P-1は、防衛省技術研究本部と川崎重工業が開発し、川崎重工業が製造、海上自衛隊が保有・運用する固定翼哨戒機である。ターボファンエンジン4発の中型機で、海上自衛隊がP-3Cの後継機として運用する。
2007年（平成19年）9月28日に初飛行した試作機の型式名称はXP-1であったが、2013年（平成25年）3月12日の開発完了の正式発表をもってP-1となった。最初の2機は、2013年3月29日に厚木基地に配備されたP-1の開発完了及び厚木基地配備について 防衛省2013年3月12日。
導入経緯 開発までの推移 防衛庁（現防衛省）では川崎重工業でライセンス生産したアメリカ合衆国の対潜哨戒機ロッキードP-3Cオライオンを利用してきたが、更新時期が迫ったために次期固定翼哨戒機（当初MPAと呼称）を検討、国内技術の育成を考え、2000年（平成12年）に国産とすることを発表、次年度予算を取得した。次期哨戒機P-XとC-X次期輸送機（後にC-2）の同時開発を図り、開発費は両機合わせて3,400億円とされた平成１３年度 政策評価書（要旨）（中間段階の事業評価）-次期固定翼哨戒機（次期固定翼哨戒機及び次期輸送機（その２ ）。両機種は部品を一部共用化し、コスト削減を図るとされた平成15年度 防衛白書 第2章「解説 P-X、C-Xの開発状況」平成１３年度 政策評価書（本文）（中間段階の事業評価）-次期固定翼哨戒機（次期固定翼哨戒機及び次期輸送機（その２ ）。
哨戒機の国内開発は日本の航空産業界長年の希望であり、これまでも川崎重工業のP-2J対潜哨戒機や新明和工業PS-1対潜哨戒飛行艇を生産した。また、1968年（昭和43年）からのP-2J後継機PX-L選定では、当初政府が国内開発の方針を採ったことから、川崎は国産4発ジェット哨戒機を構想して実物大模型まで製作して意気込みを見せたが、防衛予算圧縮と米国機採用の圧力を受けた田中内閣の政治判断により1972年（昭和47年）に国内開発は撤回、1977年（昭和52年）にP-3Cのライセンス国産が決定した経緯がある。
thumb|250px|競合するP-8（左）とP-1（右）の比較 しかしながら、上記のような防衛庁の国産派と航空機産業の希望とは裏腹に、海上自衛隊では次期哨戒機には早くからボーイング757をベースとする独自の案が浮上し、防衛庁内局ではB-757よりも大型のボーイング767をベースにした機体や、アメリカ海軍がP-3Cの後継機として予定するP-8（当時は開発中）など複数の案が検討され、後に海自もこのP-8開発計画に便乗する形で、「日米でP-8を共同開発すべきだ」との意見が強まっていった春原剛『甦る零戦 国産戦闘機vs.F22の攻防』（新潮社）P.77。P-Xを巡る国産派と開国（米国機調達・共同開発）派の防衛庁を二分する対立は、後にP-Xの国内開発に批判的な石破茂の防衛庁長官就任により、激しさを増していくことになる。
平成13年度予算の要求53億円は満額が認められ、2001年（平成13年）初めより技術研究本部（技本）によって研究が行われた。5月25日に航空メーカーを選定する旨を官報にて告示、30日まで希望メーカーを募集した。応募した8社を招いて31日に説明会が開催され、7月31日午後5時を期限として、仕様の提出を行わせた。なお、1社は希望を撤回した。
主契約では川崎がP-X・C-Xの両機製作を希望、富士重工業（現SUBARU）が両機製作の新会社設立を提案、三菱重工業はどちらか一方（C-Xを希望）とした。分担生産では、川崎が主翼と水平尾翼、富士が主翼・水平尾翼・垂直尾翼・翼胴フェアリング・C-Xのバルジ、三菱が中胴・後胴・垂直尾翼、さらに新明和工業・日本飛行機・昭和飛行機・ジャムコが各部品を希望、計7社が参加を表明した。11月26日に防衛庁は主契約企業に川崎を選定したと発表、「次期輸送機及び次期固定翼哨戒機（その1）」（以下C-X/P-X）契約が締結され、三菱・富士を筆頭に各社が分担生産することとなった。平成14年度予算の要求410億円が承認され、開発が開始された。
