ふしぎ星の☆ふたご姫(Gyu!)のキャラクター一覧では、『ふしぎ星の☆ふたご姫』およびその続編である『ふしぎ星の☆ふたご姫 Gyu!』のキャラクターについて解説する。
ふしぎ星の☆ふたご姫のキャラクター ふしぎ星には、各種の獣人などが住んでいる。モチーフの動物がそのまま2足歩行しているような姿から、耳などの一部を除けば普通の人間と同じ姿まであり、王族は概ね後者。
続編『Gyu!』では各国プリンセス・プリンスの大部分がロイヤルワンダー学園に留学している。
おひさまの国 ふしぎ星の中心の空に浮かぶ、人工太陽の上半分を国土とする国。ふしぎ星のあらゆる物のエネルギー源である「おひさまのめぐみ」を作りだし、制御している。この国は宇宙船のように動かすこともでき、『Gyu!』終盤でロイヤルワンダープラネットまでやって来た。
ファイン（Fine） 声：小島めぐみ 主人公。おひさまの国のプリンセス。年齢は8歳。身長は117cm。「大変大変！」が口癖。名前の綴りは晴天の意そのままの「Fine」。ふたご姉妹の妹。 元気いっぱいの明るい性格の持ち主。好奇心旺盛。運動神経抜群。どんな状況でも食べ物を見ると喜んで飛びつく食いしん坊。その反面、友達や仲間思いの優しい性格で、レインとの喧嘩が原因でプーモが修行に向かったのを知った時は、必死で救出に向かう姉御ぶりを発揮した。無邪気でボーイッシュな印象が強いがオバケが苦手で、暗い場所ではレインの後ろに隠れて泣くほど怖がりな一面もある。 純真無垢でエクリプスには最初から何か感じるものがあり、彼を敵だと疑わずに惹かれていく（回によってはレインの言葉を信じ、敵対したこともあるが基本的に敵だとは思っていない）が、恋愛に鈍く自分の思いに気がつかずにいた。ブライトから好意を寄せられるが全く気付いておらず、ダンスに誘われそうになった時にはすかさずレインに譲ったり、プリンセスパーティの優勝者発表の際にはアプローチでファインを八百長で優勝させようとしたブライトをきっぱり跳ね除け、アルテッサが真の勝者だと主張できる芯の強い面もある。ブライトのことが少し苦手。ファインを軸にしていることも多い。どんなピンチの時でも、決してあきらめない根性と芯の強さがある。 母親譲りの赤い髪に合わせ、ピンク色を基調にした服装をしている。髪型はツーテール、変身後は巻き髪のツーテールである。二つ山の赤の三角帽子をかぶっている。 レイン（Rein） 声：後藤邑子 もう一人の主人公。おひさまの国のプリンセス。年齢は8歳。身長117cm。名前の綴りは「Rein」（第1期のCM前後のアイキャッチでは「RAIN」と綴られている）。「清楚」・「穢れていない」などの意味がある。ファインの「大変大変！」に対して、レインは「だいじょぶだいじょぶ」と言うことが口癖。ふたご姉妹の姉。 おっとりとしている面も多くファインに比べ清楚な印象が強いが、意外に強気でしっかり者。お洒落やアクセサリーが好き。ファインとは逆に怖いもの知らずで、オバケ、暗い場所も平気。 ファインよりお姫様らしいように見られがちだが、ミーハーな部分があり、イケメンに弱く特にブライトに好意を持っており、彼との恋愛をよく妄想しているが時折それが暴走しては妹のファイン達に呆れ返られることがあるが当のブライトはファインに惚れているので気付いてもらっていない。また妙に子供っぽいところがあったり、ファインと同じぐらい単純な部分もあるがその芯の強さがある。 父親譲りの青い髪に合わせ、水色の服を基調にした服装をしている。髪型は毛先を絞ったポニーテール、変身後は1つに束ね巻きつけた髪が途中から数本に分かれたものである。青のシルクハットを被るが、『Gyu!』では丸帽子を被っている。 ロイヤルワンダー学園では、女子アナウンサーをしており、「学園ほのぼのニュース」「お悩み相談室」などで有名。 この二人はふたごであり、巷では「ふしぎ星始まって以来、最もプリンセスらしくないプリンセス」と言われている。