thumb|Treghetsnavigasjon benyttet i en fransk interkontinental rakett. Treghetsnavigasjon er en navigasjonsenhet som baserer seg på prinsipper som akselerasjon og rotasjon, foruten bevegelsessensorer (akselerometre), rotasjonssensorer (gyroskoper) og en datamaskin for kontinuerlig å beregne posisjonen, retningen og hastigheten til et objekt i bevegelse, ved å beregne nøyaktig, uten behov for eksterne referanser. «Basic Principles of Inertial Navigation Seminar on inertial navigation systems» (PDF), AeroStudents.com. Tampere University of Technology, s. 5.
Slike systemer brukes blant annet i missiler, fly og romfartøyer. De benytter systemer som måler akselerasjon og rotasjon, alle med tre akser, og beregner ut fra disse verdiene hvor enheten befinner seg til enhver tid. Ofte suppleres treghetssensorene med en barometrisk høydemåler og noen ganger med magnetiske sensorer (magnetometre) og/eller hastighetsmålere. Treghetsnavigasjoner brukes på mobile roboter Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (20. mai 2008): Springer Handbook of Robotics. Springer Science & Business Media. ISBN 978-3-540-23957-4. Cook, Gerald (14. oktober 2011): Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing. John Wiley & Sons. ISBN 978-1-118-02904-6. og på kjøretøy som skip, fly, ubåter, styrte missiler og romfartøy. «The Apollo Lunar Surface Journal and Apollo Flight Journal», NASA.gov.
Eldre systemer brukte vanligvis en treghetsplattform som monteringspunkt på kjøretøyet, og begrepene anses noen ganger som synonyme. Tidligere ble det brukt gyrosystemer, men senere er optisk utstyr, etter hvert med kvartskrystallteknologi vanligere og billigere. Mange fly har to selvstendige systemer og viser posisjon som angitt av begge systemene. Andre navigasjonshjelpemidler i flyene er kompass, gyrokompass, GPS og radionavigasjonshjelpemidler.
En av fordelene med disse systemene er at de er uavhengig av utstyr utenfor fartøyet og påvirkes vanligvis ikke av jamming eller elektronisk krigføring. De siste årene har nye krystall og halvlederkomponenter gjort det mulig å bruke denne teknikken i vanlige videokameraer for å stabilisere bildet ved små bevegelser i kameraet.«Action camera with image stabilization — wild jumps and sharp images!», Bosch.com
Referanser
Eksterne lenker Ferranti Inertial Navigation System (INAS) Inertial Navigation System Principle of operation of an accelerometer
Kategori:Navigasjon Kategori:Luft- og romfartsteknikk