81 Terpsichore er en hovedbelteasteroide. Den ble oppdaga den 30. september 1864 av Ernst Wilhelm Tempel fra Observatoire de Marseille i Marseille. Den er oppkalt etter musen Terpsikhore fra gresk mytologi.
Eksterne lenker
Minor Planet Center – «Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets»
Kategori:Hovedbelteasteroider Kategori:C-type-asteroider Kategori:Artikler i astronomiprosjektet