Raimo Yrjö Heinonen (født 29. mai 1935 i Åbo) var en finsk turner som deltok i de olympiske leker 1956 i Melbourne, 1960 i Roma og 1964 i Japan.
Heinonen vant en olympisk bronsemedalje i turn under Sommer-OL 1956 i Melbourne. Han var med på det finske laget som kom på tredjeplass i mangekamp bak Sovjetunionen og Japan. De andre på laget var Onni Lappalainen, Kalevi Suoniemi, Martti Mansikka og Olavi Leimuvirta.
OL-medaljer 1956 Melbourne - 16px|Bronse Bronse i turn, mangekamp lag Finland
Eksterne lenker
Kategori:Finske turnere Kategori:Olympiske bronsemedaljevinnere for Finland Kategori:Gymnaster under Sommer-OL 1956 Kategori:Deltakere for Finland under Sommer-OL 1956 Kategori:Medaljevinnere under Sommer-OL 1956 Kategori:Gymnaster under Sommer-OL 1960 Kategori:Deltakere for Finland under Sommer-OL 1960 Kategori:Gymnaster under Sommer-OL 1964 Kategori:Deltakere for Finland under Sommer-OL 1964 Kategori:Personer fra Åbo Kategori:Olympiske medaljevinnere i gymnastikk