本人達もそれを自覚しているが、それを他人に言われると落ち込む。ただし、『Gyu』では、宇宙一ともいわれるユニバーサルプリンセスに選ばれる。性格は対照的だが、パーティでは色違いでおそろいのドレスを着用し、普段も色違いでおそろいの動きやすい服装をしている。また、ふたご姉妹だが目立った上下関係は特に無くこれはリオーネとティオ、ソフィーとアウラーにも言える。、お互いに「レイン」・「ファイン」と呼び捨てで呼んでいる。 プーモ（Poomo） 声：こおろぎさとみ ファインとレインに仕えるプーモ族の妖精で、由緒ある妖精のプライドを持つ。基本的にガイド役を勤めているが初期の頃はファインとレインに説明を無視されることが多く、トラブルで被害を受ける事も多い。語尾に「プモ」を付ける。料理など特技が多く、クリオネに好意を寄せていたりと意外な一面もあるが絵は下手。ファインとレインがある出来事で喧嘩になった時は「新しい自分に生まれ変わりたい」「修行ならカンフーが最適」とストイックな所もあるがピンチになると弱気になる。一人称は「僕」または「私（わたくし）」。良識人故にオーバーなリアクションを披露したりする。 トゥルース（Truth） 声：羽多野渉 ファインとレインの父で、おひさまの国の国王。ふたご姫を優しく見守っている。 エルザ（Elsa） 声：川澄綾子 ファインとレインの母で、おひさまの国の王妃。とても穏やかで、優しい性格だが、怒ると恐い。デコールを作るのが非常に上手い。 二人とも娘たちの行動に「おひさまのめぐみを取り戻すため」だと理解を示してくれている。また、ロイヤルワンダー学園に通っていた事がある。 キャメロット（Camelot） 声：杉山佳寿子 ファインとレインの教育係。とても教育熱心。ルルやナギーニョと共にふたご姫たちを追跡している。 ロイヤルワンダー学園ではルルと共に寮母活動をして、ふたご姫を見守っている。 プリンセスグレイス（Princess Grace） 声：皆口裕子 かつてふしぎ星の危機を救った伝説のプリンセス。「おひさまのめぐみ」を取り戻そうとするファインとレインを導く存在。第1シリーズ最終回で、自分の代わりにふたご姫のサポートをプーモに託し、永遠の眠りに就いた。彼女の肖像画はおひさまの国の城の廊下に飾られ、ふしぎ星を見守っている。 レミント（Lemint） 声：中嶋聡彦 おひさまの国の執事。真面目な性格。 オメンド（Omendo） 声：田の中勇 おひさまのめぐみ観測所で調査をやっている。キャメロットとは幼馴染の関係。ブラッククリスタルを見て、ブライトの暴走を止めるために寝返りを装って彼に近付いたが、行動パターンを見破られて失敗に終わった上にブライトによって殺されそうになったが、助けられた。
ニャムル族 ネコ系の獣人。「おひさまのめぐみ」を浴びながら昼寝をするのが何より大好きで、種族の名前も寝ている時の寝言からついたと言われている。
タビィ（Tabby） 声：泰勇気 4話で過労により倒れたが、ふたごのプロミネンスにより仲間が協力してくれて、「一人で頑張らなくてもいい」ということが分かった。 ジル（Jill） 声：倉田雅世 この2人は、おひさまの国の気象調査、調整を務めている。 ルル（Lulu） 声：鈴木みさと キャメロットの下で働く教育係見習い。常にメモを取っている。 ロイヤルワンダー学園では寮母見習いも取得した。
月の国 ふしぎ星の夜を守り、またふしぎ星と宇宙を繁ぐ穴である「星の泉」がある国で、それを管理する役割も担っている。
