Euro Truck Simulator 2（ユーロトラックシミュレーター2、略称：ETS2）は、チェコのが開発・発売しているドライビングシミュレーションゲーム。Euro Truck Simulatorの続編。シリーズの四作目。
概要 2012年10月19日に発売され、2013年1月にはValve CorporationのSteamでダウンロード販売が開始されている。
前作『Euro Truck Simulator』（2008年発売）と比べてグラフィック面・挙動面・収録都市の大幅な向上が図られ、実在するメーカーのトラックが多数収録されている。また、本作からは日本語に対応しているVer.1.2.5以降。。
2015年1月には、64ビット版がリリースされた。
2023年9月末には、2012年の発売開始以来変更されていなかったシステム要件が見直された。今後もアップデートやコンテンツの提供が予定されており、従来の要件では快適な動作が見込めなくなる恐れがあることから更新された。
ゲームの流れ・前作からの変更点など 中央ヨーロッパ地域を中心に、欧州地域をセミトレーラーやフルトレーラーで走行し、交通法規を守りながら荷物を目的地まで輸送することが目的である。
本作では、まず拠点都市を選択し、最初にトラックを購入するまでは、既に荷物を繋いだ状態でトラックを運転する「クイックジョブ」をこなしていき、トラックを購入する代金を稼ぐかたちで進行していく（修理代・燃料代は荷主負担。なお、前作では、最初から予算範囲内でトラックを購入する）。仕事をこなしていくうちにスキルが上がってゆき、引き受けられる荷物の輸送距離が長い仕事や、危険物などの報酬の高い荷物を運べるようになる形式となっており（前作では、各国へ行くには営業権を購入し、危険物のスキルも別途代金を支払う必要があった。また、クエスト要素が廃止されている）、無事故で運送を終えると多くの報酬とスキルを獲得することが出来る。交通違反やAIの車への接触を起こすと、ペナルティとしてその時に所持金から罰金を徴収される。この機能は設定で無くすことも可能である。
資金を貯めて自前のトラックを購入すると、より報酬の高い荷物が選択できる「フレイトマーケット」が選択出来るようになる。こちらは、前作のように自分で荷物を取りに行く必要があり（よって、現在地に近い都市を選択する事が原則となる）、燃料・有料道路代金・トラックの維持費も自己負担となる。自前のトラックは改造が可能であり、前作ではRGBでのカラーの変更とエンジンチューンのみだったのに対し、本作ではあらかじめ用意されているペイントパターンや、MODによるスキンへ変更出来る他、（後々アンロックされる形でパーツが増加して行くものが多いが）ライト類のアクセサリー類を装備出来るようになっている。加えて、キャビンタイプの変更とエンジンの換装なども行えるようになっており、下位グレードのトラックを購入しても、後々アンロックにより同車種の上位グレード仕様に改造する事も可能である。
また、本作では従業員を雇って育成し、会社を経営する機能が追加されており、拠点となるガレージ要素も追加された。同時に「クイックトラベル」機能により、保有しているガレージへの移動が可能になった。
その他、前作ではマップとスピードメーターが別々に表示されていたが、本作ではカーナビゲーションタイプの「ルートアドバイザー」として情報が集約された。このルートアドバイザーにはファンクション機能も搭載されており、ガス欠や事故などの際のロードサービスも呼ぶ事ができる。
2021年7月15日にリリースされたバージョン1.41からは公式のマルチでのプレイが可能となり、同年10月21日にはマルチプレイでのMODに対応した。通称：convoy (コンボイ)。
2022年5月12日にリリースされたバージョン1.44からは、コマンドを使うことによりACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）を使って前を走行する車との車間距離を維持したり、追突を防ぐ衝突被害軽減ブレーキなどが使用できる。
登場する国・都市 前作からスロバキア・ルクセンブルク・ハンガリー・ポーランド・ノルウェー・スウェーデン・デンマーク・スペイン・ポルトガルが追加された。
