thumb|right|310px|Hércules e seu sobrinho, ajudante e erómeno Iolau. Mosaico do século I a.C. do Ninfeu de Anzio, Roma
Na mitologia grega, Iolau (em grego: Ιόλαος, transl. Iólaos) era um herói divino tebano, filho de Íficles – e assim um sobrinho de Hércules – e de Automedusa. Ele frequentemente agia como condutor de bigas e companheiro de Hércules, e foi tido também como eromenos (amante, na passagem de jovem adulto para homem).
Plutarco reporta que antes dele casais de homens homossexuais iriam à tumba de Iolau para jurar lealdade ao herói e a cada outro. Este mito de iniciação é de origem antiga. A tumba de Iolau também é mencionada por Píndaro. O ginásio tebano foi também nomeado após ele, e a Ioleia, um festival atlético consistindo de eventos ginásticos e equestres, era cumprido anualmente em Tebas em sua honra.
thumb|200px|Hércules e Iolau, com Eros entre eles. Vaso de ritual etrusco do século IV a.C.
Quando Hércules estava parando a hidra em seu segundo trabalho, Iolau cauterizou cada pescoço, e levou a hidra a ser morta.Biblioteca, 2.5.2, por Pseudo-Apolodoro Hércules casou sua ex-esposa Mégara com Iolau.Biblioteca, 2.6.1, por Pseudo-Apolodoro Tiveram uma filha, Leipefilene. Com a morte de Hércules, Iolau acendeu a tocha do funeral.
Iolau liderou uma colônia grega para a Sardenha, composta por vários dos filhos téspios de Héracles.Diodoro Sículo, Biblioteca Histórica, Livro IV, 29.4
Árvore genealógica baseada em Pseudo-ApolodoroBiblioteca, 2.4.8, por Pseudo-ApolodoroBiblioteca, 2.4.11, por Pseudo-Apolodoro:
Na ficção Iolaus - personagem da série de TV Hercules: The Legendary Journeys, interpretado por Michael Hurst
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