの友情が保たれるような緩衝材にもなっている。 ルー・ルカ 声 - 松井菜桜子 エゥーゴの志願兵。ΖΖガンダムの核となるコアファイターと共にアーガマに着任した。勝気な性格に加え、正規の軍人ということもあり、自由奔放なジュドーたちとはいまいち馴染めないところもある。アーガマの未成年者の中では最年長で、彼らのお目付け役的な存在でもあるが、本人が思うほどしっかりしている訳ではない。 ブライト・ノア 声 - 鈴置洋孝 アーガマの艦長。Ζガンダムを操縦したジュドーにニュータイプの素質を見出し、アーガマへの協力を求める。ジュドーをはじめとするシャングリラの子どもたちの奔放さにはしばしば頭を悩まされる一方、一人の大人として彼らを守る防波堤のような存在にもなる。 ハマーン・カーン 声 - 榊原良子 ネオ・ジオンの指導者。ザビ家の末裔ミネバ・ラオ・ザビの摂政として辣腕を振るう、高い能力を持つニュータイプ。ザビ家に仕えて死んだ姉の復讐のため、ザビ家を利用してその再興および刷新を図る。少女時代にシャアの裏切りを受けて人間不信に陥り、非情に徹するようになる一方で、頼りになるニュータイプの同志を求めている。同等の能力を持つジュドーが目に留まり、彼を仲間にしようと幾度となく説得を試みる。 マシュマー・セロ 声 - 堀内賢雄 ハマーンに絶対的な忠誠を誓うネオ・ジオンの将校。巡洋艦エンドラの艦長を務める。優秀なパイロットだが、真面目すぎる性格が災いして戦果をあげることができない。度重なる失敗の責任を問われて失脚する。後に強化手術を施されてからは、目的のためには手段を選ばない人間となる。 キャラ・スーン 声 - 門間葉月 派手な身なりをしたネオ・ジオンの女性士官。失態を重ねるマシュマーの監視役として派遣される。MSに乗ると興奮する性質があるため、操縦能力は高いもののMSにはあまり乗りたがらない。ニュータイプの素質を持ちジュドーと共振する上、アーガマの捕虜となった際には親しくもなる。マシュマーと同様、強化手術を施されてしまう。 グレミー・トト 声 - 柏倉つとむ エンドラに所属する若い士官。実はザビ家とは血縁関係にあり、ハマーンにも取り立てられるが、自らの血統を根拠として次第に野心を膨らませ、ハマーンに成り代わりネオ・ジオンを率いようとする。ハマーンに対抗すべく、ニュータイプ部隊を陰で準備している。ルーに一目惚れをする純真な一面もある。 エルピー・プル 声 - 本多知恵子 ネオ・ジオンのニュータイプ少女。天真爛漫な性格。ニュータイプ部隊の一員でありながら、一緒にいると落ち着くという理由で「お兄ちゃん」のジュドーをひどく慕い、ついにはネオ・ジオンを離れてアーガマに居着く。己の分身であるプルツーとの戦闘で死を遂げる。 プルツー 声 - 本多知恵子 プルに酷似する、強力なニュータイプ能力を持つ少女。プルと共に姉妹として人工的に作られた。攻撃的な性格になるように調整されている。プルを殺めた影響から次第に精神が不安定になり、ジュドーを求めるようになる。
登場兵器 機動兵器
MS ΖΖガンダム アナハイム・エレクトロニクス社製の合体・可変MS。機体構造はコア・ファイター、Aパーツ（上半身）、Bパーツ（下半身）の3つに分けられる。大出力ジェネレーターの搭載により大型火器が使用可能。頭部には特徴的な「ハイメガキャノン」が装備されている。大型爆撃機「Gフォートレス」としての運用も可能。装甲を追加し変形機構の補強や安全性を向上させた「フルアーマーΖΖガンダム」では、ハイメガキャノンが腹部にも追加される。ハマーンとの一騎討ちでは「強化型ΖΖガンダム」となる。バイオセンサーを搭載する。パイロットはジュドー。 Ζガンダム 可変型MS。高性能だが操縦性に難がある。後にシステムの簡易化により一般パイロットでも運用可能になる。飛行形態は「ウェイブライダー」と呼ばれる。パイロットはジュドー、後にルー。第12話では、応急措置で頭部のみがザクIIの「Ζザク」となった。