ヴィッツ（Vitz）は、トヨタ自動車が1999年から2020年まで販売していた1.0 L - 1.5 Lクラスのハッチバック型乗用車である。日本国内では一貫して新旧ネッツ店でのみ取り扱われていた看板車種の一つであった。
国内では「ヴィッツ」、国外では「ヤリス」と車名が区別されていたが、2020年（令和2年）2月10日発売の4代目から車名が日本国内・国外ともに「ヤリス」に統一されたトヨタが主力小型車「ヤリス」発表 「ヴィッツ」廃止し世界で名称統一 ー 産経新聞（2019年10月16日付）。
概要 スターレットの事実上の後継車なおヴィッツの販売不振を避けるためなどの理由から、1999年8月の一部改良までは5代目スターレット及び車種統合前の事実上の前身でもあるターセル／コルサ／カローラIIも併売していた。にあたり、欧州ではBセグメント（初代を除く）に、北米ではサブコンパクトカーに分類される。初代から欧州でも生産・販売されており、現在日産・キャシュカイに次いで欧州で売れている日本車となっている。2017年時点での世界販売台数は52万台で、トヨタ車の中ではカムリやプリウスを凌いで5番目に売れる世界戦略車であるが、一方で日本と欧州だけでその9割を売り上げるという特殊な市場構成となっている日本では絶版車もランクイン!! トヨタ 世界で売れてる車 ベスト10。
初代モデルが登場した1999年（平成11年）当時の日本では、デミオやマーチにロゴといったコンパクトカーも存在したものの、基本的には作り込みより価格の安さに重きが置かれていた。また世間では従来からのセダンに加え、新たに誕生したミニバンやクロスオーバーSUVなどが人気を占めていた。しかし、ヴィッツはギリシャ人デザイナーのソティリス・コヴォスによる革新的なデザインや室内空間の広さ、衝突安全性能、環境性能の高さで従来のセダンの購入層をも魅了し、国内外で爆発的なヒットを記録。5ドアコンパクトカーブームを引き起こし、世界のコンパクトカー市場に大きな影響を与えた。その意味でも、これらの車種は日本だけでなく「世界の小型車を変えた存在」として現在でも評価が高いマーチ・フィットとともに日本のコンパクトカー御三家といわれたこともある。。
また、ホットハッチとしての需要も高く、ディーゼルターボ用ユニットと大容量ラジエーターを「RS」に装着した『ヴィッツRSターボ Powered by TRD』、1.8 Lスーパーチャージャーを備える『ヴィッツGRMN』のような過激なものも公式に発売されている。またモータースポーツでもWRC（世界ラリー選手権）でチャンピオンとなった他、ヴィッツ限定のワンメイクレース「ネッツカップヴィッツレース」、同じくワンメイクラリー「TRDヴィッツチャレンジ」（現・TGRラリーチャレンジ）が開催されるなど、プロから初心者まで幅広く親しまれる車種となっている。
初代 SCP/NCP/NLP1#型（1999年 - 2005年）
当初のラインナップは1.0 L 直列4気筒DOHC16バルブ1SZ-FE型（70 PS）のモデルのみのリッターカーである。フォード・Kaらが属するAセグメントの市場に登場した。1999 - 2000日本カー・オブ・ザ・イヤーをプラッツ・ファンカーゴとともに受賞（トヨタとしては初の3連覇となった）。欧州カー・オブ・ザ・イヤーも受賞。それまで販売台数で上位にあったカローラ（セダン）を上回る販売台数となり、日本国内外に影響を与える車になった。
インテリアはエクステリアと同様に丸みを帯びた斬新なデザインであり一部グレード、タコメーター仕様を除きデジタルセンターメーターが搭載された後に追加された「RS」を除き、タコメーターは基本的に標準装備されていなかった。ただし、「F "Dパッケージ"」および「U」「クラヴィア」「ユーロスポーツエディション」の各グレードの5速MT車でデジタル式スピードメーターが装備されていた場合のみプラッツ同様、ディーラーオプションでピクトグラフ式タコメーター付きデジタル式スピードメーターに有償交換することも可能だった。。当時としては珍しくインパネには灰皿らしき形のコインケースが存在している。
