A cidade romana é herdeira direta da cidade grega e desenvolveu-se gradual e ininterruptamente por todo o Império Romano. Inicialmente, desenvolveu-se organicamente, resultando da adição de casas ao núcleo original. A cidade romana por excelência é Roma, a "Urbs" (Cidade).
Os romanos fundaram muitas colónias nas terras que dominavam, e surgiu um tipo diferente de planeamento urbano. Possui uma planta ortogonal (uma planta quadriculada) (uma planta hipodâmica), para além do que as antigas cidades romanas já possuíam: locais públicos onde as pessoas se reuniam para tomar decisões políticas e onde se podiam divertir, templos e palácios. Embora a planta seja ortogonal, nem todas as ruas são iguais: existem duas ruas principais, que atravessam a cidade de uma ponta à outra: o cardo, no sentido norte-sul, e o decúmano, no sentido este-oeste. As restantes ruas são mais estreitas e estão localizadas dentro de um dos quarteirões (ínsulas) em que o retângulo é dividido. Este é o traçado de novas cidades, frequentemente de origem militar.
A expansão do Império Romano resultou na fundação de colónias em territórios conquistados, onde se fundava uma nova cidade ou civitas. Mais tarde, quando já dominavam grandes territórios, os romanos fundaram mais cidades por motivos comerciais ou defensivos, ou simplesmente para fixar populações. Algumas cidades com traçado romano são Trieste, Verona, Turim, Rimini, Lucca, Florença, Benevento, Salerno ou Lecce, na Itália; Cartagenina, Córdoba, Mérida, Leão, Barcelona, Valência, Tarragona e Saragoça, na Espanha; Lutécia (atual Paris) e Narbonne na França; bem como Timgad, Constantinopla (atual Istambul) e Tingis (atual Tânger), entre outras.
O caso de Florença é muito interessante porque o centro histórico, com um traçado claramente ortogonal e cardo e decúmano bem definidos, está muito bem preservado e contrasta fortemente com o desenvolvimento urbano da Idade Média, com as suas ruas irradiantes e um traçado mais desordenado em torno do núcleo central.
Também em Valência, ou "Valentia Edetanorum", conserva-se no subsolo do Centro Arqueológico de l'Almoina. as lajes originais do cardo e do decúmano, bem como os vestígios de algumas termas e horreum do século II a.C., bem como os poços de fundação de 138 a.C. e 38 a.C., e a fundação da dupla cúria da cidade, dois edifícios gémeos, talvez uma expressão arquitetónica da singularidade jurídica de Valentia, que teve um duplo senado (veterani et veteres) no período imperial.
Para além da herança grega, a cidade romana desenvolveu a sua própria morfologia. Os romanos procuravam tornar o ambiente urbano num lugar decente para se viver, por isso construíram esgotos, aqueduto, fontes, pontes, banhos, banhos, passeios, serviços de bombeiros e polícia, mercados e tudo o mais necessário para que as pessoas vivessem longe do campo, com todos os refinamentos possíveis para melhorar a saúde pública.
Existiam edifícios públicos para governo, culto e entretenimento: palácios, templos, fóruns, basílica, teatros, anfiteatro, circo, mercados, banhos, etc.; todos construídos de raiz. Além disso, havia motivos para decoração e comemoração, como colunas e arcos triunfais.
O resto da cidade era ocupado por habitações. Os ricos viviam numa moradia unifamiliar chamada "domus". Os mais pobres viviam em prédios de apartamentos, chamados "insulae" (ilhas).
O que inicialmente faltava nestas cidades eram muralhas, uma vez que o poder do Império servia para impedir tentativas de ataque aos centros urbanos. Até ao início das invasões germânicas no século III}, as cidades não eram amuralhadas, tornaram-se congestionadas e a qualidade de vida urbana diminuiu. Este foi um golpe fatal para uma civilização urbana como a romana. As cidades tornaram-se locais congestionados e insalubres e, em tempos de perigo, não conseguiam fornecer produtos básicos aos seus habitantes; então, os senhores de terras começaram a construir casas no campo, as vilas romanas, com campos em redor que lhes forneciam tudo o que necessitavam e eram autodefensivos. Era o início da Idade Média: a sociedade tornou-se ruralizada e a economia feudalizada.