『Ζ』ではカミーユの愛機。 百式 ガンダム・タイプの試作機。グリプス戦役で大破した機体の同型2号機がアーガマに再配備された。パイロットはビーチャ。『Ζ』ではクワトロの愛機。 ガンダムMk-II 初めてムーバブルフレームが実用化されたMS。『ΖΖ』では旧式化しつつあるため、メガライダーと合わせての運用が主となった。パイロットはエル。『Ζ』に引き続き登場。 キュベレイ ネオ・ジオンのサイコミュ搭載MS。小型ビームポッド「ファンネル」による遠隔攻撃およびオールレンジ攻撃が可能。ボディーカラーは白。『Ζ』に引き続き登場するハマーンの愛機。この機体をもとにした「量産型キュベレイ」は火力面が強化されており、グレミー麾下のニュータイプ部隊で運用される。 キュベレイMk-II プルおよびプルツーの搭乗機。機能上、ハマーンの機体と大きな差異はない。ボディーカラーは黒（プル）、赤（プルツー）。サイコミュ・コントローラーを装着することで、外部からの遠隔操作も可能になる。 クィン・マンサ グレミー麾下のニュータイプ部隊専用MS。実質的にはプルツー専用機となっている。ΖΖガンダムの倍以上ある巨体を持ち、キュベレイの倍以上のファンネルを搭載する。コクピットのある頭部のみでの戦闘も可能。 MA サイコ・ガンダムMk-II ネオ・ジオンのモビルアーマー（MA）。ティターンズが使用していた機体がネオ・ジオンに押収された。モビル・フォートレス形態に変形可能。精神が不安定で能力にも限界のある強化人間には完全な運用ができない。パイロットはプルツー。『Ζ』ではロザミア・バダムが搭乗した。 ジャムル・フィン ネオ・ジオンの可変MA。高い機動力と火力を誇る。格闘戦用のMS形態は汎用性が高い。3機のジャムル・フィンで構成される「ジャムルの3D」による連携攻撃は、ジュドーたちの脅威となる。 その他の兵器
メガライダー MS支援用メカ。3機のMSを搭載して移動することができ、MA並みの機動性を得られる。機首のメガランチャーによる強力な攻撃も可能。 ラビアンローズ エゥーゴのドック艦。アーガマの後方支援を行う。エマリー・オンスが艦長代理を務める。 ネェル・アーガマ アーガマに代わる新造の主力艦。最新型のブリッジを備え、デッキには最大で12機のMSを収容可能。武装面も強化されている。ジュドーたちはこの艦艇を乗っ取ったことで、エゥーゴから非正規軍と見なされるp. 17。。
制作 当時サンライズのプロデューサーを担当した内田健二は、「あの当時に2年続けてガンダムを制作出来た意義は大きい」「シリーズ作品としての基礎を固められた」「ロボットアニメで人間を描写する基礎にもなった」と後年振り返っている。当時の作品で用いられた線の多さやセルの枚数といった物量面から考えると、同様のやり方で『Ζ』や『ΖΖ』のようなアニメを作ることはもはや不可能であろうとも述べている。
放送期間中にアニメ映画『逆襲のシャア』の制作が決まった結果、シャアの登場は見送られ遠藤明範「"永遠のアムロ"を見てほしい」p. 61。、映画に向けての伏線を張るのみに留まった。なお、富野による本作の企画書に記載された大まかなあらすじによれば、アムロ・レイやベルトーチカ・イルマの登場も予定されていた。
企画 1984年7月17日付の『Ζ』の企画書が提出された時点で、『Ζ』の悲劇的な結末およびニュータイプ論を継ぎ得る続編「ガンダムIII、シーグマ・ガンダム」が想定されていた。1985年10月初旬に『ゼータ・ガンダム パート2』の企画書が提出され、11月頃、『Ζ』の延長が決定された。『ΖΖ』の制作が正式に決定された頃には、すでに放送開始まで3か月を切っており、制作のための準備期間があまり取れなかったという。
