トヨタ・Aプラットフォーム、およびダイハツ・Aプラットフォームとは、トヨタ自動車、およびダイハツ工業、PSA・プジョーシトロエン、プロドゥアが3か国共同で開発した軽自動車を含むA・BセグメントFF車専用のプラットフォームの名称である。ダイハツが開発・製造する一部の軽自動車や1,500cc以下のクラスの小型車のほか、日本市場専売車種のパッソ、および2代目bB、欧州市場専売車種のアイゴなどのプラットフォームに用いられている。後継プラットフォームは100%ダイハツ主導で開発され、2019年7月9日に発表・発売された4代目ダイハツ・タントに先行採用されたDNGA（DNGA-Aプラットフォーム、およびDNGA-Bプラットフォーム）である。
搭載車種 6代目・7代目ダイハツ・ミラ（バン含む） 6代目・7代目ダイハツ・クオーレ（欧州専売） 2代目スバル・プレオ（バン含む） 2代目ダイハツ・ミラジーノ（欧州仕様のダイハツ・トレヴィス含む） ダイハツ・ミラココア 初代・2代目ダイハツ・ミライース 初代・2代目トヨタ・ピクシスエポック 初代・2代目スバル・プレオプラス ダイハツ・ミラトコット 初代 - 3代目ダイハツ・タント 初代スバル・シフォン ダイハツ・タントエグゼ スバル・ルクラ ダイハツ・エッセ 3代目 - 6代目ダイハツ・ムーヴ 2代目・3代目スバル・ステラ ダイハツ・ムーヴラテ ダイハツ・ムーヴコンテ トヨタ・ピクシススペース 初代ダイハツ・ムーヴキャンバス ダイハツ・ウェイク ダイハツ・ハイゼットキャディー トヨタ・ピクシスメガ ダイハツ・キャスト トヨタ・ピクシスジョイ 2代目ダイハツ・コペン 初代・2代目トヨタ・パッソ 初代・2代目ダイハツ・ブーン（初代のみ欧州仕様のシリオン含む） 4代目(欧州市場向け4代目)スバル・ジャスティ（上記のシリオンのOEM） 初代・2代目プロドゥア・マイヴィ ダイハツ・ブーンルミナス トヨタ・パッソセッテ（上記のブーンルミナスのOEM） プロドゥア・アルザ 3代目ダイハツ・ブーン 3代目トヨタ・パッソ（上記の3代目ブーンのOEM） 2代目トヨタ・bB ダイハツ・クー（欧州仕様のマテリア含む） スバル・DEX（上記のクーのOEM） 初代・2代目トヨタ・アイゴ プジョー・107 プジョー・108 初代・2代目シトロエン・C1 ダイハツ・アイラ トヨタ・アギア トヨタ・ウィゴ プロドゥア・アジア プロドゥア・ベザ 3代目プロドゥア・マイヴィ 3代目ダイハツ・シリオン ダイハツ・シグラ トヨタ・カリヤ ダイハツ・トール トヨタ・ルーミー/タンク（上記のトールのOEM） 5代目(日本市場向け2代目)スバル・ジャスティ（同上）