中国の天津一汽夏利汽車に技術供与され、威姿（Vizi）として発売していたが、 2012年6月に生産終了（搭載エンジンは1SZ・8A）。
年表 1997年（平成9年） 10月 - 第32回東京モーターショーにてファンタイムとして参考出品。 1999年（平成11年） 1月13日 - 初代モデルを日本で発売。キャッチフレーズは「21世紀 My Car」。 3月 - 欧州において発売。 8月 - 1.3 L 直列4気筒DOHC16バルブ2NZ-FE型 (88 PS) 搭載の四輪駆動車が追加される。 10月 - 日本において一部改良。 エクステリアをシックにしたクラヴィアを追加。ボディカラーの「スーパーレッドII」に替わり、「スーパーレッドV」を設定。 欧州仕様（ヤリス）のサスペンションを流用し、日本仕様で省かれていたスタビライザーを装備した「ユーロスポーツエディション」仕様をUグレードに追加。 10月8日 - オーストラリアにおいて発売。 2000年（平成12年） 1月 - 日本において一部改良。オフセット衝突に対する安全性能を向上。 5月 - 外装色ペールローズメタリックオパールが、第2回オートカラーアウォード2000、グランプリ&オートデザイナーズ賞を受賞。 8月 - 日本において一部改良。排出ガス記号を変更する。 10月 - 1.5 L 直列4気筒DOHC16バルブ1NZ-FE型（110 PS）を搭載したスポーツグレード、RSが日本で発売される。なお、1.3 Lエンジン搭載モデルも存在する。 12月 - 日本仕様でISOFIX対応シート並びにEBD付ABSを全車標準装備化。これに伴い車体色のスーパーホワイトII（色番号・040）がホワイト（色番号・068）に差し替えとなった。 2001年（平成13年） 日本での「RS」に相当する、1.5 Lエンジンを搭載したT Sportが欧州で発売される。 6月 - 日本においてアイドリングストップ装置とギヤ比を変更した1.0Bエコパッケージ（5速MTのみ）を追加。 12月20日 - 日本においてマイナーチェンジ。キャッチフレーズは「VITZ Beautiful!」。 1.0 L車が「超-低排出ガス」認定を取得。フロントデザインを変更するとともに、ハイマウントストップランプを標準装備化。また、主要グレードに6:4分割式リアシート、ラゲージルームランプなども標準装備化した。「U」の前輪駆動車は1.3 Lに格上げされ、1.0 Lモデルは「B」とDパッケージを含む「F」に集約。「U」および1.3 Lの「RS」にそれぞれ一部の機能と装備を省略したDパッケージを新たに設定。「RS」と「クラヴィア」は外観の変更がなかった。 2002年（平成14年） 3月 - 1.4 L 直列4気筒ディーゼルターボエンジン搭載モデルが欧州で発売される。 4月15日 - 販売累計50万台達成を記念し、日本において特別仕様車「F/U Dパッケージ Bealtifulセレクション」を発売。 「F」と「U」をベースに、Dパッケージの装備およびワイヤレスドアロック対応キーを2本にし、電動格納式リモコンカラードドアミラー・リアプラバシーガラスを装備した。 6月3日 - 日本において特別仕様車「F/U Dパッケージ Bealtifulセレクション・ナビスペシャル」を発売。 同年4月に発売された「F/U Dパッケージ Bealtifulセレクション」にGPSボイスナビゲーション（1 DINタイプ）を追加した。 8月 - 日本において、1.3 L車と1.5 L車も「超-低排出ガス」認定を受けるとともに、1.3 L車（四輪駆動・AT車を除く）は「平成22年度燃費基準」を達成。また、「RS」が一時販売中止となった。 12月25日 - 日本において2度目のマイナーチェンジ。キャッチフレーズは「VERY VITZ!」。 