thumb|400px|Familietreet til familien Simpson Liste over figurer i Simpsons.

Familien Simpson Homer Simpson er 36–40 år (det har blitt sagt ulike ting i serien), og far i familien Simpson. Han forekommer i så godt som samtlige episoder av serien, og må kunne kalles hovedrolleinnehaver. Homer jobber på Mr. Burns' atomkraftverk, og er en særdeles lite aktiv arbeider. Likevel blir han alltid valgt til de beste jobber av Burns. Han er også svært glad i mat og øl, og tilbringer det meste av fritiden sin på Moes bar. Er ikke overveldende smart, i likhet med sin far. Marge Simpson (født Bouvier) er moren i familien Simpson. Marge har hatt forskjellige jobber (som kunstner, politidame, snekker og på atomkraftverket), men er som oftest bare husmor. Hennes mest karakteristiske trekk er det 1,5 m høye blå håret. Bart Simpson er 10 år og sønnen i familien. Han er en «rampegutt», kjent for å måtte sitte igjen på skolen, stå på rullebrett og å finne på mer eller mindre vellykkede sprell. Hans hobby er å tulleringe anonymt til Moe. Hugo Simpson er den hemmelige tvillingen til Bart, og opptrer bare i en halloween-episode. Det var bare tre personer som visste om Hugo. Hugo og Bart var siamesiske tvillinger som ble adskilt fra fødselen. Hugo bor på loftet og blir servert fiskehoder en gang i uken av Homer eller Marge. Den siste personen som visste om dette og ikke er i familien Simpsons er doktor Hibbert. Lisa Simpson er den eldste datteren i familien Simpson, og er to år yngre enn Bart. Lisa har en IQ på 159 og spiller saksofon på fritiden. Hun har også spilt på Apu Nahasapeemapetilons ishockeylag. Maggie Simpson er den yngste datteren i familien Simpson (evigvarende ettåring). Maggie sutter bestandig på smokken sin, og har vært baby i samtlige sesonger av serien. Hennes første ord var «daddy» (pappa), men ingen har hørt at hun har snakket. Hun har flere skjulte talenter som ingen har lagt merke til; man kan på mange måter si at hun er glemt, i hvert fall av Homer, som ofte glemmer å telle med henne. Abraham Simpson (mest kjent som Abe eller Grandpa) er Homers far. Han er mer eller mindre senil og bor derfor på det lokale gamlehjemmet. Da han var yngre, deltok han i andre verdenskrig, både som minesøker og sersjant i elitegruppen «The Flying Hellfish» hvis medlemmer bl.a. talte Montgomery Burns, og flere av de nåtidige Springfieldbeboernes forfedre. Abraham er ikke overveldende intelligent og sovner som regel når han skal fortelle noe. Man får et inntrykk av at Abe var ganske fraværende i Homers oppvekst. Abrahams kone Mona Simpson rømte fra ham og Homer for å unnslippe politiet etter at hun og noen andre hippier hadde sabotert Mr. Burns laboratorium. Navnet Penelope Olsen, som er gjengitt i stamtreet over, er et av hennes mange dekknavn. Mona Simpson er Homers mor. Forlot ham da han var ti år, kom tilbake etter 27 år. Ble arrestert, men klarte å rømme fra fangetransporten. Tidligere gift med Abraham Simpson. Herbert «Herb» Anthony Powell er Homers halvbror. Han ligner en del på Homer, men er normal. Han er tynnere, har fullt hår, er hyggelig og sosialt oppegående og er mye smartere. Herb var resultatet av en kort affære mellom Abraham Simpson og en prostituert. Han ble adoptert bort, og Mona insisterte på å holde ham hemmelig for Homer. Herb var sjef for et suksessrikt bilfirma som han grunnla selv (Powell Motors), inntil han lot Homer designe en egen bil. Dette endte i at Herb gikk konkurs.

Lisa sa: «livet hans var en evigvarende suksess, til han oppdaget at han var en Simpson». Senere fikk han hjelp av Maggie Simpson til å lage en babyoversetter. som gjorde han rik igjen. Herb Powell debuterte i sesong 2, episode 15, «Oh Brother, Where Art Thou?» fra februar 1991.

