thumb|350px|Mecanismo de quatro barras.
Em engenharia mecânica um mecanismo de quatro barras é uma máquina formada por três barras móveis e uma quarta barra fixa. Usualmente as barras são numeradas da seguinte maneira: Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recebe o movimento. Barra 1. Barra imaginária que vincula a união.
Lei de Grashof
A Lei de Grashof é uma fórmula utilizada para analisar o tipo de movimento que fará o mecanismo de quatro barras: para que exista um movimento contínuo entre as barras, a soma da barra mais curta e a barra mais longa não pode ser maior que a soma das barras restantes.
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Categoria:Engenharia mecânica