Стегосаурус (од грчки stegos (στέγος), што значи покрив, и sauros (σαῦρος), што значи гуштер — род тревојадно тиреофорски диносаурус. Фосилите од овој род потекнуваат од доцниот период на Јура, каде што се наоѓаат во кимериџанските до раните титонски слоеви на возраст меѓу 155 и 150 милиони години, во западниот дел на САД и Португалија. Од видовите кои биле класифицирани во горната формација Морисон на западниот дел на САД, само три се универзално признати; S. stenops, S. ungulatus и S. sulcatus. Пронајдени се остатоци од над 80 поединечни животни од овој род. Стегосаурусот живеел покрај диносаурусите како Апатосаурус, Диплодокус, Брахиосаурус, Алосаурус и Цератосаурус; последните два можеби го напаѓале.
Стегосаурусите биле големи, силно изградени, тревојадни четириножни животни со заоблени грбови, кратки предни екстремитети, долги задни екстремитети и опашки држени високо во воздухот. Поради нивната карактеристична комбинација на широки, исправени плочи и опашка со шило (тагомизер), Стегосаурусот е еден од најпрепознатливите видови диносауруси. Функциите на овие низи од плочи и шила е предмет на многу шпекулации меѓу научниците. Денес, општо е согласно дека нивните шилести опашки најверојатно се користеле за одбрана од грабливци, додека нивните плочи можеби се користеле првенствено за прикажување, а секундарно за терморегулаторни функции. Стегосаурусот имал релативно низок однос на мозокот со телото. Имал краток врат и мала глава, што значи дека најверојатно јадел грмушки. Еден вид, Stegosaurus ungulatus, е најголемиот познат од сите стегосауруси (поголем од сродните диносауруси како што се Кентросаурус и Хуајангосаурус).
Остатоци од Стегосаурус за првпат биле идентификувани за време на т.н. „Коскени војни“ од страна на Отниел Чарлс Марш на Националното обележје на Диносаурус Риџ. Првите познати скелети биле фрагментарни, а коските биле расфрлани, и поминало многу години пред вистинското појавување на овие животни, вклучувајќи го и нивното држење и распоредот на плочите. И покрај неговата популарност во книгите и филмовите, монтираните скелети на Стегосаурусот не станале основен дел од најголемите природно-историски музеи сè до средината на XX век, и многу музеи морале да соберат композитни претстави од неколку различни примероци, поради недостаток на комплетни скелети. Стегосаурусот е еден од попознатите диносауруси и е прикажан во филмови, поштенски марки и многу други видови медиуми.
Откривање и историја Стегосаурусот, еден од многуте диносауруси за прв пат собрани и опишани во Коскените војни, првично бил именуван од Отниел Чарлс Марш во 1877 година, од остатоците пронајдени северно од Морисон, Колорадо. Овие први коски станале холотип на Stegosaurus armatus. Марш првично верувал дека остатоците се од животинско слично на водна желка, а основата за неговото научно име „гуштер од покрив“ се должи на неговото рано верување дека плочите лежат рамно над грбот на животното, се преклопуваат како ќерамидите (плочки) на покривот. Богатство од материјал од Стегосаурус било пронајдено во текот на следните неколку години, а Марш објавил неколку трудови за родот од 1877 до 1897 година. Во 1878 година, Едвард Дринкер Коуп го именувал Hypsirhophus discurus, како друг стегосаурус заснован на фрагментарни фосилни примероци од каменоломот Коуп 3 во Гарден Парк, Колорадо. Многу подоцнежни истражувачи сметале дека Хипсирофос е синоним на Стегосаурус, иако Питер Галтон (2010) сугерира дека тој е различен врз основа на разликите во пршлените.
