Artiopoda é um clado de artrópodes extintos que inclui os trilobitas e seus parentes próximos. Foi descrito por Hou e Bergström em 1997Hou, X. & Bergström, J. 1997. Arthropods of the Lower Cambrian Chengjiang fauna, southwest China. Fossils and Strata, No. 45. Scandinavian University Press, Oslo, 22 Dec 1997: 116 pp. para abranger uma ampla diversidade de artrópodes que tradicionalmente teriam sido atribuídos aos Trilobitomorpha. Os trilobitas, em parte devido à abundância de achados por conta de seus exoesqueletos mineralizados, são de longe os membros mais bem documentados, diversos e longevos do clado. Outros membros, que não possuem exoesqueletos mineralizados, são conhecidos principalmente por depósitos cambrianos.
Descrição left|thumb|Morfologia das Retifacies de Artiopoda do Cambriano, mostrando a morfologia dos membros (E, F) Legenda para a morfologia dos membros: exópode (exo) exite (exi) protopodito (pt) podômero (pd) espinho/setas (s) garra terminal (tc) Segundo Stein e Selden (2012), os Artiopoda são reconhecidos pela presença de antenas filiformes (alongadas e relativamente finas), membros com exópodes bilobados (ramos superiores), sendo o lobo proximal (mais próximo da base do membro) alongado e portador de uma lamela, enquanto o lobo distal (mais distante da base do membro) tem formato de remo e é setífero (com estruturas semelhantes a pelos ou cerdas). O endópode do membro (ramo interno, semelhante a uma perna) possui sete podômeros/segmentos, sendo que os quatro primeiros podômeros apresentam estruturas voltadas para dentro (enditos), enquanto os podômeros cinco e seis são estenopódios (cilíndricos e robustos). As plesiomorfias comuns (características ancestrais) também incluem as antênulas e pelo menos três conjuntos de apêndices pós-antenulares presos ao escudo cefálico, os apêndices pós-antenulares não apresentando ou apresentando pouca diferenciação em morfologias distintas, e amplas pregas paratergais que contribuem para a aparência dorsoventralmente (ao longo do eixo vertical) achatada dos artiópodes. Também foi sugerido que os apêndices dos Artiopoda possuem exites, que foram descritas como semelhantes às do Leanchoilia Megacheira e provavelmente não homólogas às presentes em crustáceos.
Características Morfologicamente, todos Artiopoda apresentam antenulas filiformes, apêndices com exopodos bilobados com o lobo mais proximal sendo alongado e apresentando uma lamela, enquanto que o distal tem formato de remo e recoberto com setas (pequenos pelos). O endopodo apresentando sete segmentos, com os primeiros quatro apresentando enditos (estruturas apontando para dentro), sendo os segmentos 5 e 6 mais grossos. Outras plesiomorfias incluem segmentos antenais mais finos (antênulos) e pelo menos 3 pares de apêndices pós-antenais presos à carapaça cefálica, sendo que estes membros pós-antena apresentam pouca ou nenhuma diferenciação entre si, com largas dobras paratergais que atribuem a aparência achatada dorsoventral típica do grupo. Há também, comumente, exitos que são semelhantes aos dos Megacheira Leanchoilia, provavelmente sem homologia com os que presentes nos crustáceos.
Taxonomia Taxonomia interna Os Artiopoda têm sido considerados por muitos estudos como constituídos por 2 clados principais; um reutilizando Trilobitomorpha para abranger trilobitas, Nektaspida, Conciliterga e Xandarellida, e o outro chamado Vicissicaudata abrangendo Aglaspidida, Xenopoda e Cheloniellida. Um pequeno grupo, Protosutura, compreendendo Zhiwenia, Acanthomeridion e Australimicola, foi reconhecido com base na presença compartilhada de suturas simples na parte superior (superfície dorsal) da carapaça, onde ela se divide durante a ecdise (muda), e um espinho caudal curto. Este grupo é frequentemente colocado basalmente à divisão Trilobitomorpha-Vicissicaudata, juntamente com outros táxons como Squamacula. Essas relações nem sempre são recuperadas.
Relações com outros artrópodes A relação dos Artiopoda com os 2 principais clados de artrópodes modernos, Chelicerata (o grupo de aranhas-do-mar, caranguejos-ferradura e aracnídeos como aranhas e escorpiões) e Mandibulata (que contém insetos, crustáceos, centopeias e milípedes, entre outros), não está resolvida. Algumas filogenias posicionam os Artiopoda como mais próximos dos Chelicerata, formando o clado Arachnomorpha, enquanto outras os posicionam como mais relacionados aos mandibulados, formando o clado Antennulata. Alguns estudos os classificam como euartrópodes do grupo-tronco, com mandibulados e Chelicerata mais intimamente relacionados entre si do que qualquer um deles com os Artiopoda. Alguns estudos identificaram uma relação próxima com Marrellomorpha, com o clado proposto incluindo Artiopoda e Marrellomorpha denominado Lamellipedia, embora essa relação não seja encontrada em outras análises. O enigmático artrópode semelhante a um Artiopoda Kiisortoqia, que possui grandes "apêndices frontais", foi sugerido como estando intimamente relacionado aos Artiopoda em algumas análises.
Filogenia Filogenia interna Cladograma segundo Jiao et al. 2021.
Filogenia de parcimônia com pesos implícitos, segundo Berks et al. 2023.
Filogenia externa Cladograma que apoia a hipótese Antennulata, segundo Liu et al. 2026:
Categoria:Táxons de artrópodes Categoria:Primeiras aparições do Cambriano Categoria:Extinções no Lopinguiano