国 ダウンロードコンテンツなしで登場する都市 ダウンロードコンテンツで登場する都市アバディーン、エディンバラ、カーディフ、カーライル、グラスゴー、グリムスビー、ケンブリッジ、サウサンプトン、シェフィールド、スウォンジー、ドーバー、ニューカッスル・アポン・タイン、バーミンガム、プリマス、マンチェスター、リヴァプール、シティ・オブ・ロンドンなし (既存の都市は1.30で刷新)ヴェネツィア（1.11より追加）、ヴェローナ、トリエステ（1.48.5より追加）、トリノ、ミラノItalia アンコーナ、オルビア、カターニア、カタンザーロ、カッシーノ、カリャリ、サッサリ、ジェノヴァ、スッザーラ、ターラント、テルニ、ナポリ、バーリ、パルマ、パレルモ、ヴィッラ・サン・ジョヴァンニ、フィレンツェ、ペスカーラ、ボローニャ、メッシーナ、リヴォルノ、ローマインスブルック、ウィーン、クラーゲンフルト・アム・ヴェルターゼー（1.11より追加）、グラーツ（1.11より追加）、ザルツブルク、リンツなしアムステルダム、フローニンゲン、ロッテルダムなしジュネーヴ、チューリッヒ、ベルンなしブラチスラヴァGoing East! コシツェ、バンスカー・ビストリツァプラハ、ブルノGoing East! オストラヴァエアフルト、オスナブリュック、カッセル、キール (ドイツ)、ケルン、デュースブルク、デュッセルドルフ、トラーヴェミュンデ（1.33より追加）、ドルトムント、ドレスデン、ニュルンベルク、ハノーファー、ハンブルク、フランクフルト・アム・マイン、ブレーメン、ベルリン、マクデブルク、マンハイム、ミュンヘン、ライプツィヒ、ロストックKrone Trailer Pack （1.45より追加）
Feldbinder Trailer Pack
（1.48より追加）(1.26で刷新)カレー、ストラスブール、ディジョン、パリ、メス、ランス、リール、リヨンVive la France! アジャクシオ(1.36より追加)、カルヴィ(1.36より追加)、クレルモン＝フェラン、、、、トゥールーズ、ナント、ニース、バイヨンヌ(1.40より追加)、バスティア(1.36より追加)、、ブールジュ、ブレスト、ボニファシオ(1.36より追加)、ボルドー、ポルト＝ヴェッキオ(1.36より追加)、マルセイユ、モンペリエ、(1.40より追加)、ラ・ロシェル、リモージュ、(1.36より追加)、ル・アーヴル、ル・マン、レンヌ、ロスコフリエージュ、ブリュッセルなしヴロツワフ、シュチェチン、ポズナンGoing East! ウッチ、オルシュティン、カトヴィツェ、グダニスク、クラクフ、ビャウィストク、ルブリン、ワルシャワルクセンブルクなしなしGoing East! セゲド、デブレツェン、ブダペスト、ペーチなしScandinavia イェーテボリ、ウプサラ、エレブルー、カールスクルーナ、カペルシャー(1.33より追加)、カルマル、ストックホルム、セーデルテリエ、、ヘルシンボリ、ベクショー、マルメ、ヨンショーピング、リンシェーピング Nordic Horizons ???なしScandinavia エスビャウ、オーデンセ、オールボー、、コペンハーゲン、、フレゼリクスハウンなしScandinavia オスロ、クリスチャンサン、スタヴァンゲル、ベルゲン Nordic Horizons ???なしBeyond the Baltic Sea クンダ、タルトゥ、タリン、ナルヴァ、パルディスキ、パルヌなしBeyond the Baltic Sea 、コウヴォラ、コトカ、タンペレ、トゥルク、ナーンタリ、ヘルシンキ、ポリ、ラハティ、ロヴィーサ Nordic Horizons ???なしBeyond the Baltic Sea ヴァルミエラ、ヴェンツピルス、ダウガフピルス、リエパーヤ、リガ、レーゼクネなしBeyond the Baltic Sea ウテナ、カウナス、クライペダ、シャウレイ、パネヴェジース、ヴィリニュス、マジェイケイなしBeyond the Baltic Sea ヴィボルグ、カリーニングラード、サンクトペテルブルク、ソスノヴイ・ボール、プスコフ、ルーガ Heart of Russia 未発売なしRoad to the Black Sea イスタンブール、エディルネ、テキルダーなしRoad to the Black Sea ヴァルナ、ヴェリコ・タルノヴォ、カルロヴォ、コズロドゥイ、ソフィア、ピルドプ、ブルガス、プレヴェン、プロヴディフ、ペルニク、ルセなしRoad to the Black Sea カララシ、ガラツィ、クルジュ＝ナポカ、クラヨーヴァ、コンスタンツァ、チェルナヴォダ、ティミショアラ、トゥルグ・ムレシュ、バカウ、ピテシュティ、フネドアラ、ブカレスト、ブラショヴ、マンガリア、ヤシ、レシツァなしIberia