Narva (ancianament Narwa ; prononciacion en AFI : /ˈnɑr.ʋɑ/) es una vila d'Estònia situada al nòrd-èst del país, dins la region administrativa del Virumaa oriental, sus la frontièra amb Russia. Forma la municipalitat urbana de Narva. Lo flume Narva travèrsa la vila e marca la frontièra entre Russia e Estònia.
La fortalesa e la vila russa d'Ivangorod se quilhan sus la riba drecha del flume Narva.