(5296) Friedrich (anteriorament nomenat 9546 P-L) es un asteroïde de la cencha principala. Foguèt descobèrt lo 17 d'octobre de 1960 pels astronòms Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld e Tom Gehrels a l'Observatòri Palomar. Recebèt son nom per onorar lo pintor alemand, Caspar David Friedrich.