ア・コルーニャ、アルバセテ、アルヘシラス、、アルメリア、ヴィラ＝レアル、ウエルバ、エル・エヒド、オ・バルコ・デ・バルデオーラス、グラナダ、コルドバ、サラゴサ、サラマンカ、サンタンデール、シウダー・レアル、セビリア、ソリア(1.43より追加)、タラゴナ、テルエル、ナビア、、バダホス、バリャドリッド、バルセロナ、バレンシア、、パンプローナ、ヒホン、ビーゴ、ビルバオ、ブルゴス、プエルトリャノ、、マドリード、マラガ、ムルシア、、リェイダ、レオンなしIberia エヴォラ、、グアルダ、コインブラ、、シーネス、セトゥーバル、ファロ、ベージャ(1.43より追加)、ポルト、、リスボンなしWest Balkans ヴロラ、ティラナ、ドゥラス、フィエルなしWest Balkans スコピエ、ビトラなしWest Balkans オシエク、ザグレブ、ザダル、スプリト、リエカセルビアなどの国はコソボの独立を認めていない。なしWest Balkans プリシュティナなしWest Balkans コペル、ノヴォ・メスト、マリボル、リュブリャナなしWest Balkans クラグイェヴァツ、ニシュ、ノヴィ・サド、ベオグラードなしWest Balkans 、サラエヴォ、ゼニツァ、トゥズラ、バニャ・ルカ、ビハチ、モスタルなしWest Balkans ニクシッチ、ビイェロ・ポリェ、ポドゴリツァなしGreece ロドス、ヒオス、ミティリーニ、イラクリオン、ハニア、カラマタ、アテネ、パトラ、アルゴストリ、ラミア、ラリサ、トリカラ、ヨアニナ、テッサロニキ、カヴァラなしIceland TBAなしThe Isle of Ireland TBA
登場車種 前作では全て架空のメーカーであったが、本作では、でライセンスを取得しているスカニアをはじめ、ルノートラック・DAF・MAN・イヴェコ・ボルボ・メルセデス・ベンツのトラックが実名で登場する（当初はDAF・イヴェコ・ボルボ・メルセデスはライセンスを取得しておらず、類似名での登場だったが、後にライセンスを取得し、実名での登場となった。SCSSOFT BLOG「DAF Trucks coming to Euro Truck Simulator 2! 」SCSSOFT BLOG「A New ETS2 Patch Almost Here」SCSSOFT BLOG「Rounding up the set! 」 ）。
SCANIA R（2009）シリーズ Streamlineシリーズ（Ver.1.8.2.3より追加） Sシリーズ（1.30より追加） Rシリーズ（新型）（Ver.1.30より追加） MAN TGXシリーズ TGX Euro6（Ver.1.34より追加） TGX EfficientLine 3（Ver.1.43より追加） TG3 TGX（Ver.1.47より追加） ボルボ・トラックス FHシリーズ（Ver.1.3.1より実名。それ以前はValiant F16Hという名称だった。） FH16 Classicシリーズ Renault Trucks Magunumシリーズ Premiumシリーズ T シリーズ（Ver.1.35より追加） T-High（Ver.1.40.2より追加） IVECO（Ver.1.3.1より実名。それ以前はIvedo Stratusという名称だった。） Stralisシリーズ Stralis HI-WAYシリーズ（Ver.1.4.1より追加） S-WAYシリーズ DAF XFシリーズ（Ver.1.2.5.1より実名。それ以前はDAV XFという名称だった。） XF EURO 6シリーズ XF 2021シリーズ（Ver.1.43.3より追加） XGシリーズ（Ver.1.40より追加） XG+シリーズ（Ver.1.40より追加） XDシリーズ (Ver.1.48より追加) Mercedes-Benz Actrosシリーズ（MP3）（Ver.1.18より実名。それ以前はMajestic Acrossという名称だった。） New Actrosシリーズ（MP4）