лево|мини|Тип примерок од S. stenops, изложен во Националниот музеј на природна историја. Марш го именувал вториот вид, Stegosaurus ungulatus, во 1879 година и конечно дал подетален опис на сите фосили на Стегосаурус собрани до следната година. Во 1881 година, тој го нарекол третиот вид Stegosaurus „афинис“, заснован само на коска на колк. Овој вид е генерално согласен дека е несоодветно опишан, и затоа е номен нудум (име што нема формален опис). Примерокот подоцна бил изгубен. Марш продолжил да собира и испитува нови примероци од Стегосаурус и во 1887 година именувал три нови видови: Stegosaurus stenops, S. duplex и S. sulcatus. Иако сè уште не бил целосно подготвен, скоро целосниот и артикулиран примерок од стегосаурус му овозможил на Марш да го заврши првиот обид за реконструиран скелет на Стегосаурус. Оваа прва реконструкција на S. ungulatus со исчезнати делови пополнети од S. stenops, била објавена од Марш во 1891 година. (Во 1893 година, Ричард Лидекер по грешка повторно го објавил цртежот на Марш под етикетата Hypsirhophus). мини|Илустрацијата на Марш од 1891 година за Стегосаурус: Забележете го единствениот ред од 12 големи заоблени плочи, заснован на оние на S. stenops и осум шила
Следниот вид на Стегосаурус што бил именуван бил S. marshi, од Фредерик Лукас во 1901 година. Лукас го преквалификувал овој вид во новиот род Хоплитосаурус подоцна истата година. Лукас исто така го преиспитал прашањето за животниот изглед на Стегосаурусот, заклучувајќи дека плочите биле распоредени во парови во два реда по должината на грбот, распоредени над основите на ребрата. Лукас препорачал Чарлс Најт да започне обновување на животот на S. ungulatus врз основа на неговото ново толкување. Сепак, следната година, Лукас напишал дека верува дека плочите веројатно се прицврстени во влечкави редови. Во 1910 година, Ричард Сван Лал напишал дека наизменичната шема видена во S. stenops веројатно се должи на поместување на скелетот по смртта. Тој ја предводел изградбата на првата некогашна скелетна структура на Стегосаурус во Музејот на природната историја Пибоди, која била прикажана со спарени плочи. Во 1914 година, Чарлс Гилмор се спротивставил на толкувањето на Лул, истакнувајќи дека неколку примероци на S. stenops, вклучувајќи го и сега веќе целосно подготвениот холотип, ги зачувале плочите во наизменични редови близу до врвот на грбот и дека нема докази дека плочите се префрлиле во однос на телото за време на фосилизацијата. Толкувањето на Гилмор и Лукас станало општо прифатен стандард.
Стегосаурусот Софи е најкомплетниот фосилен примерок на Стегосаурус. Тоа е млад возрасен диносаурус од неодреден пол којшто бил долг 5,6 м. Примерокот, пронајден во Вајоминг, е 85% недопрен, содржи 360 коски. Бил изложен во Природонаучниот музеј, Лондон во декември 2014 година.
Функција на плочите Една од главните теми на книги и написи за Стегосаурус е распоредот на неговите плочи. Аргументот бил голем во историјата на реконструкцијата на диносаурусите. Плочите на овој диносаурус се поставени рамно по грбот, како форма на оклоп. Оттогаш се нудат различни реконструкции, од кои најубедливи се плочите наизменично паралелни, крајно заврзани, од вратот на овој диносаурус до крај. Со годините се предложени четири можни функции за плочите: десно|мини|Возобновување на животот на S. ungulatus од Чарлс Р. Најт во 1901 година со спарени плочи и осум шила на опашката
Плочките лежат по должината на грбот, како оклоп. Ова било првичното толкување на Марш, што довело до името „гуштер на покривот“. Бидејќи биле пронајдени понатамошни и целосни плочи, нивната форма покажала дека стојат на работ, наместо да лежат на рамното. До 1891 година, Марш објавил попознат поглед на Стегосаурус, со еден ред плочи. Ова паднало прилично рано (очигледно затоа што било слабо разбрано како плочите се вградени во кожата и се сметало дека премногу се преклопуваат во овој аранжман). Го оживеале, во нешто изменета форма, во 80-тите години на минатиот век, од страна на Стивен Черкас, заснован на распоредот на грбните боцки на игуана . Плочите биле спарени во двоен ред долж грбот, како на пример во реконструкцијата на Најт во 1901 година и филмот Кинг Конг од 1933 година. Два реда наизменични плочи. До раните 1960-ти, ова станало (и останува) распространета идеја, главно затоа што некои фосили на S. stenops во кои плочите сè уште се делумно артикулирани го покажуваат овој аранжман. Овој аранжман е хирален и затоа бара примерокот да се разликува од неговата посебна, хипотетичка форма на огледало-слика.