シェイド（エクリプス）（Shade（Eclipse）） 声：皆川純子 月の国のプリンス。始めはプロミネンスに興味を持ち、正体を隠してエクリプスと名乗りファインとレインを追っていた。後に自ら正体を明かすまではそのことを知る者はミルキーだけであった。鞭を自由自在に操ることができ、攻撃だけでなく一振りで物を掴む程の腕前を持つ。また常にクールで判断力も高く、素っ気無い態度を取るように見えることも多いが、家族やレジーナには優しく接している。ブライトが闇の力に魅入られてからはファインやレイン達と共に行動し、危険な目にあいやすいプリンセスたちを常にサポートし、ロイヤルワンダー学園では医者になるために自分の温室を持ったりして日々勉学に励んでいる。 学園ほのぼのニュースでは、もっとも人気が高い生徒として上げられていた。 ミルキー（Milky） 声：こじまかずこ 月の国のプリンセス。まだ幼いがしっかり者であり、ファインに勝るとも劣らぬ食いしん坊。まだ話すことができないのだが、シェイド、ムーンマリア、ファインだけは彼女の言いたい事が理解できる。 『Gyu!』では修学年齢に達していないという事でふしぎ星に残っている。 ムーンマリア（Moon Malia） 声：潘恵子 月の国の女王。オーロラで未来が見えるという予知能力の持ち主。おひさまのめぐみが消えかけて以来、ずっと昏睡状態に陥っていた。 ローマン（Roman） 声：平井啓二 月の国の元大臣。ふしぎ星の国の乗っ取りを企み策謀を巡らせるが、やがて発覚して逃亡。19話ではミルロとエストヴァンの結婚を利用して資産を手に入れようとしていたが、ファインとレインからミルロの婚約を取りやめて欲しいと手紙を渡され、その手紙を咄嗟に破り捨ててエストヴァンの父との会議に戻るも、ファインとレインにその始終を見られたことに気づき、手下と警備隊にふたご姫を捕まえる様に命令して追い詰めるも、レインがミューグラムを使って足止めし、さらにファインとレインのプロミネンスによって視界が見えなくなってパンプとエストヴァン父が混乱し、その二人のフォローに失敗してヤームルの逆鱗に触れ、計画は失敗に終わった。その後も引き続き地下に潜って活動していたが、最後は用済みとして闇の小箱に飲み込まれてしまった（最終回で奇跡的に生還を果たす）。ファインとレインの使うプロミネンスを密かに狙っていた。 ヤン（Yan） 声：遠藤圭一郎 ラウ（Rau） 声：久保田隆 いずれもローマンの手下。 レジーナ（Regina） シェイドがエクリプスに変装している時に足として使っている二足歩行の恐竜のような生物。とても賢く、よくしつけられているようでエクリプスの命令に極めて忠実に従う。
ラビ族 ウサギ系の獣人。
ミーア（Mia） 声：佐藤利奈 月の国の見張り番。語尾に「～ラビラビ」を付けて話す。無断で入ってきたふたご姫を強制労働させた。 チューバ（Chuuba） 声：吉沢希梨 占いオババ。うさん臭さ満点だが、ふたごに最後に行った占いは本物らしい。
メラメラの国 「おひさまのめぐみ」を熱に変え、ふしぎ星の気温管理を担当する国。温和な気候だが、第3話では雪が降っていた。
獅子族 ライオン系の獣人。ウォルとティオには尻尾があるが、リオーネにはない模様。
リオーネ（Lione） 声：福圓美里 メラメラの国のプリンセス。上がり症で照れ屋。ファインとレインとは仲良し。ティオよりもリオーネの方が年下にあたる。おしとやかな外見の反面、運動神経もよく、メラメラサンバやファイアーバトンも得意。 ロイヤルワンダー学園ではバレー部に所属。 ふたご姫以外のプリンセスでキャラクターソングを出している唯一の人物である。 ティオ（Tio） 声：山崎バニラ（3～25話）→溝脇しほみ（27話～） メラメラの国のプリンス。リオーネより背は低いが兄。柳葉刀に近い形をした剣を愛用しており剣舞が特技だが、実戦の剣術はさほど上手くない。穴掘りが上手い。ファインとレインの元にどこからともなく駆けつけるが、自身のドジっぷりや不運なアクシデントなどが原因でほとんど活躍できた例がなく、ギャグ要員的な立ち位置にいる。愛馬（犬）であるメラメラドッグの名前は「サンダーボルト」。シェイドに助けられたことをきっかけに彼を「師匠」と呼び強引に弟子入りする。その後はシェイドと共に行動することが多いが、あまり役には立っておらず、持ち前のドジさによる失敗にシェイドを巻き込んでしまうこともある。 ロイヤルワンダー学園では登山部に所属。 ウォル（Wohl） 声：大川透 メラメラの国の国王。感情表現が激しく、やたらと気合いが入っている。 ニーナ（Nina） 声：前田ゆきえ メラメラの国の王妃。ウォルに対して、穏便で柔和。