ダウンロードコンテンツ ※ペイント、無償トラックは除く 名称概要リリース日出典マップGoing East!中央ヨーロッパ地域東部が拡張される。2013年9月20日Scandinaviaデンマークとスウェーデン南部、ノルウェー南部が拡張される。2015年5月6日Vive la France!未完成であったフランス15都市及びコルシカ島が実装される。※既存の都市はVer.1.26で刷新。2016年12月5日Italiaイタリア中南部とシチリア島、サルデーニャ島が拡張される。※既存の都市はVer.1.30で刷新。2017年12月5日Beyond the Baltic Seaバルト三国、フィンランド南部とロシアの一部地域が拡張される。2018年11月30日Road to the Black Seaルーマニア、ブルガリアとトルコの一部地域が拡張される。2019年12月6日Iberiaイベリア半島のうち、スペインとポルトガルが拡張される。2021年4月9日West Balkansヨーロッパ南東部のうち、バルカン半島西部が拡張される。2023年10月20日Heart of Russiaロシアのうち、サンクトペテルブルクより南東部が拡張される。未発売（ロシアのウクライナ侵攻の影響を受け、発売保留）Greeceギリシャが拡張される。2024年12月4日Nordic Horizonsノルウェー、スウェーデン、フィンランドが拡張される2025年11月27日トレーラー 貨物High Power Cargo Packヨットや重機などの8つの貨物が追加される。2014年8月15日Schwarzmüller Trailer Pack初めてトレーラーにライセンスを取得。のトレーラーが実装される。2016年9月16日Heavy Cargo Pack機関車やクレーンなど8種類の重量級貨物トレーラーが実装される。2017年5月12日Special Transport4台の特殊トレーラー、15 台の巨大貨物、特殊輸送用のルート、護衛車両などが実装される。2017年12月14日Krone Trailer Pack2回目のトレーラーライセンスを取得。Krone社のトレーラーおよびドイツの一部都市（ヴェルテ）が追加される。2018年9月7日Volvo Construction Equipment初めて貨物にライセンスを取得。ボルボ建設機械社の機械貨物7種類が追加される。2021年9月23日Feldbinder Trailer Packのトレーラーや各種パーツおよびドイツの一部都市（ヴィンゼン）が実装される。2022年12月1日Wielton Trailer Packのトレーラーや各種パーツが実装される。2023年7月18日JCB Equipment Pack2回目の貨物ライセンスを取得。JCB社の機械貨物8種類が追加される。2024年5月24日Farm Machinery農業機械貨物を8種類追加します。2025年7月14日KRONE Agriculture EquipmentKrone社の農業機械貨物7種類を追加します。2025年10月7日Forest Machinery森林機械貨物8種類、3つのトラックアクセサリーが追加されます。2025年11月28日チューニングCabin Accessories運転席の周りにコップや財布などの小物、物理演算された旗を窓に設置することができる。2015年10月1日Wheel Tuning Packタイヤのホイール、ナットのデザインの変更などタイヤに取り付けられるパーツが用意されている。2016年4月14日Window Flags外窓に世界の国旗を取り付けられる。また、走行中には旗がなびくなどの物理演算がされている。2016年6月8日Mighty Griffin Tuning PackScaniaの車両にフロントマスクやグリル、シャーシカバーなど新たなパーツが用意されている。2016年6月29日Michelin Fan Packミシュラン社、ライセンス公認。タイヤ、キャビンアクセサリーなど新たなパーツが用意されている。2017年1月11日XF Tuning PackDAFの車両にフロントマスクやグリルなど新たなパーツが用意されている。2017年8月18日Actros Tuning Pack100万通りの組み合わせが可能な外装と内装パーツが用意されている。2019年9月5日HS-Schoch Tuning PackHS-Schoch社の外装パーツが用意されている。2020年3月20日FH Tuning PackVolvoの車両にフロントマスクやグリルなど新たなパーツが用意されている。2020年6月2日Renault Trucks T Tuning PackRenault Trucksの車両（Renault T）にフロントマスクやグリルなど新たなパーツが用意されている。2022年5月26日
バージョン履歴 ※バージョン1.3以降を掲載。2025年12月13日時点の最新バージョンは1.57。
※アップデート内容の直後に鍵括弧付きでDLC名が記載されているものに関しては、該当するDLCがインストールされている環境で実装される。