Leopoldo II de Lipa (nome completo em alemão: Paul Alexander Leopold; Detmold, 6 de novembro de 1796 – Detmold, 1 de janeiro de 1851) foi o soberano do Principado de Lipa. Ele ascendeu ao trono em 1802 e, em 1820, assumiu oficialmente o governo, até então exercido por sua mãe, que atuava como regente em razão de sua menoridade.
Biografia Leopoldo II nasceu em Detmold, sendo o filho mais velho de Leopoldo I, príncipe reinante de Lipa, e de sua consorte, a princesa Paulina de Anhalt-Bernburgo (1769–1820). Ele sucedeu ao trono como Príncipe de Lipa após a morte de seu pai, em 5 de novembro de 1802. Tendo apenas seis anos de idade na ocasião, sua mãe, a princesa Paulina, atuou como regente até 3 de julho de 1820, quando ele assumiu o governo. Durante sua regência, a princesa Paulina promulgou, em 1819, uma constituição que instituiu uma assembleia dotada de poderes executivos superiores aos de qualquer outra assembleia na Alemanha naquela época.
Em 1825, Leopoldo II mandou construir o Teatro da Corte (Landestheater Detmold). Entre os artistas que se apresentaram nesse teatro destacam-se Albert Lortzing e Ludwig Devrient, que ali trabalharam entre 1826 e 1833.
Nos últimos anos de seu reinado, eclodiram em toda a Alemanha as revoluções de 1848. Após sua morte em Detmold, foi sucedido por seu filho primogênito, Leopoldo III.
Casamento e filhos miniaturadaimagem|esquerda|Retrato de Leopoldo II com sua família O príncipe Leopoldo casou-se em Arnstadt, em 23 de abril de 1820, com a princesa Emília de Schwarzburg-Sondershausen (1800–1867), filha do príncipe Gunter Frederico Carlos I, Príncipe de Schwarzburg-Sondershausen e da princesa Carolina de Schwarzburg-Rudolstadt. O casal teve nove filhos: Leopoldo III, Príncipe de Lipa (1821–1875), casado com a princesa Isabel de Schwarzburg-Rudolstadt (1833–1896) em 17 de abril de 1852; Luísa (1822–1887); Valdemar, Príncipe de Lipa (1824–1895), casado com a princesa Sofia de Baden (1834–1904) em 9 de novembro de 1858; Frederica (1825–1897); Frederico (1827-1854); Hermano (1829–1884); Alexandre, Príncipe de Lipa (1831–1905); Carlos (1832–1834); Paulina (1834–1906).
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