Pendragon, significando cabeça do dragão, foi um título utilizado entre os reis bretões, semelhante ao título Bretwalda entre os saxões.John Vinycomb, Fictitious and Symbolic Creatures in Art (1909), The Dragon in the Royal Heraldry of Britain [em linha]
Drag era a palavra irlandesa para fogo. Os celtas usavam a palavra dragon no sentido de chefe, e pen-dragon era o equivalente romano a summus rex, uma espécie de ditador em tempos de perigo.
Dos cavaleiros que matavam um chefe inimigo em batalha, dizia-se que haviam matado um dragão, e o título militar se confundiu com o monstro mitológico. Quando Artur sucedeu a seu pai, Uther, recebeu o título de Pendragon.
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