I gresk mytologi kan navnet Cepheus (uttales: /ˈsiːfiəs, -fjuːs/; klassisk gresk: Κηφεύς Kepheús) vise til følgende skikkelser: Cepheus (Andromedas far) Cepheus, konge av Tegea i Arcadia, og en av argonautene Cepheus, en av følgesvennene til den greske helten Odyssevs. Da Odyssevs og tolv menn fra hans besetning seilte inn i havnen på Sicilia, ble de tatt til fange av kyklopen Polyphemus. Monsteret drepte deretter Cepheus og fem andre, nærmere bestemt Antiphon, Euryleon, Apheidas, Stratios og Menetos. De øvrige seks mennene overlevde. Stjernebildet Kefeus har navn etter mytologiens Cepheus.