なお、このとき一部で国産旅客機「YSX」と共通化させると報じられたが、2001年末に防衛庁と川崎は共同で否定している。しかし、川崎で計画中の125席クラスジェット旅客機（2007年に実現を最終決定）では、P-Xの主翼技術を利用するとしている。また、日本航空機開発協会（JADC）では、平成14年（2002年）度よりP-XおよびC-Xを民間旅客機（100席-150席クラス）へ転用するための開発調査が行われた『小型民間輸送機等開発調査 事業評価用資料』財団法人日本航空機開発協会. 2009年12月7日. I-3頁『第Ⅶ章 世界の民間航空機と将来機の 開発状況』一般財団法人日本航空機開発協会. Ⅶ-9頁。
機体開発 250px|サムネイル|XP-1（2011年） 開発計画は、設計が平成13年度～16年度、試作が平成15年度～21年度、試験が平成18年度～23年度（2012年3月まで）、契約は毎年度ごとに「その1」から「その7」まで7段階に分かれ、総開発費は若干増額されて3450億円とした。防衛庁ではすでに、1990年代から国内の電子機器メーカーとともに哨戒機器の研究を行ってきており、P-Xは機体・エンジン・搭載装備品の主要部位が国産化されており、国産機とされる【最新国防ファイル】「Ｐ－１哨戒機」 世界中に名が知れ渡った国産機 zakuzaku by夕刊フジ 2016年2月19日。中型機2機の同時開発は世界的にも珍しい。
2001年（平成13年）度に防衛庁と技本・川崎の間で「C-X/P-X（その1）」が契約され、川崎は社内に大型機設計チーム・MCET（MPA and C-X Engineering Team）を設置、三菱・富士・日本飛行機などの出向を含め約650名によって設計作業を開始した。基本図は防衛庁（現 防衛省）技術研究本部による技術審査にまわされ、2003年（平成15年）6月12日に「妥当」と判断された。これにより、三面図と性能諸元が想定できるエンジンの範囲内で確定した。翌日からは細部設計に段階に移行し、製造図を2004年（平成16年）に完成させ、12月にP-X/C-Xの木製モックアップ（実物大模型）を公開した。また、同年11月から12月にかけて搭載する国産ターボファンエンジンXF7-10（石川島播磨重工業（現IHI）主契約、後述）をC-1FTBに搭載しての飛行試験が技本によって行われた。
2002年（平成14年）3月から2005年（平成17年）3月にかけて、機体設計と同時に、同盟国アメリカ海軍を中心とした各国軍との相互運用性（インターオペラビリティ）を確保する為、日米両者による「P-3C後継機の電子機器に関する共同研究」が行われた。この研究はP-Xと共にアメリカ海軍の次期哨戒機P-8Aにも反映され、P-3Cの利用によって共通性を持っていた両者は、機種更新後も運用共通能力が確保され、これまでと同等の作戦を行うことが出来るとされている。この研究は2006年（平成18年）9月末に終了が確認された。
2003年（平成15年）度に契約された「C-X/P-X（その3）」により、静強度試験機#01号機の製造が開始された。2006年（平成18年）3月より技術研究本部第3研究所（4月に組織改編があり、航空装備研究所へ改組）に搬入、10月6日の完成検査によって「妥当」（合格）と判断され、10月13日に納入された。この静強度試験において、防衛省は2007年（平成19年）7月30日に、P-Xの水平尾翼の一部や胴体の床構造の一部が変形したと発表した次期固定翼哨戒機及び次期輸送機の不具合等について 防衛省 2007年7月30日。
2004年（平成16年）度に契約されたC-X/P-X（その4）」により、飛行試験機1号機（機体番号：5501）の製造が開始された。
