thumb|Kirkelisund bru Fylkesveg 610 (Fv610) går mellom Eldalsosen og Osen i Gaular. Veglengda er 31,4 km.
Før 1. januar 2010 var vegen riksveg, etter at forvaltingsreforma trødde i kraft har han status som fylkesveg.
I 2016 vart fylgjande delar av gamle rundt Sande del av fylkesvegen: Myrane - Sande vegkryss: No arm av Fv610. Sande vegkryss - Steien: Var delt trasé med Traséen vidare mot Nybø med vegnamnet Steiavegen - Løfall har nemninga 'Et39' og er vidare kopla til ny gang- og sykkelveg langsmed europavegen sørover. Vegen er ikkje lenger tilkopla for motortrafikkantar!
Turistvegen Vegen mellom Eldalsosen og Sande inngår i den nasjonale turistvegen over Gaularfjellet.
Kommunar og knutepunkt
Eldalsosen Hestebeita Tormodset Sandane Årteig Årlia Rørstad Øvrestrond Strandhaugane Hestadgrend → Hestadfjordvegen til Fossevik (7,3 km) Kirkelisund bru (80 m) Hestad kapell Hestad → Vågsvegen til Vågen (2,9 km) Langeneset Skudalen Fossevik → Hestadfjordvegen til Hestadgrend (7,3 km) Foss Grøvlebakken Sandalia Skagen Sande Vegkryss: Viksdalsvegen x Sandevegen (mot Myrane) x Sandevegen (mot Steie) arm Sandevegen til Myrane (1,3 km) Sande kyrkje Endepunkt Myrane
Steien Vegkryss: Sandevegen (frå Sande) x Sandevegen (mot Sygnevegen) x Et39 Steiavegen Et39 Steiavegen → veg til Steielia og Løfall Kvernafossen arm x Sygnevegen x Skyttarvegen arm (145 m) →
Dysjeland Sygnebotnen → kommunal veg Alvervegen til Alvera og Sygna → kommunal veg Høgelivegen til Høgeli og bjørnebitet → Privat veg Høgelivegen til Botnen i Guddal i Fjaler Korsvellene Moane Osen stadion Osen bru
Bakgrunnsstoff
Kategori:Primære fylkesvegar
Kategori:Vegar i Sunnfjord Kategori:Nasjonale turistvegar