『ΖΖ』では、『Ζ』までの陰鬱でシリアスなイメージを払拭するために、「明るいガンダム」を目標として、ポジティブな主人公が設定されることになった。作風の転換には、直前の『Ζ』における視聴率や評価の低迷が要因となったともいわれる。総監督の富野は、『ΖΖ』を「明るいガンダム」たらしめるという方法論が、時代の主流から外れてはいながらも、アニメ業界と視聴者の双方にとってエポックメイキングなものとなるのではないかと予測していた。ただし、明るく楽しいだけの物語にはならず、ある程度の重みを継いで哀愁をまとうことも念頭に置いていた。
主人公のジュドーは「カミーユよりも若く、新しいファンとなるべき子供達の共感を得やすく設定」され、「身の回りの『ざわつき』をナイーブに受止めるジュドーの感性がより多くの子供達の支持を集め、第二のアムロ・レイに育つ」ことが目指された。また『ΖΖ』の物語は主人公となる少年の目線を通して進められた。さらに、アムロやシャア、カミーユといった過去作における「その時どきのニュータイプ」とは一線を画す、革新を経て「さらなる展開を得たニュータイプ」の登場が示唆された。そこでは、心根が優しくかつたくましい、野心を秘めた少年ジュドーが戦いによって成長しながら「真のニュータイプとして覚醒していく」とされていた。
『ΖΖ』放送以前のインタビューにおいて、プロデューサーの内田は『ΖΖ』の見どころを紹介する際にニュータイプについて問われ、以下のように答えた。
また富野は、『ΖΖ』ではジュドーのみが「『イデオン』に……エスパーになっちゃう」と述べ、さらに、『Ζ』という現実認知の物語にジュドーが影響されることはなくとも、彼はそれを人の意志として感じ得るとしていたp. 25。。『ΖΖ』放送終了後には、制作に関する心境を以下のように説明している。
富野は作り手として、「ガンダム」がテレビ番組を悪い方向へと牽引する要因となったからには「ガンダム」による軌道修正を行うほかないという意識があり、そうして作られたのが『ΖΖ』だったという。上野俊哉との対談では、『Ζ』の企画時点で「ああこれでタガがはずれる」と感じた後、さらなる続編の企画が出たことで「ああほんとに外れた外れたならば徹底的に外れさせてみせる」という意識のもと『ΖΖ』を作ったと語っている。「シリアスっぽい人がロボットものをやる」ことにも限界を感じていたため、「去年までのことは一切合切捨ててい」ったという。さらに、ジュドーが妹を動因とする主人公で、父親を越えるオイディプス的なものでも、親の堕落を目の当たりにするハムレット的なものでもない造形となっているのは、『ΖΖ』以前のガンダム作品では親殺しのパターンを安易に設定してきたため、そういった形態に嫌気がさしたからだと述べている。
初期案 1985年10月13-15日付の『ΖΖ』の企画書では、「明るいガンダム」というコンセプトは確立されておらず、「暴走族のお尻についている」できのよくない13歳のジュドーがパイロットとして経験を積み成長した後、「第一次ニュータイプになって、地球人にメッセージを残して、火星に旅立つ人となる」物語となっていた。またジュドーに影響を与える存在として『Ζ』のキャラクターであるエマ・シーンが登場し、影の主役となるシャアがジュドーの成長を促すという構想があった。
さらに、地球連邦政府高官の暗殺に携わったシャアが連邦政府による宇宙移民の承認を見届けた後、地球侵攻を開始したハマーンを殺すという展開により、「シャアの逆襲」の前景化がなされていた。その後、シャアと敵対したジュドーが己の意志を全世界に伝え、シャアの手口を「自分が納得するだけの姑息なもの」だと指弾すると、シャアは納得し、人々は自発的な宇宙進出へと促される。しかしシャアは人間としてもニュータイプとしてもジュドーと同程度の覚醒に至ることができずにいる。そして結末では、大人になることで訪れかねないニュータイプとしての衰えに思い至ったジュドーが「学習するため」と称して火星開拓に参加するが、さらにミネバが地球に降りることで、スペースノイドと地球に住み続ける人々の融和が描かれていた。