Lista de cidades romanas. miniaturadaimagem|A província do Egito. Nome latino Nome atual Alexandrea ad Aegyptum الإسكندرية, Alexandria, Egito Antinoópolis Shekh Abade Apolinópolis Magna Edfu Leontópolis Diga a el-Muqdam Memphis Mitahina Tebas entre Luxor e Karnak miniaturadaimagem|A província da África. Nome latino Nome atual Bom Annaba Cartago Cartago Hadrumetum Sebastião, Susa Leptis Magna Khoms ( Al-Qaeda ) Oea Trípoli miniaturadaimagem|A província de Creta e Cirene. Nome latino Nome atual Berenice Bengasi, Bengasi Apolônia الجبل الأخضر), Gebel al Akhdar Cirene Shahhat Gortina Gortyn Paraetônio مرسى مطروح, Marsā Matrūḥ Ptolemaida Alam, Tolmeitha Mauritânia miniaturadaimagem|A província da Mauritânia Nome latino Nome atual Cesareia na Mauritânia Sharshal, Sharshal Júlia Valência Banasa Banasa Icósio Argel Sitifis Setife Tingis Tânger Volubilis Quessar Firaune Numídia miniaturadaimagem|A província da Numídia Nome latino Nome atual Aurasius Aurès Bom Annaba Cirta Qusantînah ( nele., Constantino ) Hipopótamo Régio Hipopótamo Lambaesis Tazoult Rusicadas Skikda Theveste Tebessa
Províncias dos Balcãs Acaia miniaturadaimagem|A província da Acaia. Nome latino Nome atual Atena Atenas Corinto Corinto Olímpia Olímpia Esparta Esparta miniaturadaimagem|A província do Epiro. Nome latino Nome atual Ácio Άκτιο (em italiano, Azio ) Âmbar Arta Córcira Kerkyra (em italiano, Corfu ) Dodona Dodoni Oricum Orikon Fótice Paramithia
Províncias do Danúbio Dácia miniaturadaimagem|A província romana da Dácia. Nome latino Nome atual Ad Media Mehadia Alburnus Maior Roşia Montana Ápulo Alba Iulia Buridava Stolniceni Colônia Ulpia Traiana Sarmizegetusa Sarmizegetusa Napoca Cluj-Napoca Potaissa Turda miniaturadaimagem|A província romana da Dalmácia. Nome latino Nome atual Acruvium Kotor (em italiano, Cattaro ) Enona Nin (em italiano, Nona ) Aequum Čitluk, perto de Sinj ( nele., Signo ) Alvona Albona Aspalathos Split (em italiano, Spalato ) Bigeste Labin (em italiano, Albona ) Bom Blagaj Burnum Chistagne Córcira Korčula (em italiano, Curzola ) Doclea Podgorica, área de Duklja Dulcínio Ulcinj (em italiano, Dulcigno ) Dirráquio Durrës (em italiano, Durazzo ) Líder Zadar (em italiano, Zara ) Issa Vis (em italiano, Lissa ) Lissus Lezhë (em italiano, Alessio ) Oneum Omiš (em italiano, Almissa ) Rhizínio Risan (em italiano, Risano ) Raetino Bihać Salona Solin Scardona Skradin (em italiano, Scardona ) Scodra Shkodër (em italiano, Scutari ) Senia Senj (em italiano, Segna ) Tarsática Trsat (em italiano, Tersatto ) Tragúrio Trogir Vegium Karlobag ( nele., Carlopago ) Mésia miniaturadaimagem|A província romana da Mésia Superior. miniaturadaimagem|A província romana da Mésia Inferior. Nome latino Nome atual Bonônia Vidin Calátis Mangalia Marcianópolis Devnya Naissus Niš Nicópolis ad Istrum Nikup Novae Svishtov Odessa Varna ) Oescus Gigen Ratia Archar Remesiano Bela Palanka Singidunum Belgrado Troesmis Peru Viminacium Kostolac Tomis Constança Noricum miniaturadaimagem|A província romana de Noricum. Nome latino Nome atual Ad Anisum Radstadt Celeia Celje Juvavum Salzburgo (em italiano, Salisburgo ) Lauriacum Enns Líncio Linz Ovilavis Wels Poedicum Bruck an der Mur Tergolape Mösendorf Virunum Maria Saal Panônia miniaturadaimagem|A província romana da Panônia. Nome latino Nome atual Aquincum Budapeste Brigetio Szöny Carnuntum Altemburgo-Petronell Mursa Osijek Poetovio Ptuj Scarbanzia Sopron Savaria Szombathely Sirmio Sremska Mitrovica Síscia Sisak Sopianae Peitorais Vindobona Viena Raécia miniaturadaimagem|A província romana de Récia. Nome latino Nome atual Abudiacum Epfach Abusina Entrada Multas de anúncios Pfyn Aeni Pons Innsbruck Alae Aalen Arbor Felix Arbon Augusta Vindelicorum Augusta Aquilea Heidenheim an der Brenz . Bilítio Bellinzona Biriciana Weissenburg Encruzilhada Encruzilhada Brigâncio Bregenz Cambodunum Kempten no Allgäu Castelo Bataviano Passau Rainha Castrada Ratisbona Clúnia Feldkirch e Balzers Cúria Chur Foetes Füssen Guntia Gunzburgo Gamúndia Romana Schwäbisch Gmünd Lapidaria Andeer Parthanum Partenkirchen Sorviodurum Straubing
