Leopoldo I de Lipa (nome completo em alemão: Wilhelm Leopold; Detmold, 6 de dezembro de 1767 – Detmold, 5 de novembro de 1802) foi o último soberano do Condado de Lipa-Detmold de 1782 até sua elevação a Principado de Lipa, em 1789, tornando-se o primeiro Príncipe de Lipa e permanecendo no trono até sua morte.Leopold von Zedlitz-Neukirch: Neues preussisches Adels-Lexicon, Band 3, Leipzig 1837, S. 272. Johann Georg Heinrich Hassel: Genealogisch-historisch-statistischer Almanach für das Jahr 1848, Band 24, Weimar 1848, S. 283. Unser Deutsches Land und Volk: Das Deutsche Reich. Vaterlandskunde, Leipzig 1891, S. 531. Hans Kiewning: Der lippische Fürstenbrief von 1720, in: Lippische Mitteilungen, 1 (1903), S. 39–62, mit einem Memorandum der Räte von 1725 gegen zu hohe Ausgaben, ebendort, S. 54.
Biografia Leopoldo era filho de Simão Augusto, Conde de Lipa-Detmold e de sua segunda esposa, a princesa Maria Leopoldina de Anhalt-Dessau. Após a morte de sua mãe, em 15 de abril de 1769, sua tia materna, a princesa Casimira de Anhalt-Dessau, casou-se com seu pai, tornando-se sua madrasta. Casimira faleceu em 1778. Quando seu pai faleceu em 1782, Leopoldo tinha apenas quatorze anos. Era considerado uma criança difícil, com dificuldade de aprendizado, rebelde quanto à educação e bastante teimoso. Para sua "correção", foi enviado a Dessau, aos cuidados de seu tio, o Leopoldo III, Príncipe de Anhalt-Dessau. Em Dessau, frequentou o renomado Philanthropinum de Johann Bernhard Basedow, e, aos dezoito anos, foi enviado para a Universidade de Leipzig. Os relatos sobre Leopoldo eram consistentemente desfavoráveis, destacando a ausência de firmeza de caráter, baixa capacidade intelectual, apatia, irregularidade no empenho, desinteresse, dificuldade de concentração e tendência a transtornos mentais.
Em 5 de novembro de 1789, aos vinte e um anos, Leopoldo assumiu o governo do Condado. Sua primeira ação foi recuperar, junto ao tribunal imperial, o título de Príncipe (Fürstenbrief), que havia sido concedido ao seu avô Simão Henrique Adolfo de Lipa em 1720, mas nunca oficializado devido à falta de pagamento das taxas exigidas. Ao quitar esses custos, Leopoldo tornou efetiva a elevação do Condado a Principado de Lipa.Staatslexikon, vol. 3, Freiburg im Breisgau, 1894, p. 1120, etc. Contudo, essa promoção não lhe garantiu o voto individual (Virilstimme) no Conselho dos Príncipes do Império, permanecendo com assento e voto apenas no banco dos Condes da Câmara dos Condes da Baixa Renânia-Vestfália.Zachariä & Zoepfl, 1875 Em dezembro, ele ordenou a construção de um monumento no jardim do palácio em homenagem a seu falecido pai: uma figura chorosa (putto) sobre um pedestal com retrato em relevo, esculpida em arenito da Floresta de Teutoburgo pelo artista Sebastian Vitus Schlupf. Atualmente, o monumento está localizado na Parkallee, em Bad Meinberg, na entrada do parque termal.
Em 1790, sua doença mental agravou-se, e ele foi declarado incapaz pelo Tribunal da Câmara Imperial (Reichskammergericht). Após apresentar sinais de melhora, a tutela foi parcialmente suspensa em 1795. Uma vez com a saúde recuperada, Leopoldo casou-se em 2 de janeiro de 1796 com a princesa Paulina de Anhalt-Bernburgo. O casal teve dois filhos: Leopoldo (nascido em 6 de novembro de 1796) e Frederico (nascido em 8 de dezembro de 1797). Um terceiro filho, uma menina chamada Luísa, faleceu pouco após o nascimento em 17 de julho de 1800. Paulina assumiu o papel de conselheira e colaboradora, agindo com inteligência ao permanecer geralmente em segundo plano e evitar qualquer atitude que pudesse ser vista como exceder seus deveres. No entanto, após menos de seis anos de casamento, o príncipe faleceu em 1802, vítima de uma tuberculose, doença que agravou novamente seus distúrbios mentais e levou à perda de memória nos últimos anos de vida.
Após sua morte, Paulina assumiu a regência do Principado em nome de seu filho ainda menor de idade, o futuro Leopoldo II de Lipa, sendo posteriormente reconhecida como uma governante exemplar.
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