変更点は、同年8月に販売中止していた「RS」の再販と同時に「クラヴィア」と共にデザイン変更、インテリアデザイン（メータークラスター部）、ルーフアンテナを短いポール式にした上でルーフ後端に移動、制動灯がLED式になった。フロントベンチシート&コラムATを装備する「ペアスタイル」を1.0 L車に追加。このほか新開発の1.3 L 直列4気筒DOHC16バルブ2SZ-FE型（87 PS）を搭載し、さらにヴィッツ初のCVT車&アイドルストップ付のインテリジェントパッケージを1.3 Lの「U」に設定。これと入れ替わる形で1.0「B エコパッケージ」は廃止されパワーステアリングも全車標準装備となる。3ドア車はスポーティ仕様の「RS（1.5 L/1.3 L）」とベーシック仕様の「F」/「B」（1.0 L）に整理した。 2003年（平成15年） 1月23日 - TRDが開発・販売したターボチャージャーキットを1.5 Lの「RS」グレードに載せた、ハイオクガソリン仕様の「RSターボ」を日本で発売。 最高出力150 PS / 6,400 rpm・最大トルク20.0 kgf·m / 4,800 rpm。モデリスタ経由での特殊な販売車種のため、車両形式は「UA-NCP13-A (G・H) MVK」ではなく「NCP13-VLMJ (G・H) MV」となった（Gは3ドア、Hは5ドア）。 8月20日 - 日本において一部改良。 外板色の「ペールローズメタリックオパール」を廃止し、「ラベンダーメタリック」を追加。同時に「F/U Lパッケージ・ラベンダーエディション」・「U Lパッケージ・スポーティエディション」の3つの特別仕様車を発売。 2004年（平成16年） 2月 - 日本において一部改良。 ボディカラーの「イエローパールマイカ」・「レッドマイカメタリック」を廃止し、替わって「イエローグリーンメタリック」・「ペールオレンジマイカメタリック」を追加。 2月3日 - アイドリングストップ機構付の「U インテリジェントパッケージ」が省エネ大賞を受賞。 5月1日 - 新生ネッツ店の誕生を記念し、日本において特別仕様車「F/U Lパッケージ・NEO Edition」を発売。 専用のラジエーターグリルとバンパーコーナープロテクションモールなどを装備した。 オプション設定でカラーコーディネートパッケージがある。
2代目 KSP/SCP/NCP/NLP9#型（2005年 - 2010年）
日本国内での月間販売目標は1万台と発表された。欧州でも2代目ヤリスとして発売。また、今回のモデルからは北米でもヤリスハッチバックとして販売されている当初は3ドアのみの構成だったが、後に5ドアを追加。。
プラットフォームを刷新し、ボディサイズが一回り大きくなり、全幅は5ナンバーサイズとしてはほぼ上限の1,695 mmとなった。また、衝突安全性が大きく強化され、衝突試験速度を従来の50 km/hから衝突時のエネルギーがおよそ2割増える55 km/hに引き上げている。日本仕様のエンブレムには“N”をかたどった物を採用。以降ネッツ店で専売となる車種にも採用されている。日本向け仕様と台湾向け仕様は5ドアのみ。日本国外仕様には引き続き3ドアが設定される。
エンジンは前輪駆動車にはダイハツ工業製造の1.0 L直列3気筒DOHC12バルブ1KR-FE型エンジン、および1.3 L直列4気筒DOHC16バルブ2SZ-FE型エンジン、自社製造の1.5 L直列4気筒ローラー・ロッカーアーム式DOHC16バルブ1NZ-FE型エンジンを、四輪駆動車には自社製造の1.3 L直列4気筒DOHC16バルブ2NZ-FE型エンジンをそれぞれ設定。また、欧州仕様では1.8 Lの2ZR-FE型エンジンや1.4 Lディーゼルターボの1ND-TV型エンジン、中国仕様では1.6 Lの4ZR-FE型エンジンの設定もある。トランスミッションはトルクコンバータ付CVTを基本にスポーティグレードの「RS」には5速MTも設定、四輪駆動車は従来形のトルコン付遊星歯車ギアの4速ATのみとなる。