províncias gaulesas Aquitânia miniaturadaimagem|A província da Aquitânia Nome latino Nome atual Aginum Agente Aquae Tarbellicæ, D'Acs Dax Avaricum Bourges Augusta Auscorum Auch Augustonemetum Clermont-Ferrand Augustoritum Limoges Burdigala Bordéus Divona Cadurcorum Cahors Limão Poitiers Mediolanum Santonum Santos Vesuna Périgueux Britânia miniaturadaimagem|Grã-Bretanha Romana . Nome LatinoNome attualeAluanaAlcesterAnavioBrough-on-NoeÁguas ArneméciasBuxtonÁguas SúlisBathArdotáliaGamesleyCeserômagoChelmsfordCalcariaTadcasterCaleva AtrébatoSilchesterCamulodunoColchesterCataractônioCatterickClausentoBitterneCondateNorwichCorinium DobunnorumCirencesterCóriaCorbridgeDanoDoncasterDeva VictrixChesterDúbrisDoverDurnováriaDorchesterDurocobrivisDunstableDurocornóvioSwindonDuroliponteCambridgeDurólitoRomfordDurovernum CantiacorumCantuáriaEbóracoIorqueGarrianonoBurgh CastleGlevoGloucesterHortônioHalifaxIsariumAldboroughIsca DumnoniorumExeterIsca AugustaCaerleonLactodorumTowcesterLagentiumCastlefordLindinisIlchesterLindum ColoniaLincolnLondiniumLondon (in it. Londra)LuguvalliumCarlisteMalaeusIsola di MullMamuciumManchesterMediolanumWhitchurchMonaYnys Môn (Anglesey)MonaoedaIsola di ManMoridunumCarmarthenNoviomagus ReginorumChichesterNoviomagus CantiacorumCrayfordPons AeliusNewcastleOrcadesOrkneyRatae CorieltauvorumLeicesterRegulbiumReculverRutupiaeRichboroughSegontiumCaernarfonScetisSkyeTaniatideThanetVectisIsola di WightVenta BelgarumWinchesterVerulamiumSt AlbansViroconium CornoviorumWroxeterVindolandaChesterholme Gália Belga miniaturadaimagem|A província da Gália Bélgica. Nome latino Nome atual Atuatuca Tungrorum Tongres Augusta Suessionum Soissons Augusta Treverorum Trier Augusta Viromanduorum São Quentin Augustomago Senlis Bagacum Bavay Bonônia Bolonha-sobre-o-Mar Cesarômago Beauvais Camaracum Cambrai Catalaunum Châlons-en-Champagne Diuodurum Metz Durocortorum Reims Samarobriva Amiens Nemetacum Arras Tullum Toul Verduno Verdun Gália Lugdunensis miniaturadaimagem|A província da Gália Lugdunense . Nome latino Nome atual Andemantunnum Langres Augustobona Troyes Augustodunum Outono Augustodurum Bayeux Cabillonum Chalon-sur-Saône Cesaroduno Passeios Cenabum Aureliani Orleães Condate Riedonum Rennes Gesocribato Brest Iuliomagus Angers Lugdunum Lyon ( em italiano Lione ) Lutetia Parisiorum Paris ( em italiano Parigi ) Portus Namnetum Nantes Rotomagus Ruão Segusiavorum Feurs Suínos Le Mans Gália Narbonense miniaturadaimagem|A província de Narbonensis Gália . Nome latino Nome atual Aginum Agente Águas Sextiae Aix-en-Provence Araúsio Laranja Arelate Arles Baeterrae Béziers Carcassonne Carcassonne Fórum Julii Fréjus Gratianópolis Grenoble Massilia Marselha Narbo Márcio Narbona Nemausus Nimes Toulouse Toulouse Valentia Valência Viena Viena miniaturadaimagem|A província da Germânia Inferior . Nome latino Nome atual albanês Alphen aan den Rijn Atuatuca Tungrorum Tongeren Bom Bonn Castra Vetera Xanten Colônia Agrippinensis Köln am Rhein (Colônia italiana no Reno, Colônia francesa e inglesa ) Coriovallum Heerlen Lugdunum Batavorum Katwijk Trajectória para o Reno Utrecht Ulpia Noviomagus Batavorum Nijmegen Alemanha Superior miniaturadaimagem|A província da Alta Alemanha . Nome latino Nome atual Alisinensium Wimpfen Arae Flaviae Rottweil Argentoratae e então Strate Burgum Estrasburgo Água Baden-Baden Auderiênsio Dieburg Aquae Mattiacae Wiesbaden Augusta Raurica Agosto Borbetomagus Minhocas Lopodunum Ladenburg Mogontiacum Mainz Noviomagus Espira Nida Frankfurt am Main Sumelocena Rotemburgo no Neckar Vesontio Besançon Vindonissa Windisch
províncias ibéricas Bética miniaturadaimagem|A província romana da Bética. Nome latino Nome atual Astigi Écija Córduba Córdoba Gades Cádiz Hispalis Sevilha Itálica Santiponce Lusitânia