2007年（平成19年）3月のロールアウト、同年夏の初飛行を予定していたが、直前の2月に、輸入した米国製リベット（長さ13.5mm）の強度不足が判明し、使用箇所の確認（数千箇所）と交換、再検査をする必要があるためロールアウトは延期され、5月になって技本ウェブサイトで飛行試験1号機の全体写真が初めて公開された。防衛省航空機課が6月7日に発表した調査結果によれば、交換が必要なリベット数は161点に上り、ほとんどのリベットは川崎によって交換されたが、4カ所の不適合リベットは周囲のリベットをより強度の大きいファスナー類に交換することで処置した。航空機課ではこの改善処置により、機体強度の問題点は解消されたとしている。また、エンジンの地上試験中にベアリングが損傷した為、試作機のエンジン換装に時間を要した。不具合についてはベアリング保持器の形状を変更することで解決したとしている。
1号機のロールアウト（完成披露式典）は2007年7月4日に行われた。8月29日（大安）に実施される予定だった社内初飛行は、静強度試験の結果により延期され、9月28日に川崎重工に隣接する岐阜基地で、川崎社員9名によって約1時間にわたり行われた。この飛行の際、呼称はXP-1とされた。1号機は11ヶ月の社内試験を経て、翌2008年（平成20年）8月29日に防衛省へ納入され、9月5日に岐阜から運用試験が行われる海上自衛隊厚木航空基地へ自力移動した。
2005年（平成17年）度に契約された「C-X/P-X（その5）」により、疲労強度試験機（#02号機）と飛行試験機2号機の製造が開始された。#02号機は2008年に納入され、疲労強度試験は宇宙航空研究開発機構 (JAXA) 航空宇宙技術センター飛行場分室で行われる。また、飛行試験2号機 (5502) は2008年6月19日に進空し、08年度内に納入される予定である。2007年（平成19年）度の「C-X/P-X（その7）」が最終契約となる。
2013年（平成25年）3月12日、防衛省より機体開発完了と、P-1として厚木基地へ最初の2機を配備することが発表された。
開発には国内各社から延べ1,800名の技術者が参加した。なお、ロールアウト時点での開発総額は3,500億円となっている。
年表 2000年（平成12年） 次期輸送機 (C-X)・次期固定翼哨戒機 (MPA) の国内開発を決定。 2001年（平成13年） 5月25日 - 防衛庁が官報にて、30日まで契約希望メーカーを募集する。 5月31日 - 希望メーカー8社を招いて説明会、7月31日午後5時を期限として仕様の提出を要求。 7月31日 - 希望各社が仕様の提出。主契約希望3社、分担生産希望7社となる。 11月26日 - C-X・P-X (MPA) 開発の主契約企業に川崎重工業を選定。直後にYSX関連の報道が流れ、防衛庁と川崎重工業は即座に否定。 2003年（平成15年） 6月12日 - 技本がC-X・P-Xの技術審査の結果「妥当」と判断。翌日より細部設計に移る。 2004年（平成16年） 7月20日 - 読売新聞夕刊が、石破茂防衛庁長官が米海軍の737MMAの導入を検討していると報道。 10月2日 - 共同通信が、防衛庁の長官報告書による庁内事情を報道。737MMA導入の報道は、ミサイル防衛システム導入予算を確保すべく国内開発の予算を削減したい石破長官と、国産推進派の防衛官僚が対立した結果であった。9月の長官交代により暗闘は終結した。 10月28日 - 防衛庁がP-XエンジンにIHIなどが開発した国産XF7-10と決定。 11月～12月 - C-1FTBでXF7-10エンジンの飛行試験を行う。 11月9日 - 島津製作所がC-X・P-X搭載機器の試験場を竣工。 12月2日 - 日本経済新聞がXF7-10エンジン採用の正式決定を報道。 12月2日 - 川崎重工業岐阜工場（C-X用）内でC-X・P-Xの実物大模型を展示。 2005年（平成17年） 4月25日 - 富士重工業からP-Xの中央翼が初納入される。 