Abbie Simpson er Homers halvsøster. Hun ligner veldig på Homer, bare i en kvinnelig utgave. Kjæledyr Santas Little Helper er familien Simpsons hund. Den er av hunderasen Greyhound og tidligere veddeløpshund. Ble funnet på veddeløpsbanen og har senere bodd sammen med familien. Snowball II (familiens femte katt) er familiens nåværende katt. Snowball II (familiens andre katt) var familiens katt. Den heter «II» fordi den opprinnelige Snowball ble overkjørt av borgermester Quimbys bror som er alkoholiker, og «II» fordi i en episode døde den egentlige Snowball II, Lisa kjøpte en ny som hun kalte Snowball III som så døde. Hun fant seg enda en som hun kalte Koltrane som også døde. Til slutt kom en gal dame med mange katter og kastet en katt på Lisa, denne katten ville ikke Lisa kalle Snowball IIIII, så hun kalte den Snowball II. Mojo er Homers hjelpeape i episoden «Girly edition». Stampy var Barts elefant i episoden «Bart gets an elephant».

Familien Bouvier Patty og Selma Bouvier er tvillinger, og eldre søstre til Marge Simpson. De jobber på det lokale biltilsynet og røyker sammenhengende nesten all våken tid. Mens Selma har giftet seg tre ganger, derfor navnet Selma Bouvier Terwilliger Hutz McClure, har Patty i senere episoder stått frem som lesbisk. En gang giftet hun seg med en «kvinne», som viste seg å være mann. Da hun fikk vite det, ville hun ikke gifte seg med ham, hun «likte damer, basta!». Begge er heller ikke begeistret for Homer som de ser på som en lat tulling. Deres største interesse i verden, ved siden av røyking, er MacGyver. Jacqueline Emily "Jackie" Bouvier er Marge, Patty og Selmas mor, og var kona til Clancy Bouvier. Hadde også en søster ved navn Gladys, som er død. Misliker at Marge giftet seg med Homer, selv om hun hadde en kort romanse med Abraham Simpson, Homers far. Var nær å gifte seg med Montgomery Burns. Figuren har fått navn etter den tidligere førstedamen Jacqueline Lee Bouvier Kennedy Onassis. Hun debuterte i sesong 2, episode 7. «Bart vs. Thanksgiving», fra november 1990. Clancy Bouvier er den avdøde faren til Patty, Selma og Marge Simpson, og mannen til Jacqueline Bouvier. Han var en av de første mannlige flyvertinnene. Ling Bouvier ble adoptert fra Kina av Selma Bouvier etter at hun kom i overgangsalderen. Hun fikk Ling etter at Homer Simpson lot som om han var Selmas mann for å komme rundt den kinesiske loven om adopsjon der adoptivforeldrene må være gift. Ling dukket første gang i apdopsjonsepisoden. Senere en kort gang i «Kiss Kiss, Bang Bangalore» når Patty Bouvier åpner døren for «gisselet» MacGyver (Richard Dean Anderson). Så i episodene «The Wife Aquatic» og «Rome-old and Juli-eh». Aunt Gladys er Marge, Patty og Selmas tante, og Jacqueling Bouviers søster. Etternavnet er usikkert.

Familien Flanders

Ned er den veldig kristne (og i Homers øyne skinnhellige) naboen til familien Simpson. Ned var lykkelig gift med Maude Flanders og sammen fikk de to sønner: Rod og Todd. Ned er også kjent for å putte «Diddly»-endinger på nesten alt han sier (sier ofte: 'How do you diddly do, neighbor?' til Homer, noe Homer irriterer seg kraftig over). Han er alltid positiv og lever meget sunt. Ned er faktisk over seksti år og har sixpack-mage. Homer har lånt og stjålet masse ting fra Ned. Maude Flanders er moren i familien. Hun var med Marge å protesterte mot Itchy og Scratchy, en voldelig tegneserie. Teorier sier at hun også kunne vært en marxist, siden hun en gang tegnet en hvit hånd hilsende på en svart, et tegn på marxismen. Maude ble overraskende drept av en salve gratis t-skjorter skutt fra en luftkanon. «Kulen» var egentlig siktet mot Homer, men han var distrahert av en hårspenne og bøyde seg ned, noe som førte til at Maude fikk kulen på seg. Ned ba Homer ikke skylde på seg selv, selv om han forårsaket hendelsen og, med sin feilparkering, hindret ambulansen i å utføre sitt arbeid. Det er spekulert i at Maude døde fordi Roswell ville ha mer lønn. Ryktet har imidlertid blitt nektet for. Andre sier skuespilleren var lei av det tilfeldige arbeidet. Rod, sønn av Ned og Maud. Hans venner er broren Todd og Gud. Todd, den andre sønnen i familien. Grandma Flanders.