ベアベア族 クマ・パンダ系の獣人。
ホアン（Howan） 声：三宅健太 中華料理屋のシェフ。得意な料理はメラメラチャーハン（辛口）炎が包まれており、それを食べたファインとレインが火を吹く程。。そのメラメラチャーハンを作るのに必要な火山のスパイスが足りず、空腹を我慢できずに何度も入ろうとするファインを門前払いしたが、終始メラメラドッグに振り回されていたプーモのおかげで火山のスパイスを発見し、彼を助けたファインとレインにお礼としてメラメラチャーハンを作ってあげた。
ホーホ族 フクロウ系の獣人。
しずくの国 ふしぎ星の水の管理を担当する国。「おひさまのめぐみ」の力で水を水蒸気に変え、雲を生み出している。雲を作る設備投資の援助を仰ぐためにミルロと宝石の国の富豪の一人息子、エストヴァンとの政略結婚が計画されるなど、ふしぎ星の国の中では経済的にあまり豊かな国ではない。政略結婚の話はローマンの陰謀も絡んでいたため破談になったが、宝石の国の富豪からの資金援助は受けている。破談後ローマンの責任を追及し、一時月の国との関係が悪化した。
ビーバ族 ビーバー系の獣人。
ミルロ（Mirlo） 声：すきがら沙智 しずくの国のプリンセス。内気でおとなしく自分の意思表示を出すのを苦手とする。絵を描くのが得意。忙しい母に代わって、幼い弟のナルロの面倒を見ることが多い。ふたご姫より2歳年上で10歳。運動神経は鈍いが、スポーツに対する積極的な姿勢からベストスポーツプリンセスを受賞している。 19話では雲を作るポンプを作り直すお金がなくて国が困っているときに、お金持ちのエストヴァンと結婚しようとしていたが、もヤームルに「あなたの意思で答えなさい」と言われた上にエストヴァンに自分の絵を壊されてしまう。さらにこの結婚が月の国の大臣の画策であるとファインとレインによって知らされ、自実上取りやめとなったが、自分の絵を直してあげたエストヴァンと互いに意思を見せ合い、それぞれ恋と結婚に疎いと話して自分の意思表示を出すことが出来て大喜びした。 ロイヤルワンダー学園では美術部に所属。同じ美術部（自分の星に帰ってしまったが）のパステルとは良い関係。ふしぎ星のプリンセスでは唯一ロングスカートの制服を着ている。色も薄いグリーンの上着にライトグリーンのスカート。 ナルロ（Narlo） 声：寺田はるひ しずくの国のプリンス。赤ん坊。ハイハイですぐにどこかに行ってしまう。アルテッサのギャグに影響されて変な言葉を覚えるようになる。 ミルキーと同じ理由から『Gyu!』ではふしぎ星に残っている。 ヤームル（Yamul） 声：近野真昼 しずくの国の女王。シッポを使って感情表現することができる。立派な体格の持ち主。ミルロには厳しく当たることが多い。強気な性格で事実上しずくの国は彼女が切り盛りしている。 パンプ（Pump） 声：林理幹 しずくの国の王配。子供たちの面倒見がいい。ヤームルの尻に敷かれており、ほぼ権限がない。
リリ族 ガーガ族 スク族 いずれもしずくの国に生息する種族。
タネタネの国 全ての植物の母と言われる「マザーツリー」が存在する国。ここの植物の種がふしぎ星中の全ての植物の元となっている。雨乞いをしており、これに反逆したファインは猿となってしまうが、後に元に戻り、ファインとレインの魔法で大量の水をもらって敵対していたボスウッキー達と和解した。
タネタネ族 人間の手に乗るほどの大きさ。外見は人間と同じ。