12月16日 - 富士重工業からP-Xの主翼が初納入される。 2006年（平成18年） 3月 - P-Xの静強度試験用供試機 (#01) が防衛庁に搬入され、組み立てを開始。 5月31日 - 経済産業省主催の民間機開発推進関係省庁協議会において、川崎が国土交通省に対し、C-X/P-Xに関する防衛庁の試験データを国交省の形式証明取得に流用できるように、防衛庁の試験に立ち会うことを要望する。防衛庁もデータ開示に協力すると表明。主にP-X技術を川崎の125席クラス旅客機へ転用する為と見られる。 9月28日 - 第25回日米装備・技術定期協議が行われ、「P-3C後継機の搭載電子機器に関する共同研究」（2002年3月より3年間）の終了を確認。 10月6日 - 静強度試験用共試機 (#01) の完成審査が行われ、「妥当」（合格）と判断。 10月13日 - 静強度試験用供試機 (#01) が防衛庁技術研究本部（現：防衛省技術研究本部）へ引き渡される。 2007年（平成19年） 2月2日 - C-X/P-Xに使用される一部のリベット（米国製輸入品）が、所要の強度を有していない事が川崎重工業より防衛省に報告され、交換のためにロールアウトが遅れることを公表次期固定翼哨戒機及び次期輸送機に使用された不適合リベット及びロールアウトへの影響について 防衛省 2007年2月2日。 2月 - 大樹町多目的航空公園でXF7-10の屋外試験を開始。 5月 - 技本ウェブサイトで試作1号機 (5501) の全体写真を初めて公開（外部リンク参照） 6月7日 - 防衛省は強度不足のリベットの交換作業を行い、正常なリベットに交換するなどの処置を行い機体の強度に影響が無いことを確認した。また、地上テスト中にエンジン内部のベアリングに損傷が発生し、エンジン換装作業を行うと発表次期固定翼哨戒機及び次期輸送機に使用された不適合リベットの調査結果等について 防衛省 2007年6月7日。 6月 - パリ国際航空ショーにて、川崎がP-X・C-Xの模型を展示。 7月4日 - P-X・C-Xの試作1号機ロールアウト、完成式典を川崎重工業岐阜工場にて挙行。 7月30日 - 静強度試験中に機体の一部が変形したと発表。 9月28日 - 飛行試験1号機 (5501) が航空自衛隊岐阜基地で初飛行。名称をXP-1とする次期固定翼哨戒機試作1号機の社内初飛行結果について 防衛省 2007年9月28日。2回目は10月17日、3回目は10月24日、4回目は11月19日で、その後解体点検が行われ、年内の飛行試験は終了した。 9月~10月 - アメリカ空軍アーノルド技術開発センター（米国テネシー州マンチェスター）でXF7-10の高空試験を行う。 12月8日 - 社民党系の厚木基地爆音防止期成同盟約50人がデモを行い、海上自衛隊厚木航空基地に対して、騒音公害と静強度試験での結果を根拠にP-Xの乗り入れ阻止を求める。ただし、P-Xは従来の哨戒機P-3Cよりも騒音が低く抑えられている上、静強度試験は問題箇所の見出しのために行われるものである。 2008年（平成20年） 2月13日 - 飛行試験を再開。 6月19日 - 飛行試験2号機（5502）が進空。 8月29日 - 飛行試験1号機（5501）が防衛省へ納入される。 9月5日 - 飛行試験1号機（5501）が厚木基地へ移動。 11月6日 - 飛行試験2号機（5502）が厚木航空基地へ配備される。 2010年（平成22年） 5月11日 - 海上自衛隊鹿屋航空基地（鹿屋市）に飛来。性能評価のため基地周辺上空を初めて飛行。14日まで留まった。 2011年（平成23年） 8月2日 - 地上で行われた地上試験用2機の機体に圧力をかける強度試験を行った結果、主翼や胴体のねじ部分周辺など数ヶ所に数ミリ-20センチのひび割れが見つかったと発表。