Millennium Bridge er namnet på fleire bruer bygde i samband med år 2000 og byrjinga av det tredje tusenåret i vestleg tidsrekning.
I England: Millennium Bridge i London over Themsen Lune Millennium Bridge i Lancaster over Lune Gateshead Millennium Bridge over Tyne Millennium Bridge i York over Ouse I Skottland: Millennium Bridge i Glasgow over Clyde I Republikken Irland: Millennium Bridge i Dublin, gangbru over Liffey I USA: Millennium Bridge i Denver i Colorado, gangbru over jernbanespor