一部グレードには「スマートエントリー&スタートシステム」を設定。これはスマートキーを携帯することにより、ドアハンドルやスイッチで施錠・開錠ができるスマートエントリーと、プッシュボタン式エンジンスイッチのスマートスタートをサポートする。メーター類はアナログ仕様のみとなっているが、ヤリスにはデジタルメーター仕様もある。
アウタードアハンドルは初代のフラップ式からグリップ式に変更となった。また、前期型に限っては電波時計が装着されていたが、後期型では電波時計ではなくなっている。
「RS」は前輪駆動1.5 Lとなり、また、欧州および北米でも「TS」として販売された。日本仕様にはディスチャージヘッドランプが標準装備されたが、欧州仕様のヤリスにはハロゲンヘッドランプのみを設定。
初代後期型に続いて、グレードに応じてLEDリアコンビランプ(制動灯のみ)が設定されていたが、3代目からは全グレードで標準装備となった。
2011年には、欧州市場にてダイハツに7代目シャレードとしてOEM供給され、2013年1月まで販売された。なお、このモデルはダイハツの欧州販売最終モデルで、シャレードとクオーレの販売終了をもって、ダイハツは欧州市場から撤退した。
台湾市場においては、2014年3月時点でも当代が販売されていた。
年表 2005年（平成17年） 2月1日 - 2代目モデルを日本で発売。キャッチフレーズは「水と 空気と、ヴィッツ」。 4月 - 日本において「F/B Intelligent Package」を追加。 自動でアイドルストップを行うシステムを搭載。ベース車にエアスパッツを装着することにより空気抵抗を低減させているほか、エンジン停止時の空調のためにオートエアコンを搭載している。なお、エンジン再始動時には通常の鉛バッテリーではなく、搭載しているリチウムイオンバッテリーを使用するため、オーディオなどの電装類も通常通り使用可能である。 6月 日本でのキャッチフレーズが「本日の人生にヴィッツ」に変更され、CMキャラクターに西島秀俊と宮沢りえを起用した。 8月23日 - 特別仕様車 「F Cream Collection」を日本で発売。 「F（1.0 L・前輪駆動車および1.3 L・四輪駆動車）」をベースに、内装・シート表皮に専用色のグレージュを設定するとともにスマートエントリー&スタートシステム、盗難防止システム（エンジンイモビライザーシステム）を装備し、専用ボディカラーに「ローズメタリックオパール」を設定した。 12月19日 - 日本において、一部改良および新グレード「I'll」を追加。 ディスチャージヘッドランプが「RS」以外のグレードでもメーカーオプションで装備可能になり、ヘッドライトのマニュアルレベライザー（ディスチャージヘッドランプ搭載車はオートレベリング機能）が追加、1.5「X」の標準装備の充実化などを行った。外装色はグリーンマイカメタリック及びペールオレンジマイカメタリックが廃止となり、ライトグリーンメタリック、ダークブルーマイカメタリック、ブルーマイカメタリック（RS専用色）および、「F Cream Collection」の特別仕様色であったローズメタリックオパールが追加された。また、内装色にグレージュが追加された（ただしグレードや外装色により内装色は固定される）。メーカーオプションのカーナビゲーションは、G-BOOK ALPHA対応のHDDナビゲーションを追加した。 新グレード「I'll」は欧州仕様と同じ外観に、専用本革シート、専用外装色（ダークレッドマイカ、グレイッシュブルーマイカメタリック）、内装の加飾、フロントフォグランプ装備、専用フロントグリルを装備するとともに、Bluetoothハンズフリー対応オーディオをメーカーオプションで設定した上、質感を演出するグレードである。 2006年（平成18年） 6月5日 - 特別仕様車「F Advanced Edition」を日本で発売。 