イシェル（Ichele）、ゴーチェル（Gorchel）、ハーニィ（Harney）、ニーナ（Nina）、サーヤ（Saya）、シヨン（Shiyon）、ロロア（Loloa）、ナーシャ（Nursya）、キュアリー（Quarry）、ジュリア（Julia）、ジョイナー（Joiner） 声：イシェル（升望）、ゴーチェル（こじまかずこ）、ハーニィ（鈴木みさと） タネタネの国のプリンセスたち。11人それぞれ得意分野が異なる。それぞれの名前には数字が関係している。 ロイヤルワンダー学園ではフラワーアレンジメント部に所属し、ミルロとチームを組む。元々出番は少なめだったが、『Gyu!』に至ってはほぼ登場しなくなってしまった。 ソロ（Solo） 声：松本さち タネタネの国のプリンス。恥ずかしがりやだが、バイオリンを弾いている時は堂々としている。11人の姉にかわいがられている。 ロイヤルワンダー学園ではブライト同様フェンシング部に所属。ファンクラブが出来るほど人気がある。タネタネプリンセスほどではないが、彼も出番は少なめである。 キング（The King） 声：平野俊隆 タネタネの国の国王。せっかちで他人の話を聞かない。語尾に「ダネ」がつく。身長の低さにコンプレックスを持っている。 フラウア（Flower） 声：堀裕美子 タネタネの国の王妃。キングを的確にフォローしている。 この他に、13人目の子供、プリンスココがいる。
ゴンツ族 モルモ族 ウッキー タネタネの国のオサル山に住む猿。
ボスウッキー 声：平井啓二 猿になったファインを連れ去った。タネタネ族と戦争を繰り広げていたが、その隙にファインを逃がされ、最終的に川に流されたキングを救出したことで和解した。
宝石の国 ふしぎ星中で使用されるあらゆる道具を作り出している国。様々な鉱山が存在し、そこの鉱物を「おひさまのめぐみ」の力で加工して物を作り出す。ふしぎ星で最も経済的に豊かな国のようである。
ブライト（Bright） 声：柿原徹也 宝石の国のプリンス。爽やかな印象を強く与える好青年。ふしぎ星のプリンセスたちの憧れの的である。レインに好かれているが、ファインに想いを寄せている。しかし、生来の性格が空回りしローマン（元月の国の大臣）に唆され、闇の力に取り込まれてしまう。以後は黒い服装に身を包み、ふしぎ星の王になろうとして様々な国で悪事を働く。自分の考えを分かってもらえないことに一人、思い悩むがふたご姫たちのおかげで闇を振り払った。 ロイヤルワンダー学園ではファインとレインの隣のクラス・B組で、フェンシング部所属の期待のルーキー。アウラー、ティオとチームを組む。品行方正で容姿端麗、それに人当たりのよさもあり友達やファンも多く、学園の人気者である。 アルテッサ（Altezza） 声：水橋かおり ブライトの妹で、宝石の国のプリンセス。いつも大きな宝石を身に着ける母親譲りの自信家でブラコン。真面目で努力家だがいまいち報われることが少なく、そのためなのか他者への言動がきついところがあり、一時期ファイン、レインと仲が良くなかった。29話でブライトが闇の力に見入られた後、正気に戻すために、ふたご姫たちと行動するようになる。この時に服と髪型を変えたが（長い後ろ髪をアフロヘアの様に膨らませた個性的なものから、そのままツインテール風に左右にまとめる髪型に）、髪型の方は気に入ったのかそのまま定着している。とっさに思いついたギャグ「ガビーン」でふしぎ星の危機を救ったりしたことがあることからお笑いの才能があるらしい。 ロイヤルワンダー学園ではソフィーらと共に行動する。ソフィーに好かれていて、バレンタインチョコレートを貰ったこともある。アウラーに対してはその意地っぱりな性格から素直になれないことも。また、レモンの影響で自然にノリツッコミを覚えている。 アーロン（Aaron） 声：小野大輔 宝石の国の国王。もの作りが得意で、発明家のセンスを持っている。 カメリア（Camelia） 声：寺田はるひ 宝石の国の王妃。派手好きで、いつもゴージャスな衣装を身につけている。勝ち気でプライドが高いが、何かあると気を失う一面も。 エストバン（Esteban） 宝石の国の息子。車を運転するのが趣味。ミルロの結婚相手として登場するが、ふとした事で彼女が大切にしていた絵画を台無しにしてしまいファインとレインの逆鱗に触れる。後に一人でこっそりミルロの絵の直し、正式に結婚することになった。
