Jarl av Kildare er en irsk adelstittel.
Tittelen ble opprettet for John FitzThomas FitzGerald, 1. jarl av Kildare i 1316. Den første opprettelsen endte med at tittelen ble inndratt fra Thomas FitzGerald, 10. jarl av Kildare i 1537. Da Henrik VIII av England begynte gjenerobringen av Irland i 1536 var jarlen av Kildare de facto hersker på øya.
I 1554 ble hans halvbror og arving Gerald FitzGerald tildelt tittelen jarl av Kildare, men da som første jarl i en ny opprettelse. I 1569 ble dette omgjort, slik at han ble 11. jarl. I 1599 døde den andre opprettelsen ut, men den første levde videre da arvereglene tillot dette. Den 20. jarlen ble i 1761 marki av Kildare, og i 1766 hertug av Leinster.
Første opprettelse, 1316 John FitzThomas FitzGerald, 1. jarl av Kildare (1250–1316) Thomas FitzJohn FitzGerald, 2. jarl av Kildare (d. 1328) Richard FitzThomas FitzGerald, 3. jarl av Kildare (1317–1329) Maurice FitzThomas FitzGerald, 4. jarl av Kildare (1318–1390) Gerald FitzMaurice FitzGerald, 5. jarl av Kildare (d. 1410) John FitzGerald, 6. jarl av Kildare (d. 1427) Thomas FitzGerald, 7. jarl av Kildare (d. 1477) Gerald FitzGerald, 8. jarl av Kildare (c. 1456–1513) Gerald FitzGerald, 9. jarl av Kildare (1487–1534) Thomas FitzGerald, 10. jarl av Kildare (d. 1537) (forfeit 1537) Gerald FitzGerald, 11. jarl av Kildare (1525–1585) (restored 1569) Henry FitzGerald, 12. jarl av Kildare (1562–1597) William FitzGerald, 13. jarl av Kildare (d. 1599) Gerald FitzGerald, 14. jarl av Kildare (d. 1612) Gerald FitzGerald, 15. jarl av Kildare (1611–1620) George FitzGerald, 16. jarl av Kildare (1612–1660) Wentworth FitzGerald, 17. jarl av Kildare (1634–1664) John FitzGerald, 18. jarl av Kildare (1661–1707) Robert FitzGerald, 19. jarl av Kildare (1675–1744) James FitzGerald, 20. jarl av Kildare (1722–1773)
For den videre rekken, se hertug av Leinster.
Andre opprettelse, 1554 Gerald FitzGerald, 11. jarl av Kildare (1525–1585) Henry FitzGerald, 12. jarl av Kildare (1562–1597) William FitzGerald, 13. jarl av Kildare (d. 1599)
Kildare