Aurstaupet er en foss i elva Aura ved Finnset i Eikesdalen i Nesset kommune i Møre og Romsdal.
Da Aura ble utbygd til kraftproduksjon på begynnelsen av 1950-tallet ble også vannføringen i Aurstaupet sterkt redusert. Det er bare under snøsmeltingen om våren og ved kraftig regn om sommeren og høsten at fossen kan oppleves noenlunde som den engang var.
Se også Liste over norske fosser
Eksterne lenker Aurstaupetfossen på World Waterfall Database
Kategori:Fosser i Møre og Romsdal Kategori:Moldes geografi