このため部隊配備は2012年度以降となる次期哨戒機に複数のひび 導入遅れ、警戒監視態勢に影響も次期哨戒機「P1」、強度試験で「亀裂」-防衛省、運用試験開始を先送りに 日刊工業新聞（2011年8月3日）2011年8月11日閲覧。 2012年（平成24年） 9月25日 - 量産型の初号機が初飛行に成功した。 2013年（平成25年） 3月12日 - 機体開発完了。 3月29日 - 海上自衛隊厚木航空基地に2機配備される厚木基地に次期哨戒機P1を配備 産経新聞（2013年3月29日）2013年5月4日閲覧。 4月28日 - 海上自衛隊鹿屋航空基地の航空祭（エアーメモリアルinかのや2013）へ飛来し、一般展示が行われた。 5月13日 - 川崎重工業が太平洋上で社内飛行試験の際、計器動作確認のため高度約10000mから約8000mへ急降下させた後、エンジン出力を急激に下げながら飛行姿勢を立て直したところ燃焼が不安定になり全エンジンが停止したが、直後の手動再起動により機能回復し緊急着陸した。これを受けて防衛省は、厚木に6月配備予定の2機を配備延期し、配備済みの2機も原因判明まで飛行停止すると公表した。原因は量産開始に伴うエンジン形状の設計変更ではないかと発表されている。 9月27日 - 防衛省は、5月13日の不具合について、エンジンの燃料噴射弁の設計を変えたことが不具合につながったとの調査結果を発表した。調査結果を元に改修を施し、10月中には飛行を再開する見通しとなった。 10月22日 - 防衛省は該当エンジンに改修を施し10月23日より飛行を再開すると発表した。 2015年 1月11日 - 装備品一括調達を可能にする法改正により単年20機の調達決定、これにより1機あたりの製造コストが20億円削減され、本格的な量産体制が構築された。 2月3日 - 厚木基地所属の2機がハープーン対艦ミサイル実射演習のため、米国ハワイ州へ展開し、実射試験を成功させ2月13日に厚木基地に帰還。 7月10日 - 厚木基地所属の2機が、ジブチでの運用試験の実施及びイギリスでのへの参加のため厚木基地を出発した。その後7月14日にイギリスのフェアフォード空軍基地に到着し、戦後初の本格的な国産機として国際的デビューを飾り、アフリカ大陸ジブチ国際空港を経由し、東回りでの世界一周飛行を達成し7月25日帰国した。 2016年 10月18日 - ニュージーランド周辺海域で11月中旬に行われる多国間共同訓練に、P-1を2機派遣すると発表した。P-1が海外訓練に参加するのは初めとなる。またP-1に興味を示しているニュージーランドに将来的に日本から輸出する可能性も視野に、訓練を通じて性能をアピールする狙いもある海自Ｐ１哨戒機、初の海外訓練 11月、ニュージーランドへ。 11月10日 - 厚木基地所属の2機がニュージーランドでの海外訓練の参加のため厚木基地を出発した神奈川）海自の哨戒機Ｐ１、初の海外訓練に出発。 11月15日 - ニュージーランド政府から、ニュージーランド南島で発生した地震被害に関し、共同訓練のために派遣されている海上自衛隊のP-1哨戒機について、飛行の要請をうけたと発表、これを受け日本時間12時55分から、P-1哨戒機1機が被災状況の確認のため飛行を実施した海自P-1、ニュージーランド地震に対応 国際緊急援助隊の派遣命令で。 2017年 6月19日 - パリ航空ショーにP-1哨戒機1機が地上展示された。 2018年 4月25日-29日 - ベルリン国際航空宇宙ショーにP-1哨戒機2機による地上展示及び海外では初となる飛行デモンストレーションが行われた福田防衛大臣政務官のドイツ訪問（概要） 防衛省(2018年5月11日)2018年5月21日閲覧固定翼哨戒機（Ｐ－１）のベルリン国際航空宇宙ショー参加について 防衛装備庁(2018年4月17日)2018年5月21日閲覧。 12月20日 - 石川県・能登半島沖の日本海で韓国海軍の広開土大王級駆逐艦に火器管制レーダーを照射され、21日に公表した（韓国海軍レーダー照射問題）韓国海軍、海自哨戒機にレーダー照射 2018年12月21日閲覧。 