オートレベリング機能付ディスチャージヘッドランプやLED式ストップランプ & クリアランスランプ、SRSサイドエアバッグ（運転席・助手席）& SRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）を特別装備し、安全性能を高めたベースグレードにメーカーオプション設定のある14インチアルミホイールを選択することはできない（フルキャップ付きスチールホイールのみの設定）。。 10月 - 日本において、ボディカラーの「レディッシュパープルマイカメタリック」を廃止。 2007年（平成19年） 1月 - 日本において、ボディカラーの「ダークグレーマイカメタリック（RS専用色）」と「ダークグリーンマイカメタリック（I'll専用色）」が追加。RS専用色だったブルーマイカメタリックが他グレードで選択可能となった。 8月27日 - 日本仕様をマイナーチェンジ。キャッチフレーズは「ヴィッツは人が好き。」で、CMキャラクターには後藤久美子とリラックマを起用。 直近に登場した2代目istと同様、全グレードでカーテンシールドおよびサイドエアバッグを標準装備、フロントフェイス・リアまわりのデザインを変更（RS以外）するとともに、ターンランプ付ドアミラーを装備。「I'll」と「U」には運転席に快適温熱シートを追加。「RS」は1.5 L・CVT車に7速シフトモードとパドルシフト機構及びオートエアコンを採用するとともに1.3 L車を設定（サスペンションなどのメカニズムはショックのみ1.5 Lと共通であるが他は「1.3F/1.3U」と共通である）。RSはリアシートの形状変更。また、1.5「X」を廃止し、「U」を1.0 L車・1.5 L車に拡大設定、「I'll」は1.0 L車に代わって1.5 L車を導入した。時計は通常のデジタル時計とし、電波時計を廃止した。 2008年（平成20年） 1月28日 - 特別仕様車「F Limited」を日本で発売。 「F」をベースに、スマートエントリー&スタートシステム、電気式バックドアオープナー、イモビライザー、ディスチャージヘッドランプ、内装の一部へのメッキ加飾を装備した。 3月 - 日本においてボディカラーの「カッパーメタリック」・「ダークグリーンマイカメタリック」を廃止。 9月16日 - 日本において、マイナーチェンジ（「RS」のみ）および一部改良（他グレード）。 「RS」はヘッドランプのレンズ形状が「U」・「F」と共通となり、それにともないフロントバンパー及びリアバンパーのデザインも変更。 他グレードでは、「F」の樹脂ホイールキャップ、「U」・「F」・「I'LL」にオプション設定されている15インチアルミホイールのデザインを変更した（ともにデザインはベルタと共通）。「B」にも「F」と共通の樹脂ホイールキャップを採用。また、「U」と「F」に新色となるイエローが追加された。 2009年（平成21年） 2月9日 - 特別仕様車「F Chambre à Paris collection（シャンブル ア パリ コレクション）」を日本で発売。 新プロジェクト「デコクレ」の一環として、全国の女性約1万人の意見を取り入れ、「パリの小部屋」をイメージした内外装を施した。 8月19日 - 日本において、一部改良および特別仕様車「F Limited II」を発売。同時にCMキャラクターが田中麗奈に変更されたリラックマは続投。。 先に変更した「ベルタ」と同じく、1.0 L車（すでに「平成22年度燃費基準＋25 %」を達成しているIntelligent Packageを除く）と1.3 L・前輪駆動車でエンジン、トランスミッション、オルタネーターなどの制御を改良し、燃費を向上（0.4 - 0.5 km/L向上）。これにより「平成22年度燃費基準＋25 %」を達成した。 特別仕様車「F Limited II」は「F」をベースに専用シート表皮、ディスチャージヘッドランプ、スマートエントリー&スタートシステム、エンジンイモビライザーシステムを装備し機能を充実し、一部のインテリアにメッキ加飾を施し、上質感を高めた。 