Видови Многу од видовите првично опишани оттогаш се сметаат за невалидни или синоними за претходно именувани видови, оставајќи два добро познати и еден слабо познат вид. Потврдените остатоци од Стегосаурус се пронајдени во стратиграфските зони 2-6 на Формацијата Морисон, со дополнителни остатоци што може да се реферираат на Стегосаурус, обновени од стратиграфската зона 1.
Маргош го именувал Stegosaurus ungulatus, што значи „гуштер со покрив на копита“, во 1879 година, од остатоците пронајдени во Комо Блаф, Вајоминг (каменолом 12, близу Роберт Роуст). Можеби е синоним за S. stenops . Со должина од 9 м, тоа бил најдолгиот вид во родот Stegosaurus . Фрагментарн примерок од стегосаурус бил откриен во Португалија кој датира од горниот Кимериџ и бил привремено додаден на овој вид. Stegosaurus ungulatus може да се разликува од S. stenops со присуство на подолги задни екстремитети, пропорционално помали, поостри плочи со широки основи и тесни врвови и со неколку мали, рамни, ’рбетни плочи непосредно пред шилата на опашката. Овие плочи налик на ’рбет се чини дека биле спарени, поради присуството на барем еден пар идентични плочи. Се смета дека S. ungulatus имал подолги нозе (фемора) и коски на колк отколку другите видови. Тип примерок од S. ungulatus бил откриен со осум шила, иако биле расфрлани подалеку од првобитната положба. Овие честопати се толкуваат како индикација дека животното имало четири пара опашки. Не се пронајдени примероци со комплетни или артикулирани множества на опашки, но не се пронајдени дополнителни примероци што зачувуваат осум шила заедно. Можно е дополнителниот пар шила да е од различна единка, и иако не биле пронајдени други дополнителни коски со примерокот, тие може да се најдат ако се изврши повеќе копање на првичното место. Примероците од други каменоломи (како што е опашката од каменоломот 13, што сега претставува дел од композитниот скелет АМНХ 650 во Американскиот музеј на природна историја ), повикани на S. ungulatus врз основа на нивните засечени пршлени на опашката, се зачувани со само четири опашки шила. Примерокот на S. ungulatus (YPM 1853) бил вграден во првиот монтиран скелет на стегосаурус во Музејот на природната историја на Пибоди во 1910 година од Ричард Сван Лал. Првично бил монтиран со спарени плочи поставени широко, над основата на ребрата, но бил поставен во 1924 година со два влечкави редови на плочи долж средната линија на грбот. Дополнителни примероци пронајдени од истиот каменолом од страна на Националниот музеј на природна историја на Соединетите Американски Држави, вклучително и пршлени на опашката и дополнителна голема плоча (USNM 7414), припаѓаат на истата личност како YPM 1853 година.
мини|Артикулиран холотип на С. стенопи (USNM 4934), познат како примерок „убиство на пат“
Stegosaurus stenops, што значи „гуштер со тесен вид покрив“, бил именуван од Марш во 1887 година, со тоа што холотипот бил собран од Маршал Фелч во Гарден парк, северно од Каон Сити, Колорадо, во 1886 година. Ова е најпознат вид на Стегосаурус, главно затоа што неговите остатоци вклучуваат барем еден целосен зглобен скелет. Има пропорционално големи, широки плочи и заоблени опашки. Артикулираните примероци покажуваат дека плочите биле распоредени наизменично во влечкав двоен ред. S. stenops е познат од најмалку 50 делумни скелети на возрасни и малолетници, еден целосен череп и четири делумни черепи. Овој тип бил пократок од другите видови, со должина од 7 м, и бил понајден во формацијата Морисон, Колорадо, Вајоминг и Јута.