2019年 6月17日-18日 - パリ航空ショーにP-1哨戒機1機が地上展示されたパリ航空ショーに自衛隊機、「実物」みせて防衛品輸出へ 2019年6月13日、日刊工業新聞固定翼哨戒機（Ｐ－１）及び輸送機（Ｃ－２）のパリ国際航空宇宙ショー 参加について 2019年6月7日、防衛装備庁。 7月29日 - 第1航空群第1航空隊（鹿屋航空基地）に3機配備される純国産哨戒機Ｐ１、鹿屋基地に配備 全国展開の一環 朝日新聞（2019年7月29日）2019年10月21日閲覧。 2024年 4月2日 - 下総教育航空群第203教育航空隊（下総航空基地）に1機配備される。 2026年 3月5日 - 第5航空群第5航空隊（那覇航空基地）に1機が配備。 8月10日 - P-1哨戒機初の海外実任務としてソマリア沖・アデン湾における海賊対処行動に第4航空群（厚木航空基地）を基幹とする第60次派遣海賊対処行動航空隊がジブチへ派遣される。 機体 概要 thumb|400px 機体は川崎重工業、エンジンはIHIが製造するF7（試験機は XF7-10）による国産であり、機体の開発・製造では、三菱が中胴と後胴、富士重工が主翼と垂直尾翼を担当し、日本飛行機も分担生産に参加している。システム面では、搭載レーダーは東芝、音響処理装置は日本電気、管制装置はシンフォニアテクノロジー、自己防御装置は三菱電機、空調装置は島津製作所、脚組み立ては住友精密工業などが参加している川重、新型哨戒機「Ｐ１」でボーイングと一騎打ち ：日本経済新聞。
機体だけでなく、機上整備システムとその地上解析装置も川崎重工業によって同時に開発されている。
P-3Cと同程度の大きさと生存性に加え、巡航速度と航続距離を向上しつつ騒音低減を実現させているが、これらは主な顧客である海上自衛隊の要求に合わせた設計である。なお競合機のP-8も、エンジンを2発とし磁気探知機（MAD）は装備せず（搭載は可能）、無人航空機との連携を前提とするなど、主な顧客（アメリカ海軍）の要求を考慮した設計としている。
機体 近年では珍しいターボファンエンジン4発機であることを除けば、外観は90席クラスの中型リージョナルジェットと同等である。機体サイズが近いターボファン4発の旅客機としてBAe 146（100席）がある。自主開発したCFD（計算流体力学）ツールを用いて全機形状の設計・開発が行われた。
主翼はP-3Cと同じく低翼配置のテーパー翼であるが、翼端は大きくカットされず直線的な先細翼である。近年の中・大型機に多いウイングレットやP-8のようなレイクド・ウイングチップ（傾斜翼端）は採用されていない。尾部形状はやや前方に配置された垂直尾翼とMADを収納したテイルブームを備えるなどP-3Cと同型であるが、水平尾翼はXC-2と基本設計が共通化したこともありやや大型化している。降着装置の車輪は胴体と主翼の付け根に設置されている。なお、これらの形状は1960年代末のPX-L検討で川崎が提案した『4発ジェット機』の特徴を引き継いでいる。
補助動力装置（APU）にはハネウェル製の131-9J（90kVA）が搭載されている。エンジンとAPUに装備されている発電機にはシンフォニアテクノロジーと川崎が共同で開発した国産のT-IDGが装備されている。T-IDGは、従来用いられてきた油圧式無段変速機に替わり、定速駆動機構として高速トラクションドライブ無段変速機を世界で初めて使用しており、高効率、高耐久性を実現するとともに、高度な制御により良質な電源を供給することが可能となっている航空機用一定周波数発電装置｢T-IDG｣を次期固定翼哨戒機(P-1)量産機向けに初納入。