チュッチュ族 ブブ族 ポコポ族 人形 プペット（Puppet） 声：清水愛 おもちゃの町で捨てられていた人形。レインに心を開く。
かざぐるまの国 巨大な風車があり、そこから風を送り出してメラメラの国の熱、しずくの国の雲、タネタネの国の植物の種など、他の国が作り出した物を循環させる役割を担当している国。
ドッグル族 イヌ系の獣人。細長い耳が特徴。
ソフィー（Sophie） 声：佐藤利奈 かざぐるまの国のプリンセス。マイペースで自分が思ったことをすぐ口にしてツッコミを入れる性格の持ち主。そのため無意識に毒舌になることが多いが(特にアルテッサに対して)、率直に言っているだけで、悪意は皆無。 ロイヤルワンダー学園ではアルテッサ、レモンとチームを組み、同時に漫才トリオを結成する。因みにボケ担当。 アウラー（Auler） 声：下野紘 かざぐるまの国のプリンス。おっとり穏やかで真面目な性格の持ち主。ブライトに負けず劣らず、国中の女の子の憧れの的。剣術が得意。アルテッサが好きで彼女のこととなると周りが見えなくなることも。 ロイヤルワンダー学園ではチェス部に所属。 ランダ（Randa） 声：加藤将之 かざぐるまの国の王。王らしい威厳の持ち主。 エレナ（Elena） 声：〆野潤子 かざぐるまの国の王妃。耳を使った子育てが得意。 この他に、幼い王子と王女が計6人いる。
メーメ族 鳥人族
その他 ボードラゴン（Bo Dragon） 声 :平井啓二 メラメラの国の火口に潜んでいる巨大なドラゴン。元々は赤い宝石のドラゴンで、風邪をひいてメラメラの国が曇っている原因を作っている。ファインとレインの提案で温泉に浸かって体が温まり、メラメラの国に明かりを灯した。 第40話で町を荒らしつつグレイス・ストーンを奪ったことが判明し、各プリンセスが笑わせようと計画するが、逆にブライトに利用されて身動きが取れなくなってしまう。ブライトを追い払った拍子に町を壊そうとするが、アルテッサの最後のギャグに大ウケし、ファインとレインにグレイスストーンを授かった。 ナギーニョ（Naginyo） 声：矢薙直樹 常に流浪の旅を続けているナルシスティックな雰囲気を漂わせる吟遊詩人。甘い歌声が、星中の女性たちを虜にしている。しかし、本来はプリンセス・グレイスに仕える一族の末裔で、七つの国の密偵的存在でもある。その詩は時に予言や危機を知らせるものでもあった。ふたご姫たちに最上級の力を与える為にグレイスが眠りに陥った事、闇の力の根本、再封印の方法などを伝えた。 バン・ブー 声 : 緒方賢一 伝説のカンフーマスターと言われる、仙人島の師匠。大らかな性格。身長はファインとレインの半分くらい。ブライトの一件でファインとレインの喧嘩プーモは「謝罪するだけで解決」と説得したが、レインに「何も悪い事はしていない、ファインが勝手にへそを曲げただけ」とそっぽを向かれてしまった。がどうしても止められず、自らを鍛えなおしに来たプーモの前に現れる。面倒臭がり屋の為に弟子を募集してはいなかったが無理な事を言ったプーモに懇願されて止むなく自分の部屋へ案内してあげた。普段はタレ目をしているが後述のプーモが危機に陥った時は目を開けていた他、大岩をパンチ数発で砕いたり、脅威のジャンプ力を持っていたりと実力は本物である。部屋はもぬけのガラプーモからは「こんなに散らかっていて汚い」と酷評されていたが、本人は「気にすんな」とはぐらかした。だが「ごちそう」等と称しているきゅうりと南瓜の畑を植えているプーモに「新しい自分に生まれ変わりたい」と頼まれた時にはきゅうりはきゅうり、かぼちゃはかぼちゃ、己のあるがままにすればよいとアドバイスした。ファインとレインは最初きゅうりを「変に曲がっている」と不満がっていたが、試食した時に「美味しい」と絶賛した。。