Familien Van Houten

Milhouse Van Houten, Barts beste venn. En «pingle» av dimensjoner. Er veldig forelsket i Lisa, noe alle vet, men som han tror ingen vet. Det har blitt antydet at han kan være homofil, da skolens psykiater mener at han har klare homofile trekk. Milhouse har blått hår og bruker briller, som foreldrene sine. Foreldrene hans er vanlige, kjedelige og det er derfor svært overraskende når moren hans plutselig går fra faren og de blir skilt. Foreldrene til Milhouse er ikke spesielt begeistret for Bart, og av og til får ikke Bart lov til å komme på besøk. Kirk Van Houten er far til Milhouse og gift med Luann Van Houten frem til sesong 8. I likhet med disse har han tykke briller og blått hår, dog med en relativt stor måne. Hans første opptreden i serien var i 1992. Før skilsmissen jobbet han ved svigerfarens kjeksfabrikk, men fikk sparken fordi kjeks er et familieprodukt. Siden har han blant annet prøvd seg som musiker. Han har også vært i hæren og har en collegeutdannelse. Kirk bor i et slitent hybelkompleks for skilte og ungkarer. Da han en gang feilaktig ble arrestert for å ha kidnappet Bart Simpson ville han ikke forlate fengselet fordi han med ett ble populær blant kvinnene. I 2005 var Kirk og Luann nær ved å bli sammen igjen, uten at det skjedde. Luann Van Houten er mor til Milhouse og gift med Kirk Van Houten frem til sesong 8. I likhet med disse har hun tykke briller og blått hår. Luann opptrådte i serien for første gang i 1991. Hun er født i Shelbyville, og er sannsynligvis av italiensk avstamning. Faren hennes eier en kjeksfabrikk. Hun hadde først problemer med å tilpasse seg singellivet, men har i den senere tiden brukt sin nyvunne frihet til å leve livet. Hun hadde blant annet et forhold til en deltaker fra TV-serien Gladiatorene.

Moe's bar

Moe Szyslak er innehaver av baren «Moe's Tavern», hvor Homer og Barney er blant stamgjestene. Han har vært semiprofesjonell bokser, og heter egentlig Momar til fornavn. Hans store kjærlighet er kona til Homer, Marge. Moe hadde en kort karriere som filmskuespiller etter en plastisk operasjon. Karrieren endte da en av kulissene falt over ansiktet hans, og gjorde ham stygg igjen. Barney Gumble er en alkoholiker som frekventerer på Moes bar. Forøvrig Homers beste venn, helt siden de gikk på skole sammen. Barney var forøvrig en lovende student frem til Homer introduserte ham for alkohol dagen før en avgjørende prøve, og Barney ble alkoholiker etter den første slurken. Han har siden blitt tørrlagt opptil flere ganger, men havner alltid utpå skråplanet igjen etter kort tid. Barney er ungkar og i alle fall halvt norsk, da moren hans kommer fra Norge.

Springfield barneskole Seymour Skinner er rektor på Springfield barneskole, hvor Bart og Lisa er elever. Han er veldig opphengt i regler og disiplin, og er Vietnam-veteran. Når skoleinspektør Chalmers kommer til skolen, får Skinner hikke som følge av nervøsitet. Han har et godt øye til Edna Krabappel, de innleder en lengre periode et forhold. Han het før Armin Tanzarian, men endret navn da han kom til Springfield. Det var fordi han kom til Springfield for å fortelle moren til den egentlige Seymour Skinner, at hennes sønn hadde dødd i kamp. Da han møtte opp spurte hun om han (Armin) var hennes sønn Seymour, og siden har de levd som mor og sønn. Det har kommet fram at han verdsetter «moren» foran kjæresten. Agnes Skinner er moren til rektor Seymour Skinner. Edna Krabappel var en lærer på Springfield barneskole, og Barts klassestyrer. Hun var, som parodi av den amerikanske lærer, misfornøyd med sin jobb. den siste sesongen hun deltar i er den 25. Elisabeth Hoover er lærer på Springfield barneskole, og Lisas klassesyrer. Hun er misfornøyd med jobben sin. Skoleinspektør Chalmers. Hver gang han kommer til inspeksjon, skjer det en eller annen katastrofe, vanligvis forårsaket av Bart. Han kan ikke fordra Skinner, som smisker mye med ham når han besøker skolen. Chalmers er generelt veldig misfornøyd med skolen. Hans faste ord er «Skinner!» (alá Emil i Lønneberget).