同時に開発されるC-2輸送機とコックピット風防、主翼外翼（全体の半分）、水平尾翼、統合表示機、慣性航法装置、飛行制御計算機、APU、衝突防止灯、脚揚降システムコントロールユニットを共通化し、機体重量比で約25パーセントが共通部品、搭載システムでは品目数で約75パーセントが共通の装備となっている来夏には初飛行を予定搭載機器75%を共用 エンジン開発も順調 朝雲新聞 2006年10月5日（2006年10月13日時点のアーカイブ）。これによって開発費が約290億円削減できたとしている。
飛行性能はP-3Cから大きく向上しており、巡航速度と上昇限度が約1.3倍、航続距離が約1.2倍になることにより新型固定翼哨戒機配備、主権回復記念日式典、作戦空域到達時間の短縮、単位時間当たりの哨戒面積の向上が見込まれ、防衛省は機体数が削減されても哨戒能力が落ちることは無いとしている。
機体の配色は、P-3Cが明灰色単色の低視認性塗装だったのに対し、試作2号機および量産機では航空自衛隊がC-130Hの海外展開機に施す塗装に類似した青灰単色の迷彩となっている。なお試作1号機（5501）のみ技本試作機の標準色（白地に赤のストライプと胴体下面が灰色）である。後に海上自衛隊が導入したC-130RもP-1と同等の塗装が採用された。
アビオニクス 操縦系統はセンサー類や精密電子機器との干渉を避ける為に、光ファイバーを使用したフライ・バイ・ライト (FBL) 方式で東京航空計器株式会社、川﨑 潔、齋藤 康浩、加藤 利之「P-1哨戒機用EOトランシーバの開発」令和4年度防衛基盤整備協会賞、海自において装備評価試験機UP-3Cで実験を繰り返したものである。FBLの採用は実用機としては世界初の試みであり、配線の軽量化、消費電力の低減もはかられる。オートパイロットも高度維持程度の機能しか無かったP-3Cから大きく進化し、旅客機並みの自動操縦に加えトリム操作や当て舵の自動化など操縦アシスト機能も備えた高度な機能が搭載されているガラケーからスマホへ パイロットから見た海自P-1哨戒機の、P-3Cからの進化とは？ - 乗りものニュース。
ミッション用の機器類は機体の飛行試験と並行して開発された。技術研究本部では1990年代より固定翼・回転翼哨戒機用の電子機器を自主開発しており、XP-1装備品もこの延長にあるものになると思われる。アメリカ軍との相互運用性確保の為、P-8Aとの共通性を持たせることが決定していたが、結局これは白紙還元され、日本独自開発のシステムを搭載する事となった春原剛『甦る零戦 国産戦闘機vs.F22の攻防』（新潮社）P.78。
機内のレイアウトはP-3Cに準じたものとなり、コックピット後方のTACCO（戦術航空士）席はバブルウインドウとなっている。胴体上部にはHLR-109B ESM装置のアンテナが設置され、2つの半球状フェアリングが特徴的である。P-3Cと同じく機体後部にMADブームを備え、内部に搭載されるMADとしてはカナダの製AN/ASQ-508(V)を三菱電機がHSQ-102としてライセンス生産したものが採用されたCAE's MAD systems selected for Japanese and Canadian maritime patrol aircraft。機首下部にはHAQ-2光学/赤外線探査装置（FLIR）ターレットを持つが、普段は機首内に格納されており、使用時に機外へ出す。胴体下面には敵味方識別装置（IFF）アンテナをはじめ、通信・航法・ソノブイ電波受信用のアンテナが設置される。
機首レドーム内と前脚格納部付近のフェアリング内には、国産のHPS-106レーダーが合計3面設置されている。HPS-106はXバンド帯を使用するアクティブフェーズドアレイレーダーでGaNを使用した送受信素子を16モジュール装備したパックを長方形のフレームに100列収めているレーダー固体化増幅器向けGaN HEMTシリーズ P.18。レーダーの動作モードとしては、航法気象モード、対水上モード、逆合成開口モード、合成開口モードなどを有しており、P-3Cよりも遠距離・高高度から微小な目標を探知することが可能となる技術研究本部50年史航空機担当。