ノドサウルス科（ノドサウルスか、学名：Nodosauridae）は、後期ジュラ紀から後期白亜紀にかけて生息した、曲竜類に属する四足歩行性の植物食恐竜の科。同じく曲竜類を構成する科の1つであるアンキロサウルス科と同様に体が多数の広範囲が皮骨板に被覆されており、また頑丈な頭部、短い頸部、細かな歯、短い四肢を持つ。アンキロサウルス科と異なり尾の先端部に棍棒を持たないが、全てのアンキロサウルス科恐竜が棍棒を持つわけでないため、単に棍棒の有無のみでノドサウルス科として同定することは不可能である。アンキロサウルス科と比較してノドサウルス科は頭骨が前後に長く、嘴の幅が狭いため背側から見て三角形状をなす。ガルゴイレオサウルスのような例外を除き角は頭骨に存在せず、また多くの属は頸部や肩部から外側に突出する棘を持つ。また二次口蓋が喉奥まで長く発達する。
化石の保存状態が極めて良好なノドサウルス科恐竜として、ボレアロペルタが知られる。ボレアロペルタのホロタイプ標本は生時の一連の皮骨板がほぼ完全に位置を保って保存されている。また皮膚を被覆するケラチン質の鞘の鉱物化した残骸から、カウンターシェーディングパターンを反映する赤色色素の存在が示されている。
分類 ノドサウルス科はオスニエル・チャールズ・マーシュにより、ノドサウルスをタイプ属として1890年に新設された。分岐群としてのノドサウルス科は1998年にポール・セレノが定義しており、それによるとアンキロサウルスよりもパノプロサウルスに近縁な全ての曲竜類とされる。この定義はVickaryous et al. (2004)にも継承された。Vickaryous et al. (2004)はとアニマンタルクスを分類が不確かな属(incertae sedis)とし、最も基盤的なノドサウルス科の属をケダルペルタとした。
PhyloCodeの出版後、ノドサウルス科はタイプ属ノドサウルスを基準に定義するなど、特定の様式に則って正式に定義される必要があった。Madzia et al. (2021)はNodosaurus textilisを含むがAnkylosaurus magniventrisを含まない最大の分岐群としてノドサウルス科を定義した。参照された全ての系統樹において、アンキロサウルスを除外した分岐群の中にはノドサウルスとパノプロサウルスが共に含まれており、ノドサウルス以外に基準とする属は不要とされた。
ノドサウルス科は従来的に、パノプロサウルス族、ストルティオサウルス族を内包している。ノドサウルス亜科はPhyloCodeにおいて、Nodosaurus textilisを含むがHylaeosaurus armatusやMymoorapelta maysiおよびPolacanthus foxiiを含まない最大の分岐群として定義されている。パノプロサウルス族はPanoplosaurus mirusを含むがNodosaurus textilisおよびStruthiosaurus austriacusを含まない最大の分岐群、ストルティオサウルス族はStruthiosaurus austriacusを含むがNodosaurus textilisおよびPanoplosaurus mirusを含まない最大の分岐群として同様にPhyloCodeにおいて定義されている。以下はRivera-Sylva et al. (2018)に基づくクラドグラム。
Raven et al. (2023)による系統解析においては、ノドサウルス科は側系統群として解体され、単系統群を構成するパノプロサウルス科・ポラカントゥス科・ストルティオサウルス科が樹形上に出現している。
生物地理 サムネイル|左|ボレアロペルタのホロタイプ標本（ロイヤル・ティレル古生物学博物館） ノドサウルス科の様々な化石記録はヨーロッパ、アジア、北アメリカ大陸から得られている。ゴンドワナ大陸に相当する地域から産出した曲竜類（南極のアンタークトペルタやアルゼンチンのパタゴペルタ）はかつてノドサウルス科と見なされていたが、後の研究では南半球にのみ分布した基盤的曲竜類の系統であるに属する見解が支持されている。
アジアから産出したノドサウルス科恐竜には、中華人民共和国内モンゴル自治区の、浙江省のや甘粛省の、および日本国北海道のニッポノペルタがある。Oyabu et al. (2026)による系統解析では、ニッポノペルタは他のアジア産ノドサウルス科恐竜よりも北アメリカ大陸に生息したパウパウサウルスとの姉妹群とされ、またボレアロペルタやデンバーサウルスなどがそれに次いで近縁とされた。この類縁関係より、ニッポノペルタやその祖先筋にあたる派生的ノドサウルス科恐竜はベーリング陸橋を通ってララミディア大陸からアジアへ渡ったことが考えられている。
なお、浙江省から化石が産出したはかつてノドサウルス科として記載されていたが、ノドサウルス科の系統学的定義から外れている。
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