2010年（平成22年） 4月5日 - 特別仕様車「B S Edition」を日本で発売。 「B」をベースに、ワイヤレスドアロックリモートコントロール（アンサーバック機構付）と電動格納式リモコンカラードドアミラー（サイドターンランプ付）を装備しながらも、SRSサイドエアバッグ（運転席・助手席）& SRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）とコートフックをメーカーオプションにしたことで求めやすい価格設定にした。ボディカラーはダークレッドマイカ、ライトパープルマイカメタリック、ブラックマイカ、ローズメタリックオパールの4色の専用色を含む6色を設定した。 8月 - グレード等の整理が行われ、インテリジェントパッケージ、1.0U、1.5RSの5速MTがそれぞれカタログ落ちとなった。
3代目 KSP/NSP/NCP/NLP/NHP13#/NSP15#型（XP130型：2010年 - 2020年、XP150型：2013年 - 2019年）
Cd値0.285の優れた空力性能を実現し、低燃費と高速走行における走行安定性を実現した。全長は先代に比べ拡大し、1994年から1999年にかけて生産されていたL50型ターセル3ドア/コルサ3ドア/カローラIIとほぼ同じサイズとなったものの、2代目と同様に全幅1,695 mmの5ナンバーサイズを保ち、最小回転半径を4.5 m（「U」は4.7 m、「RS」は5.6 m）に抑えた。先代に引き続き、日本仕様は5ドアのみ、3ドアは日本国外仕様にのみ設定（ただし、後述する「Vitz GRMN Turbo」は例外）される。なお、5ドアと3ドアとではボディ後方のサイドウィンドウのデザインが異なる。
前席にはホールド性の高い新骨格のシートを採用。後席は全長の拡大により室内長も拡大されたことで足元のスペースが拡がり快適性を向上。インテリアでは初代・2代目で採用されていたセンターメーターを廃止してオーソドックスなアナログメーターに変更（「F」・「Jewela」はタコメーター非搭載）した。また「U」・「RS」のインパネおよびドアトリムの一部にはソフトパッドを採用。そのほか、フロントドアガラスには高性能UV吸収剤を使用したことで紫外線を約99 %カットし、手袋や日焼け止めを使用した時と同等の効果が得られる世界初の「スーパーUVカットガラス」を採用「F」以外の全グレードに標準装備、「F」・「F SMART STOPパッケージ」はセットオプションの「スーパーUVカットセット」に装備。。
エンジンは1.3 L車がダイハツ工業と共同開発し、Dual VVT-iを採用した1NR-FE型に変更（1.0 L車・1.5 L車は先代に搭載されていたエンジンを踏襲）、また1.3 L・前輪駆動車にはToyota Stop & Start Systemと呼ばれる、常時噛み合い式のスターターモーターとワンウェイクラッチを使用し、エンジンの再始動時間を従来より短縮したアイドリングストップ機構搭載車を設定。26.5 km/L（10・15モード燃費）の優れた低燃費を実現した。1.5 Lのガソリンモデルは高タンブル流を重視した設計と4-2-1排気管を採用し、最大熱効率38 %を実現している内燃機関超基礎講座 | 熱効率38 %をうたうトヨタの1.4 ℓコンベエンジン 1NR-FKE Motorfan 2021年5月27日閲覧。欧州仕様では先代に引き続き、1.4 Lディーゼルターボエンジンも設定している。トランスミッションは5速MTが選択できる「RS」を除く全車でCVTのみの設定となり、燃費も向上。欧州仕様には6速セミATの設定もある。四輪駆動車は「平成17年基準排出ガス75 %低減レベル（☆☆☆☆）」と「平成22年度燃費基準＋15 %」を、1.5 L車は「平成22年度燃費基準＋25 %」をそれぞれ達成した。