脚本 脚本は遠藤明吾（現・遠藤明範）、鈴木裕美子の2名が主に担当し、一部を鎌田秀美が担当した。富野の指示により、作業はローテーションで受け持つことになっていた。物語は遠藤を中心にして進められ、鈴木とのすり合わせが適宜行われた。遠藤は、『Ζ』と『ΖΖ』をひとまとまりの「Ζシリーズ」として捉えていた。『ΖΖ』の終わり方は、遠藤と鈴木の双方が想定通りのものにできたと述べている。
シナリオ作りに際しては、「富野メモ」と呼ばれる各回のあらすじを書いたものが毎回にわたり用意されたが、『ΖΖ』は『Ζ』と同様、シナリオの段階で物語の構成がかなりの程度固まっており、その綿密さが原因で、シナリオライターとしての独自性を出すのが難しくなっていたという。とはいえ、キャラクター作りには遠藤・鈴木も参加していたp. 29.。鈴木は、ビーチャとモンドの名前や、ジュドーの両親が消息不明であることなど、子どもキャラクターの命名や人物背景の設定にも携わることができた。その結果、ジュドーをはじめとする子どもたちに思い入れができ、彼らに対して保護者のような目線を持つようになったため、描写するのに苦労しなかったという。一方、プルは富野や遠藤といった男性の視点から描かれたキャラクターという印象があり、女性の自分では魅力をうまく引き出せないように感じたと語っている。
鈴木はシナリオ作りに臨むにあたって、「ひきずるものが多すぎた」カミーユに対し、そういったもののないジュドーは「ずいぶんラク」だと考えていた。しかし実際には、自分の都合でしかガンダムに乗ろうとしないジュドーには主人公としての責任感を感じられず、曲がりなりにも素直に動くアムロやカミーユとは対照的であったため、扱いに難儀したというpp. 29, 31。『ニュータイプ』1986年4月号付録。。また鈴木は、『Ζ』との明確な差別化を図るべくp. 5。、『Ζ』から継続して登場するウォン・リーの「修正」に対してジュドーが絶対に負けないようにした。放送終了後のインタビューでは、ジュドーたちの物語は幼稚と見られるかもしれないが、それは後退では断じてなく、「複雑な時代の後の本当の意味での新人類の話」なのだと述べているp. 16。。
富野にとって『Ζ』と『ΖΖ』は、キャラクターにせよMSにせよ互いに自己主張しあっては視聴者を差し置いて話を進めるために、ストーリーがわかりづらく、「今やガンダムは作品の体を成していない」ように見えていた。富野は、若手の演出や脚本家に対して「ガンダムをやらせると短編でまとめる瞬発力を知らなくなっちゃった」という危機感を覚えたことから、『ΖΖ』では1話完結型の作劇を試したという。そして『ΖΖ』については、最終的には「ガンダムの世界」が持つ鬱陶しさゆえに「ジュドーの世界」あるいはより楽しい世界になりきれなかったことが心残りだとして、「ジュドーに対して申しわけなく思います」と語っている。その一方で、ジュドーを『ΖΖ』の主人公に据えた効果に関しては、インタビューで以下のように述べている。
自身の手による作品の結末が得てして負のカタルシスを与えてきたとはいえ、ひとりよがりな作品づくりはやはりテレビにふさわしくないと考えたことから、富野は『ΖΖ』のような終わり方には照れを感じつつも、「ジュドーやビーチャというキャラに対して、よかったなと素直に思えるものを手に入れられた」と語っている。後年の『』でのインタビューによれば、『ガンダム』の成功は人間ドラマの要素にあったと富野とプロデューサーの双方が感じていたというが、富野は、彼自身がその要素に固執しすぎた結果、『Ζ』は暗い結末を迎え、続く『ΖΖ』は埋め合わせをするあまり、コミカルに終わったと振り返っている p. 7.。
デザイン キャラクターデザイン キャラクターデザインは安彦良和の不参加にともない、北爪宏幸が手掛けることになった。その際、内田からは「延長する上で新キャラクターが登場するが、今度は安彦先生は参加されないので、雰囲気を変えずに『Ζ』での作画テイストで新キャラクターを描いて欲しい」という要望があった。