20年間カンフーの修行をしていなかったり、部屋の中で梨の種を飛ばしたり、雑草を放置したりととても物臭でプーモを落胆させてしまったが、最終的自らの手で上がれなくなったプーモの前にカンフーとしての実力を見せ、大歓迎させた。 パール（Pearl） 声：宍戸留美 海の中にある国のプリンセス。大きさはプーモ族と同じくらい。明るく元気で人を助けることが大好き。歌が得意。国王と王妃とは離れて暮らしている。彼を助けてあげたファインとレインにお礼として玉手箱を上げたその玉手箱の中身には宝石と海の世界では時間が違う旨の手紙が入っている。。 ペギー船長 声：茂木優 海の国に住むペンギン。ファインとレインを案内してくれた。 ブウモ（Boomo） 声：ゆきじ プーモを黒くしたような妖精で、闇に落ちたプーモ族の一種。闇に見入られたブライトと行動していた。ところが海の王国に行った際、パールの「他者を助けるために一生懸命に行動する」という態度を見てパールのピンチがある度に命がけで救ったため、闇の力から放たれ、以後パールのそばに寄り添うようになった。 ナッチ（Nacchi） 声：笹本優子 ミラクルサーカスの一員。元々は空中ブランコが苦手だったが、最終的に上手くなった。
ふしぎ星の☆ふたご姫Gyu!のキャラクター ふしぎ星の留学生・仲間たち ふたご姫を除き、ほとんどの人物（特にB組）が前作より出番が減っている。 新入生A組所属 ファイン 声：小島めぐみ レイン 声：後藤邑子 リオーネ 声：福圓美里 アルテッサ 声：水橋かおり ソフィー 声：佐藤利奈 ソロ 声：松本さち シェイド 声：皆川純子
新入生B組所属 ミルロ 声：すきがら沙智 タネタネプリンセス ティオ 声：溝脇しほみ ブライト 声：柿原徹也 アウラー 声：下野紘
妖精 プーモ 声：こおろぎさとみ ピュピュ（Pyupyu） 声：金田朋子 キュキュ（Kyukyu） 声：佐藤利奈 ピュピュとキュキュはロイヤルワンダー学園の象徴である「ソレイユベル」から出て来た赤ちゃん天使。ピュピュはファインに、キュキュはレインにそれぞれくっついている。 また、2人は変身の際にファイン、レインの中に入る（ふたご姫がグランドユニバーサルプリンセスになってからはハッピーベルンに触れるのみになった）。好物はシュークリームなど甘いもの全般。その小さな身体からは想像も付かないほどの旺盛な食欲を持っており、ファインに匹敵するほどである。
その他の留学生たち ふたご姫の同級生 レモン（Lemon） 声：中世明日香 ナニワン星から来たプリンセス。お笑い同好会所属。関西弁を話す。誰もがお笑い芸人を目指すナニワン星においても、「天才」と謳われたほどのツッコミの腕前の持ち主。しかし、舞台中の事故で兄を気絶させ、それが元でツッコミが出来なくなっていた。しかし、ふたご姫と触れたことで、本来のツッコミの腕前を取り戻すことに成功した。ハリセンを抱いていないと眠れない。ソフィー、アルテッサと「チームジュエル」を組む。制服は青色。OPでは何故かアルテッサらふしぎ星のプリンセスとともに登場している。 エリザベータ（Elizabetta） 声：丸山優子 セレブ星から来たプリンセス。大富豪の娘で、世間知らずな所も。名前に似合わず平安時代の貴族のような口調で話し、「よきにはからえ」「大儀であった」が口癖。どんな事態にも動じず、至ってマイペース。シャシャ、カーラと「チームセレブ」を組む。ふたご姫の活躍に興味を持ち、夏休みには1人でふたご姫の帰省に付いて来て行動を共にする｡後に質素を好むようになるが、感覚がずれており、彼女のいう質素は常人から見れば十分贅沢。クリスマスの時ファンゴから質素の良さを教えられたことをきっかけに彼が好きになり、バレンタインの手作りチョコイベントを経てカップルとなった。何でも通信機を使ってセレブ星から転移させる特技？を持つ。制服は白色で、スカートが長い。 カーラ（Carla） 声：大浦冬華 シャシャ（Sasha） 声：川崎恵理子