なおリアのナンバープレート位置が初代・2代目のバンパー上からバックドア上になるとともに、2代目ラクティスと同様にフロントワイパーが効率性を重視しシングルワイパーに変更され、助手席シートベルト非着用警告灯（現在は運転席警告灯と兼用）および前席のアジャスタブルシートベルトアンカーを廃止、また、車体色に関してはおよそ10年ぶりにスーパーホワイトII（色番号・040、「Jewela」を除く）が復活した。
スポーティードレスアップシリーズ「G's」は、「RS」をベースとして外装に専用デザインのバンパー・フロントグリル・大型マフラー・フロントLEDイルミネーションビームを装備し、ヘッドランプとリアコンビネーションランプにブラック加飾が施された。インテリアもシートが「G's」のロゴ入り専用表皮へと張り替え、インパネパネルとドアトリムにカーボン調の加飾が施され、ペダルは滑り止め防止ゴム付きのアルミ製へと変更されている。ボディはロッカーフランジの溶接スポット増しと前部補強ブレースで強化し、さらにアンダーボディへ空力パーツを追加して空力性能を適正化、そこへG's専用チューニングを施したサスペンションと高剛性・軽量設計の17インチアルミホイールに加え、205/45R17タイヤ（ブリヂストン・ポテンザRE050A）を装着して足回りを強化し、操縦安定性とハンドリング性能を高めた。なお、当車種は「G's」モデルにおいて唯一のマニュアル・トランスミッション設定車となっていた。 サムネイル|（左）2014年4月改良型と2017年1月改良型（右）のリア 2017年9月に「G's」に替わるスポーティードレスアップシリーズとして設定された「GR SPORT」は、外観は「Functional MATRIX」グリルと専用エンブレム（前後、サイド）を装備。内装には「GR」ロゴ入りの専用スポーティシートと専用スタートスイッチを装備し、ドアトリムやフロントシートなどに専用加飾やシルバーステッチを施した。また、ヴィッツ「GR SPORT」専用装備として専用チューニングサスペンションを装備し、スポット打点を追加。さらに、「GR SPORT"GR"」では、ザックス製ショックアブソーバーやブレースが追加され、10速スポーツシーケンシャルシフトマチック（CVT車のみ）、アルミペダル、小径ステアリングホイールを装備。なお、「G's」の場合同様に「GR」シリーズでは唯一となる5速MTが設定（2017年9月時点）されており、「GR SPORT」にはガソリン車に加え、ハイブリッド車も設定される。また、「GR SPORT」は「GR」シリーズで唯一の型式指定での登録となる。
年表
2010年（平成22年）12月22日 - フルモデルチェンジ。キャッチフレーズは「heart up! vitz」で、CMキャラクターには大沢たかおと生田斗真を起用。 2011年（平成23年）9月6日 - 一部改良。同時にスポーティードレスアップシリーズ「G's」を設定。9月24日発売。「G's」は10月3日発売。 Toyota Stop & Start System搭載グレードを拡大し、新たに「U SMART STOP パッケージ」と「Jewela SMART STOP パッケージ」を追加。また、「Jewela」についてはドアミラーとアウトサイドドアハンドルにシルバー加飾を採用した専用オプション「シルバーデコレーション」の専用ボディカラーにイエロー、カッパーメタリック、スカイブルーマイカメタリックの3色を追加設定した。 2012年（平成24年） 5月9日 - 一部改良。同時に、特別仕様車「F“Smile Edition”」、「F“SMART STOPパッケージ・Smile Edition”」を発売。 「F」を除く全グレードでセンターレジスターノブにめっき加飾を、「F」・「Jewela」のメーターにシルバー加飾をそれぞれ追加。「Jewela」専用オプションの「シルバーデコレーション」限定ボディカラーに「グレイッシュブルーマイカメタリック」と「オレンジマイカメタリック」を追加した。